自變量機(jī)器人開(kāi)源基礎(chǔ)模型；松延動(dòng)力、原力靈機(jī)等完成融資

編輯：具身研習(xí)社社員

自變量機(jī)器人開(kāi)源基礎(chǔ)模型

為推動(dòng)具身智能大模型的研究與應(yīng)用，自變量開(kāi)源其面向開(kāi)發(fā)者的具身基礎(chǔ)模型：「Wall-OSS」，并公開(kāi)相關(guān)訓(xùn)練代碼，便于全球開(kāi)發(fā)者們?cè)谧杂斜倔w上快速微調(diào)和實(shí)際應(yīng)用。

Wall-OSS具備強(qiáng)大的泛化性和推理能力，在長(zhǎng)程操作任務(wù)方面表現(xiàn)優(yōu)于其他基礎(chǔ)模型，同時(shí)作為多模態(tài)基座，模型也具備良好的因果推理、空間理解和反思能力等。

Wall-OSS是一個(gè)基于大規(guī)模真實(shí)數(shù)據(jù)訓(xùn)練的開(kāi)源具身基礎(chǔ)模型。在模型架構(gòu)上，創(chuàng)新性地解決了VLM (Vision-Language Models視覺(jué)語(yǔ)言模型）向VLA遷移時(shí)面臨的“災(zāi)難性遺忘”和“模態(tài)解耦”兩大難題；在訓(xùn)練方式上，首創(chuàng)“先離散、后連續(xù)、再聯(lián)合”的三階段訓(xùn)練范式，讓VLA兼具了強(qiáng)大的認(rèn)知能力和精準(zhǔn)的物理動(dòng)作生成能力；此外，還將思維鏈能力直接內(nèi)化到模型中，在面對(duì)未知環(huán)境、從未習(xí)得的任務(wù)時(shí)，模型也能自主拆解步驟，逐步思考，尋求解決辦法。

萌友智能完成新融資

近日，AI機(jī)器萌寵公司萌友智能（ROEPT）完成數(shù)千萬(wàn)人民幣A1輪融資。本輪融資由北京市人工智能產(chǎn)業(yè)投資基金領(lǐng)投，峰瑞資本跟投，指數(shù)資本擔(dān)任獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問(wèn)。

萌友智能表示將持續(xù)推進(jìn)全球市場(chǎng)的布局，并在今年回歸中國(guó)市場(chǎng)。

自變量機(jī)器人完成近十億元新融資，阿里云來(lái)了

自變量機(jī)器人于近日完成近10億元A+輪融資。本輪由阿里云、國(guó)科投資領(lǐng)投，國(guó)開(kāi)金融、紅杉中國(guó)、渶策資本跟投。老股東美團(tuán)戰(zhàn)投超額跟投，聯(lián)想之星、君聯(lián)資本持續(xù)追投。

此次為阿里云首次出手具身智能公司，資金將用于自變量全自研通用具身智能基礎(chǔ)模型的持續(xù)訓(xùn)練和硬件產(chǎn)品的研發(fā)迭代。

原力靈機(jī)完成新融資

近日，原力靈機(jī)（重慶）智能科技有限公司發(fā)生工商變更，新增合肥蔚來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展股權(quán)投資合伙企業(yè)（有限合伙）、湖北省聯(lián)想長(zhǎng)江科技產(chǎn)業(yè)基金合伙企業(yè)（有限合伙）等為股東。

該公司成立于2025年3月，經(jīng)營(yíng)范圍包括人工智能基礎(chǔ)軟件開(kāi)發(fā)、信息系統(tǒng)集成服務(wù)、人工智能應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)、智能機(jī)器人的研發(fā)等。據(jù)其官網(wǎng)，原力靈機(jī)打造了完整的具身智能技術(shù)棧，從大模型到機(jī)器人硬件，實(shí)現(xiàn)端到端的智能控制。

首程控股追投松延動(dòng)力

近日，首程控股旗下北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金宣布完成對(duì)「松延動(dòng)力」數(shù)千萬(wàn)元人民幣追加投資。這是繼2024年3月首輪投資之后，基金再次加碼支持松延動(dòng)力。

