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      一文看懂|魔法原子:人形機(jī)器人新銳的機(jī)遇與未知數(shù)

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      2024年1月之前,“魔法原子”或許還只是將神秘魔力與科學(xué)即使融合的一個(gè)科幻概念,然而,一家以此為名的機(jī)器人公司在蘇州悄然成立。

      短短半年內(nèi),不僅完成了從0到1的技術(shù)突破,更以清晰的商業(yè)化路徑和扎實(shí)的落地應(yīng)用,向我們展示了人形機(jī)器人如何從實(shí)驗(yàn)室走入廠房、從概念走向量產(chǎn)。

      01魔法原子的成長(zhǎng)故事

      魔法原子成立于2024年1月,專注于通用機(jī)器人和具身智能技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用。據(jù)公開資料顯示,該公司的研發(fā)團(tuán)隊(duì)自2020年8月起就開始從事四足機(jī)器人的研發(fā)工作,部分創(chuàng)始成員還曾參與小米第一代機(jī)器狗“鐵蛋”的研發(fā)。

      2022年底團(tuán)隊(duì)入局人形機(jī)器人,并于2023年初發(fā)布第一代人形機(jī)器人,至今其人形機(jī)器人產(chǎn)品已經(jīng)數(shù)次迭代。

      具身智能掀起的融資風(fēng)暴,也在魔法原子公司上演。

      2024年12月,魔法原子完成了一輪1.5億元的融資,由追創(chuàng)創(chuàng)投領(lǐng)投、翼樸基金跟投。

      2025年5月,該公司宣布完成數(shù)億元新一輪戰(zhàn)略融資,投資方包括禾創(chuàng)致遠(yuǎn)、芯聯(lián)資本等產(chǎn)業(yè)資本,以及華映資本、曉池資本等財(cái)務(wù)投資機(jī)構(gòu),老股東追創(chuàng)創(chuàng)投和翼樸基金繼續(xù)跟投。



      短短半年內(nèi),魔法原子就連續(xù)完成兩輪超億元級(jí)融資。

      其CEO吳長(zhǎng)征,同時(shí)也是追覓科技的聯(lián)合創(chuàng)始人,其“師出名門”的經(jīng)驗(yàn),為魔法原子帶來了獨(dú)特優(yōu)勢(shì):一是繼承了追覓在高速數(shù)字馬達(dá)、SLAM(同步定位與地圖構(gòu)建)、運(yùn)動(dòng)控制等核心硬件技術(shù)上的深厚積累;二是共享了追覓成熟的供應(yīng)鏈體系與生產(chǎn)制造能力;三是獲得了來自母公司的初始資金、人才和戰(zhàn)略支持。



      除此之外,畢業(yè)于國(guó)內(nèi)外名校、技術(shù)密集型的團(tuán)隊(duì)架構(gòu),也為魔法原子提供了持續(xù)的創(chuàng)新動(dòng)力。

      02全棧自研與多元產(chǎn)品

      魔法原子的核心競(jìng)爭(zhēng)力源于其覆蓋硬件、軟件與制造的完整自主化體系。

      作為全球少數(shù)具備通用機(jī)器人全棧自研能力的團(tuán)隊(duì),其硬件自研率達(dá)90%,覆蓋關(guān)節(jié)模組、靈巧手、減速器、驅(qū)動(dòng)器等核心零部件。

      在軟件架構(gòu)層面,魔法原子于2025年3月,發(fā)布了其首個(gè)具身智能大模型——原子萬象,構(gòu)建了快慢雙模協(xié)同架構(gòu)。基于動(dòng)作專家模型的“快系統(tǒng)”能夠毫秒級(jí)響應(yīng)環(huán)境變化,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)避障與地形自適應(yīng);基于多模態(tài)大模型的“慢系統(tǒng)”則支持復(fù)雜任務(wù)規(guī)劃與情感交互。

      在產(chǎn)品矩陣上,涵蓋了通用人形機(jī)器人與仿生四足機(jī)器人,覆蓋工業(yè)、商業(yè)及家庭等多元場(chǎng)景。



      例如旗艦產(chǎn)品人形機(jī)器人“小麥”身高174cm,搭配自研靈巧手,全身具備42個(gè)自由度,能夠高度模仿人類的動(dòng)作與姿態(tài)。并于2024年11月,首次進(jìn)駐追覓科技工廠,在零部件上下料、物料搬運(yùn)、產(chǎn)品檢測(cè)等崗位實(shí)訓(xùn)。

      高動(dòng)態(tài)小型人形機(jī)器人MagicBot Z1,支持二次開發(fā),搭載全自研高扭矩關(guān)節(jié)模組,可完成倒地起身、下腰等高難度動(dòng)作。在世界機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上,MagicBot Z1還奪得跳高項(xiàng)目的季軍。

      在四足機(jī)器人領(lǐng)域,MagicDog以“抗摔耐用”為核心特點(diǎn),定位家庭陪伴娛樂酷玩場(chǎng)景,具備多模態(tài)交互能力,能夠理解指令、識(shí)別用戶情緒,并通過自定義動(dòng)作進(jìn)行才藝展示。



