隨著人工智能等前沿技術的發展,具身智能賽道逐漸火熱,超百家企業入局,其中,一家2023年創立的公司非常令人意外地脫穎而出,兩年時間融資規模超14億元人民幣,成為超越98%企業的獨角獸。
這家初創公司,名為【星海圖】。
▍星海圖的創始團隊
星海圖能夠如此獲得市場關注,得到資本市場的青睞,這離不開它的創始團隊。
星海圖創始團隊由高繼揚、趙行、許華哲和李天威四位成員組成。其中,高繼揚負責統籌,趙行和許華哲負責具身智能,李天威負責機器人整體。四位成員各司其職,組成“銀河戰艦”級別的具身智能團隊。
![]()
高繼揚作為星海圖CEO,擁有清華大學電子工程學士學位,并在美國南加州大學以3.5年時間取得計算機視覺博士學位,曾任Waymo高級工程師和技術負責人、Momenta執行總監。
![]()
高繼揚創業的夢想自大學時期便生根發芽,而確定創業方向則是在大四下學期的商湯科技實習中確定下來的,那是高繼揚第一次接觸到人工智能,同時人工智能也成為高繼揚留學深造的攻讀方向。
來到USC(南加州大學)后,高繼揚進入到IRIS計算機視覺實驗室,選擇計算機科學系計算機視覺領域的研究專家Ram Nevatia作為導師。在留學生活中,高繼揚為加速創業進程,在計算機視覺研究上加倍努力,用了不到四年時間就畢了業,高于他自己設定的目標。
畢業之后,高繼揚并未著急創立自己公司,而是選擇積累工作經驗,他看好當時火爆的自動駕駛行業,認為其不僅與AI關系密切,更昭示了一個更廣闊的未來——具身智能。于是,高繼揚進入了如日中天的Waymo做感知方面的工作。
在Waymo工作期間,高繼揚表現出高度的自驅力,他既能高效開發產品,又能主動推進研究,可以說是一人擔兩職,為其創業打下了堅實的基礎,積累了豐富的工程經驗。
也是在Waymo,高繼揚結識了趙行。
趙行是MIT計算機視覺博士,后在Waymo擔任研究員。2020年回國加入清華交叉信息學院。
![]()
趙行來到MIT后,目標并不算明確,因此他在讀博期間涉獵多種研究方向,以此來探索自己的興趣所在。
在MIT的頭兩年,趙行師從Ramesh Raskar研究計算成像,在研究過程中,他逐漸意識到計算成像與自己的理想相左,他想做些能夠對現實世界有重要作用的工作,比如能夠提高生產力等等。
于是,趙行開始了自己在MIT的摸索之旅。
在決定不做計算成像后,趙行先選擇了機器人方向。他加入到MIT Cheetah系列四足機器人項目中,負責Cheetah2項目的感知系統搭建工作。在項目期間,趙行曾向Sangbae Kim教授力推深度學習,但當時深度學習在控制領域效果表現并不出色,沒有得到控制派學者的認可。
后一年,趙行接觸到自動駕駛,轉向John Leonard教授發起的Duckietown項目,該項目負責開發自動駕駛的研究和教學平臺,希望構建一個多智能體的自動駕駛交通系統。趙行作為助教,負責整個平臺的搭建,還參與了深度學習感知模塊。
再后來,趙行開始研究多模態學習,并取得了不小的成果。在Antonio Torralba教授的課題組中,趙行提出了視覺-聲音跨模態學習方法 Sound of Pixels,解決了語音領域長久以來的“雞尾酒問題”,還和隔壁組的趙明民(現 UPenn 助理教授)合作提出視覺-WiFi 跨模態學習方法 RF-Pose,用WiFi實現人體姿態識別。
畢業時,趙行憑借自己擅長的視覺與多模態學習,明確了自己的求職目標,認為其研究對自動駕駛與機器人很有價值,而當時機器人行業尚未成形,因此趙行選擇了自動駕駛行業,并如愿以償進入到Waymo。
在Waymo工作期間,趙行主要負責兩個方向。一個是多模態感知,涉及視覺、激光雷達、毫米波雷達和聲音等多傳感器數據融合;另一個則是學習驅動的預測規劃,主要建模車輛與環境的交互。
在Waymo工作一年多后,隨著深度學習的發展,趙行意識到深度學習正使各領域邊界持續消融,因此他不希望局限于單一研究方向,選擇回國加入清華任教,創立MARS實驗室,來做更廣泛的AI研究。
在清華任教期間,趙行得以與許華哲結識。
許華哲在伯克利獲得博士學位,后在斯坦福博士后,是清華“Embodied AI(具身智能)”實驗室負責人。
![]()
許華哲來到伯克利大學后,加入了Trevor Darrell的課題組。團隊主攻域遷移與視覺-語言兩大方向,但Trevor更鼓勵學生自由探索、廣開思路,因此許華哲在導師的建議下反而去研究自動駕駛課題。
經過幾個項目的研究后,許華哲逐漸摸清自己的興趣,希望創造出能做決策、與世界互動并對世界產生影響的智能體。在與Sergey Levine合作后,許華哲的研究重點從單純的視覺轉向了強化學習、視覺與機器人結合的方向。
在與Sergey合作過程中,許華哲雖未接觸到真正的機器人,但很好地培養起了自己的研究興趣。后來隨著機器人成本逐漸下降,許華哲開始逐漸上手真機,真正轉向了具身智能。
