機器人界的“Windows”！“業界首個具身智能操作系統來了

在2025年7月26日世界人工智能大會（WAIC 2025）主論壇上，由智元機器人聯合創始人兼首席技術官彭志輝借助靈犀 X2 發布的“智元靈渠OS”開源計劃，成為業界焦點。作為業界首個具身智能操作系統參考框架，其實現了從底層硬件驅動到上層智能服務的全棧打通，標志著具身智能行業邁向標準化、規模化、生態化發展的關鍵一步。這一動態隨即在業內引起廣泛反響。

分層開源，構建具身智能產業生態

“智元靈渠OS”踐行“分層開源、共建共享”模式，底層基于智元已開源的高性能中間件 AimRT持續增強，提供穩定、高效的分布式群體實時通信、硬件抽象等基礎服務框架；中層開放智能體服務框架，支持多模態感知、任務規劃、動作控制等核心模塊的標準化對接，降低算法部署門檻；上層則提供豐富的工具鏈，涵蓋仿真測試、數據標注、模型訓練等場景，助力開發者快速構建行業解決方案。

此框架是業界首個具身智能操作系統參考框架。隨著機器人逐步具備理解、預判與協同能力，人機協作正突破固有邊界，在工業、家庭及服務領域創造前所未有的價值。智元機器人致力于打造有生命的科技，構建可信賴、有溫度、有價值的人機協作生態。“智元靈渠OS”的誕生，將成為推動機器人場景化應用深化、生態系統融合以及具身智能前沿技術突破的關鍵驅動力。

開源共建生態，加速具身智能機器人規模化普及

系統生態分散、創新步伐緩慢是當前機器人產業發展的主要障礙。具身智能操作系統，作為全棧技術的核心，承擔著“承上啟下”的關鍵使命——南向去適配多樣化的具身硬件，北向去支持更豐富的智能應用，是整個生態體系的核心樞紐。 針對此，“靈渠OS”以業界首個開源具身智能系統的姿態亮相，其目標正是成為機器人領域的“Windows”或“鴻蒙”，構建統一、開放的基礎平臺。 該系統的開源模式是其技術普惠性的核心體現，有望有效整合資源，促進生態融合。吸引全球開發者基于同一平臺進行應用創新，將快速形成規模化的產業生態。同時，這種開放協作也將加速突破智能化、群體協同、云邊端融合等前沿技術挑戰，為具身智能機器人在多場景的廣泛應用與普及鋪平道路。

今年第四季度，“智元靈渠OS”將開啟分階段開源進程。此舉將吸引機器人產業界共同見證其對具身智能領域的變革性影響，攜手提升產業發展水平。通過從前沿產品展示到操作系統開源的戰略布局，智元機器人彰顯了其覆蓋具身智能全棧的技術能力，并以開放促進協同，為全球產業規模化落地增添新動能。#業界首個具身智能操作系統來了##業界首個具身智能操作系統智元靈渠OS發布##智元將開源具身智能操作系統智元靈渠OS#