      而輪式四足機(jī)器人MagicDog-W,不僅在MagicDog Pro架構(gòu)上實(shí)現(xiàn)了升級(jí),還采用“輪足復(fù)合”運(yùn)動(dòng)模式,成為當(dāng)前消費(fèi)級(jí)機(jī)器人市場(chǎng)中地形適應(yīng)能力最強(qiáng)的產(chǎn)品之一。還能通過視覺識(shí)別和觸覺反饋感知人類情緒,主動(dòng)提供撒嬌握手、空翻表演等互動(dòng)。



      據(jù)魔法原子最新進(jìn)展,2025年計(jì)劃部署400臺(tái)機(jī)器人,并預(yù)期年內(nèi)訂單突破千臺(tái)大關(guān)。

      03產(chǎn)業(yè)化的多重考驗(yàn)

      2025年被業(yè)內(nèi)視為具身智能量產(chǎn)元年,具身智能正經(jīng)歷從“技術(shù)探索”向“價(jià)值回歸”的轉(zhuǎn)變,在此環(huán)境下,魔法原子仍需突破三重關(guān)卡。

      首先,是技術(shù)路線的不確定性。

      北航機(jī)器人研究所名譽(yù)所長(zhǎng)王田苗曾表示,當(dāng)前適合機(jī)器人的通用大模型和垂直專業(yè)模型還在攻堅(jiān)階段,而靈巧手則在技術(shù)和成本上都有需要攻克的難點(diǎn)。

      其次,是數(shù)據(jù)采集成本高昂。

      根據(jù)行業(yè)研究,單次具身數(shù)據(jù)采集成本比圖像/文本數(shù)據(jù)高出數(shù)十倍。

      由于傳統(tǒng)AI依賴的靜態(tài)數(shù)據(jù)在此領(lǐng)域失效,進(jìn)行一次數(shù)據(jù)采集就得投入高精度力覺傳感器、動(dòng)作捕捉系統(tǒng)等專業(yè)設(shè)備,花費(fèi)高昂的場(chǎng)景搭建成本,還需要專業(yè)人員演示操作。

      第三重挑戰(zhàn)是商業(yè)化落地之困。

      目前,具身智能機(jī)器人的核心零部件成本占比超60%,例如進(jìn)口諧波減速器單價(jià)達(dá)萬元,導(dǎo)致整機(jī)成本居高不下。

      而2024年全球人形機(jī)器人出貨量不足千臺(tái),也在一定程度上印證了商業(yè)落地和規(guī)模化之難。

      與此同時(shí),魔法原子還面臨著強(qiáng)勁的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。

      比如宇樹科技,就在2024年實(shí)現(xiàn)四足機(jī)器人年出貨量超3.2萬臺(tái),占全球69.75%份額;人形機(jī)器人交付量突破1500臺(tái),兩項(xiàng)數(shù)據(jù)均創(chuàng)全球紀(jì)錄。

      最重要的是,魔法原子僅僅是作為追覓科技旗下孵化的一個(gè)獨(dú)立機(jī)器人公司,而追覓從2017 年成立以來,一直都專注于清潔領(lǐng)域。



      2024年,追覓科技的估值已經(jīng)漲到了200億元,而在今年8月28日,就官宣要“造世界上速度最快的車”,直接對(duì)標(biāo)傳奇超跑品牌布加迪威龍。

      面對(duì)新能源汽車動(dòng)輒數(shù)百億元的資本需求,追覓作為一家尚未上市、融資能力有限的企業(yè),能否支撐到量產(chǎn)確實(shí)存在很大不確定性。

      而在造車之后,能否有足夠資金支持魔法原子善始善終,也是個(gè)未知數(shù)。

      04萬億賽道上的機(jī)遇

      雖然挑戰(zhàn)重重,但目前具身智能的賽道依舊前景廣闊。

      根據(jù)ABI Research的預(yù)測(cè),2025年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將突破200億美元。

      而國(guó)內(nèi),2023年,中國(guó)四足機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模約4.7億元,同比增長(zhǎng)42.68%;預(yù)計(jì)到2025年將增至8.5億元。

      在2025年3月,魔法原子發(fā)起的“千景共創(chuàng)計(jì)劃”,就吸引了50余家來自汽車產(chǎn)業(yè)鏈、半導(dǎo)體、3C電子、醫(yī)療等領(lǐng)域的頭部企業(yè)參與。

      計(jì)劃在全球范圍內(nèi)拓展1000家合作伙伴,打造1000個(gè)人形機(jī)器人落地應(yīng)用場(chǎng)景。

      對(duì)于今后的發(fā)展道路,魔法原子總裁吳長(zhǎng)征曾預(yù)判:“未來3年,人形機(jī)器人能力將實(shí)現(xiàn)10倍增長(zhǎng);5年內(nèi),通用化臨界點(diǎn)必然到來”。

      以全棧技術(shù)成為行業(yè)黑馬的魔法原子,在具身智能的競(jìng)爭(zhēng)中,還應(yīng)深化“技術(shù)—制造—應(yīng)用”的生態(tài)閉環(huán),實(shí)現(xiàn)從局部驗(yàn)證到大規(guī)模落地的跨越式發(fā)展。

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