在斯坦福拿到清華叉院的offer后,許華哲決定回國研究具身智能,但彼時具身智能的概念在國內還未興起,許華哲為展開研究成立了自己的實驗室。
時間來到2023年,高繼揚、趙行、許華哲三個人相遇。彼時具身智能領域的創業時機已成熟,高繼揚先是找到曾經的搭檔趙行聊起創業事宜,兩人可謂是一拍即合。恰好此時許華哲早已醞釀創業的想法,聽聞趙行的創業計劃,經過“促膝長談”,發現三個人想法高度契合,許華哲便順理成章加入這個創業團隊。
如前所說,此時這個團隊高繼揚負責全盤規劃,趙行長于視覺感知和導航技術、許華哲擅長具身智能操作,二人聯合便能夠應對具身智能的核心模塊,但機器人本體研發卻缺少空缺,即使高繼揚再全能,也是分身乏術。就在這時,高繼揚想起了李天威。
高繼揚在Waymo工作一段時間后,積累起了工程經驗,并受到了比較全面的技術能力訓練和學習,工程素養較為完備,但以創業為理想的高繼揚在Waymo卻無法得到帶領團隊做產品交付與企業如何運轉的經驗,同時他發現Robotaxi商業模式和Waymo存在的一些問題,于是便決定回國,加入Momenta做量產工作,希望能夠培養自身的產品量產和管理能力。
李天威,就是高繼揚在Momenta結識的同事。
李天威是UCL碩士,校招進入Momenta后,僅用了五年,便升職了4次,成為高級總監。高繼揚通過與李天威合作,了解他的能力與人品,在合作過程中也積累起了默契與信任。因此,李天威也加入到了星海圖的創始團隊中,負責機器人本體和系統研發。
▍星海圖的發展
至此,高繼揚、趙行、許華哲和李天威四人聚首,可以說組成了一個宛若“銀河戰艦”般強大的初創團隊。四人于2023年9月正式創立星海圖,專注于具身智能基礎模型及具身智能機器人研發。
身為一家初創公司,星海圖已完成多輪融資。據悉,星海圖近日更是接連完成A4及A5輪戰略融資,兩輪合計融資金額超過1億美元(約合人民幣7.1億元)。
![]()
其中,A4輪融資由今日資本、美團龍珠聯合領投,中金保時捷基金、襄禾資本,以及老股東米哈游、無錫創投集團跟投。
A5輪由美團龍珠、美團戰投聯合領投,北京機器人基金超額加注,亦莊國投跟投,IDG資本、BV百度風投、凱輝基金、今日資本、襄禾資本等老股東持續追投。
截至目前,星海圖的融資規模已超14億元人民幣。
值得注意的是,此前星海圖已完成多次A輪融資,而將A輪融資拆分成多次,據內部人士介紹,具身智能產業目前還未進入爆發期,將這一時期的融資以同一階段命名,是基于行業及企業發展階段的判斷。
據悉,本輪融資將重點用于加強“整機+智能”全棧自研能力:在持續突破VLA端到端模型能力上限的同時,生產規模、關節模組研發等硬件能力也將同步提升。
目前,星海圖已取得多項技術成果。
軟件方面,星海圖致力于具身大模型的研發,已推出了圍繞具身智能的“快-慢”雙系統模型架構——EFM-1(Embodied Foundation Model-1)。
據了解,該模型融合了“慢思考”的數百億參數視覺語言大模型(VLM),與“快執行”的數十億參數動作大模型(VLA),實現從感知理解到控制的閉環決策。未來,EFM 系列模型及數據或將逐步面向開發者開源。
硬件方面,星海圖已研發出三款通用機器人,包括仿人形機器人星海圖R1、星海圖R1 Pro,以及數據采集全身移動操作平臺星海圖R1 Lite。
![]()
據悉,星海圖R1已被李飛飛團隊應用于WB-VIMA模型的數據采集工作中,而星海圖R1 Lite則被Physical Intelligence應用于π0.5模型的數據采集。
星海圖在軟硬件協同發力,以“整機+智能”為戰略支點,以“標準硬件+標準數據+標準工具”為核心,爭取為全球開發者提供可落地、可擴展、可評測的具身智能基礎設施,以此來助力具身智能產業的發展,加速行業構建“本體—數據—模型—應用”的閉環。
▍結語與未來
高繼揚、趙行、許華哲和李天威四人看到具身智能的發展前景,各自的想法雖有不同,但最終高度重合在一起,共同組成星海圖的初創團隊。
在不到兩年的時間里,星海圖專注技術研發,招賢納士,并取得了不小的成果,在具身智能賽道上展現出巨大的成長潛力,得到了資本市場的關注。
星海圖堅持AI算法與本體協同發展的思路,從技術的邊界和場景的需求出發定義本體形態,自主設計并制造本體,實現從核心模組、具身本體、數據、端到端基礎模型及場景解決方案全棧自研。
此次星海圖再獲超七億元融資,證明了資本市場對其核心技術能力、商業化路徑與未來潛力的高度認可。
未來,星海圖憑借團隊、技術等優勢,在資本市場的押注下,或將站在具身智能浪潮的前列,最終實現讓具身智能體服務世界的愿景。
特別聲明:以上內容(如有圖片或視頻亦包括在內)為自媒體平臺“網易號”用戶上傳并發布,本平臺僅提供信息存儲服務。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.