小鵬G7能在130km/h實現(xiàn)AEB剎停
小鵬P7能在135km/h做到AES挑戰(zhàn)
兩個月接連發(fā)布兩款新車,小鵬汽車“主動安全能力”皆達到行業(yè)頂尖水平,說明小鵬早早就在布局主動安全能力。本人有幸受邀前往江蘇昆山觀摩小鵬汽車內(nèi)部AES測試驗收工作,直接到一線工作場景下實地感受小鵬AES基于端到端“大模型+大算力+大數(shù)據(jù)”技術(shù)架構(gòu),以AI智能的方式賦能主動安全技術(shù)。
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此前小鵬G7實現(xiàn)130km/h AEB剎停,后續(xù)專業(yè)媒體復(fù)測證實這一結(jié)論,也證明大家對純視覺安全的擔(dān)憂純屬多余。事實上,純視覺在主動安全方面具有獨特優(yōu)勢,去掉激光雷達,大大縮短決策鏈路,瞬時反應(yīng)速度可以更從容地應(yīng)對AEB/AES等緊急場景。小鵬的解決方案是,純視覺800萬像素的前后視攝像頭,看得足夠遠,而且還有毫米波雷達兜底,不止于好天氣,哪怕是雨雪天也能無憂輔助。
果真如此嗎?
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對于常規(guī)高附著路面,小鵬冰雪AES表現(xiàn)非常穩(wěn)健,瞬時計算避障軌跡,提前許多規(guī)劃好轉(zhuǎn)向線路。而更令人的驚喜是,此前沒人指望低附著路面能夠?qū)崿F(xiàn)AES緊急避險,全新小鵬P7“純視覺”即便在雨雪天氣也能準確識別障礙物危險,全維度環(huán)境風(fēng)險預(yù)判,瞬時規(guī)劃避障線路,避免轉(zhuǎn)向避讓時出現(xiàn)二次事故。說人話就是:如果左側(cè)轉(zhuǎn)向有碰撞風(fēng)險,系統(tǒng)就會往右側(cè)緊急避險。
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技術(shù)原理都懂,但冰雪路面哪能想剎停就剎停?小鵬冰雪AES實現(xiàn)了跨域融合,除常規(guī)高附著路面外,在應(yīng)對濕滑/冰雪低附著路面避險也有一套連貫動作。系統(tǒng)識別障礙物會先減速,配合小鵬在行業(yè)首個使用的單邊制動能力,盡可能減少轉(zhuǎn)彎半徑,最大限度避免高速轉(zhuǎn)向帶來的側(cè)滑風(fēng)險。一邊減速一邊轉(zhuǎn)向……整個AES過程和體驗會讓用戶感到安心。
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小鵬在實地現(xiàn)場反復(fù)驗證,每一次都能精準的觸發(fā)AES并順利繞行通過。
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說到這里,可能大家會好奇,小鵬AEB和AES分別的觸發(fā)機制?其實很簡單,任何場景如果能AEB剎停就會優(yōu)先AEB剎停,全力剎停也無法避障的情況下就會觸發(fā)AES來規(guī)避風(fēng)險。穩(wěn)妥安全永遠是第一性原理。
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當(dāng)然!不管是AEB還是AES都最好不要觸發(fā),它是危急時刻的兜底,還是要好好開車。
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