伊朗奔襲上千公里打向以色列的導彈，都在靠什么制導？

最近這陣子，以色列和伊朗又打了起來，論烈度和規模，比之前的任何一次都要猛烈的多，連美國都給不同程度的直接拉下了場。

只是，這倆中東國家之間距離1800公里，你說怎么打？是伊朗過來，還是以色列過去？

所以，雙方主要拼的，就是導彈了。

目前看，這倆國家刷導彈的手法，還是各有不同的。

以色列對伊朗的轟炸，很大部分都靠F-15、F-16、F-35等戰機長途奔襲過去投彈（空射彈道導彈）；

伊朗則主要用的是從本土發射、走量的中程導彈。伊朗中導的射程通常在 1,000~2,000公里之間，基本就是為以色列量身打造的。

而要說中程導彈，這東西對于一個工業國家來說，造的難度其實不算太大，但攔截起來卻比較困難。

中程導彈本身預警時間就很有限，再加上飛行高度低，地球曲率的問題，導致探測到導彈來襲的距離也會更短，又進一步壓縮了預警時間。

因此，連當年的美蘇，對它都木有什么好辦法。

我能大量造，你能大量造，他也能大量造，然后誰都拿不出很厲害的反制措施...最終，大家都沒招了，于是，里根和戈爾巴喬夫一商量，干脆咱倆都別搞這東西了，銷毀了更省心。

這就有了1987年的《中導條約》。

所以，可以打個比方，中程彈道導彈就相當于導彈中的AK-47，屬于那種量產又平價的殺器。

除非...你能提前預測導彈襲擊的時間和目標位置，或者對其制導能力進行干擾。

到這兒，問題就來了，伊朗打向以色列的那些中程導彈，究竟在用什么方式制導？

那么，咱們就有必要再科普一下導彈制導的幾種主要模式：

1.慣性制導。

它是利用陀螺儀高速旋轉的穩定性建立慣性坐標系，用以測量導彈的速度和加速度等方位數據，反饋給控制系統來控制導彈的飛行。

然而，慣性制導最大的問題是誤差的累積，由于加速計、陀螺儀均存在測量誤差，隨著時間的增加（只要啟動慣性導航，原地不動也會積累誤差），這一誤差將會不斷累積，最終造成導彈測量位置和實際位置出現偏差。

人類歷史上最早的制導武器，1944年納粹德國從法國隔著海岸打倫敦的“V系列”導彈，就采用的慣性制導，基本全都打偏了。

不過，隨著電子傳感技術的不斷發展，目前普遍采用了激光光纖陀螺儀，再加上電腦計算控制，如今的慣性導航系統測量誤差已經越來越小，精度也越來越高。

只是，電子傳感器技術，這顯然不是伊朗或者俄羅斯的強項。

所以，這倆國家更多時候用導彈都靠刷量——精度不行，就加大火力密度。

2.地形匹配制導。

主要用于巡航導彈。

地形匹配制導屬于一種很古老的方式。

比如二戰時遠程轟炸機執行任務，其飛行路徑就是靠領航員規劃的。領航員根據地圖，然后再對標目視觀測地面標志性建筑、山川河流來進行飛行方向的矯正，這個就是最原始的地形匹配導航。

冷戰時期出現的地形匹配制導，就等于是用機器代替了領航員，通過對預先地圖獲取的導航點來進行匹配以獲得導彈飛行路徑。

即，先在一定高度拍攝地形照片，測定實地高程數據，彈載控制系統把數據與導彈預存的地形一對照，比較兩者的差別，就能得出以米為單位的導彈位置，然后用電腦精確修正軌道。

這項技術也應用的也比較早，像美國1976年首飛的一代戰斧，主要用的就是地形制導。

但是，如果它的打擊目標高度差異的區分度不高，特征不明顯，地形制導的精度也會隨之大打折扣。

以上兩種主流的遠程制導模式，均屬于不需要衛星的介入，基本能做到發射后不管的制導，抗干擾性強和隱蔽性好。

但考慮到提升精度或者為了攻擊移動目標，現在各類導彈往往采用復合制導模式。

即，有衛星參與修正軌道的制導模式。

導彈在飛行過程中，會跟衛星進行持續的信息交互，以不斷確定目標位置、調整自身的飛行軌道。

因此，這種按照實際情況，實時更新矯正的導航模式，精準度最高。

那么，到這兒問題就來了。目前整個地球上擁有軍事導航定位功能衛星系統的，只有中美俄三國（歐洲的“伽利略”主要是民用系列）。

其他的國家，基本都是“蹭”著用的。

就拿美國的GPS來說。

GPS的軍用頻率叫做PPS。

這部分定位分辨率高，而且帶著相關的機密設置，僅限于“內部交流”。

其中，質量最好，機密度最高的屬于美軍的“自用款”；次一點地留給北約成員國、以色列、東亞的日韓等國。

不過，即便都是盟友，對于上述國家來說，也并非就能免費用，各國每年還需要繳納大筆的使用費。

其他那些非盟友國家，基本“蹭”的都是GPS的免費民用頻率—SPS。

這個SPS信號向全球開放，使用方無需向美國政府或美國國防部繳納任何費用。

那么，咱們再說回伊朗。很顯然，出于保密或者尊嚴的考量，表面上看，當下的伊朗肯定不愿意去蹭GPS的。

至于北斗，中國和伊朗雖然簽署了一些合作協議，但目前還尚未進入實施階段。所以，按照主流分析，伊朗的中程導彈，應該是慣性制導配合俄方的格洛納斯衛星導航。

尷尬的是，論精度，這個格洛納斯已經遠比不上GPS和北斗了。

據相關資料顯示，“格洛納斯”需要24顆衛星才能發揮完全作用；至少得有18顆衛星正常運轉，才能取得比較精確的衛星定位效果。

可目前，“格洛納斯”軌道上能用的，只剩下了12顆“星”了！

格洛納斯衛星導航定位系統始于1982年，沒比美國的GPS晚多少年，后者是1978年發射的。

但隨著時間的推移，許多衛星已經老化的喪失了功能，因為缺錢，一直無法得到替換更新。

這導致，格洛納斯和GPS的制導精度差距越來越大。

不過，伊朗拿它來打擊以色列境內的固定目標，勉勉強強也算能用。

實際上，很多人可能不太清楚衛星制導的基本原理，把衛星制導當成了“衛星偵察”。

咱們就打個比方。衛星制導襲擊固定目標，實際上和你出門開車用導航地圖是一樣的。

你出發前要定位目的地，同樣還要將目的地關聯到你出發的位置。

換成導彈，就是將目標的坐標經緯度輸入導彈的內置電腦，以接收衛星定位系統發射的信號。

再同樣用三角定位的方式獲得自己的坐標，根據預存的敵方目標的坐標經緯度，計算出自己和敵方目標的距離、方向。發射后控制自己向那個目標飛過去，期間會不斷根據衛星信號計算出的自身位置進行矯正。

而那些固定目標的經緯度，大部分都還是比較容易獲取的。所以，伊朗的中導，大概率是根據衛星制導飛到目標的一個大致范圍內，再用其他制導方式尋找目標進行跟蹤打擊。

另外，也不排除伊朗還在悄悄的“蹭”美國民用GPS信號。

但由于民用級別GPS信號的誤差比較大，所以伊朗導彈的精度往往都很感人。

還有，伊朗又很著急追求高超音速和末端變軌，這樣一來，導彈在飛行末端根本就收不到外部的衛星信號，結果，精度也就難免更加放飛自我了...

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