本次追加投資將進(jìn)一步助力松延動(dòng)力加大研發(fā)投入和產(chǎn)品迭代升級(jí)，鞏固其在人形機(jī)器人本體和仿生人臉領(lǐng)域的領(lǐng)先地位，加快構(gòu)建產(chǎn)業(yè)化閉環(huán)。

智元機(jī)器人投資瓴智新創(chuàng)

企查查顯示，近日，上海瓴智新創(chuàng)創(chuàng)業(yè)投資合伙企業(yè)（有限合伙）發(fā)生工商變更，新增智元機(jī)器人關(guān)聯(lián)公司智元?jiǎng)?chuàng)新（上海）科技有限公司、上海瓴智新創(chuàng)企業(yè)管理合伙企業(yè)（有限合伙）等為股東，同時(shí)出資額由500萬(wàn)元增至5500萬(wàn)元。該企業(yè)成立于2025年7月，經(jīng)營(yíng)范圍包含：創(chuàng)業(yè)投資（限投資未上市企業(yè)）。（廣角觀察）

前星紀(jì)魅族集團(tuán)CEO再創(chuàng)業(yè)

據(jù)媒體報(bào)道，日前，一家潮流科技品牌“Astraux”受到業(yè)界的關(guān)注，該品牌系前星紀(jì)魅族集團(tuán)CEO蘇靜在海外創(chuàng)業(yè)的項(xiàng)目，主營(yíng)微型車(chē)、AI陪伴機(jī)器人以及AI眼鏡等產(chǎn)品，并在IFA 2025上正式亮相。

值得一提的是，與蘇靜一同創(chuàng)業(yè)的，還有多位行業(yè)大佬，包括前極星科技COO陳思英、前小米集團(tuán)高管解生等人，目前的身份均是Astraux聯(lián)合創(chuàng)始人。（消息來(lái)源：廣角觀察）

智元擬中標(biāo)超3000萬(wàn)訂單

近日，中國(guó)招標(biāo)投標(biāo)公共服務(wù)平臺(tái)公示湖北人形機(jī)器人創(chuàng)新中心機(jī)器人采購(gòu)及安裝項(xiàng)目評(píng)標(biāo)結(jié)果，智元機(jī)器人成為第一中標(biāo)候選人，投標(biāo)報(bào)價(jià)3101.61萬(wàn)元。

據(jù)悉，湖北人形機(jī)器人創(chuàng)新中心是一個(gè)由武漢東湖高新區(qū)管委會(huì)聯(lián)合丁漢、劉勝等院士團(tuán)隊(duì)、高校及企業(yè)共建的人形機(jī)器人公共服務(wù)平臺(tái)，包括動(dòng)作訓(xùn)練場(chǎng)、數(shù)據(jù)采集場(chǎng)、應(yīng)用實(shí)踐場(chǎng)和人才培養(yǎng)基地，是目前全國(guó)面積最大、場(chǎng)景最豐富的人形機(jī)器人創(chuàng)新中心。

國(guó)華智能和傲意科技合作

近日，國(guó)華智能裝備有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“國(guó)華智能”）與上海傲意信息科技有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)“傲意科技”）簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方宣布將圍繞智能仿生手臂領(lǐng)域展開(kāi)深度合作，計(jì)劃在未來(lái)聯(lián)合生產(chǎn)萬(wàn)臺(tái)高性能關(guān)節(jié)靈巧手臂，共同推動(dòng)人機(jī)協(xié)作產(chǎn)業(yè)升級(jí)。

優(yōu)必選斬獲2.5億元訂單

近日，優(yōu)必選獲得某國(guó)內(nèi)知名企業(yè)2.5億元具身智能人形機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案采購(gòu)合同，該合同以人形機(jī)器人Walker S2（具備自主熱插拔換電系統(tǒng)）為主，優(yōu)必選將在今年內(nèi)啟動(dòng)該合同交付。據(jù)了解，這也是截止目前全球人形機(jī)器人最大的合同。

據(jù)公開(kāi)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，截至目前，優(yōu)必選Walker系列人形機(jī)器人已獲得近4億元合同（含H1已交付近5000萬(wàn)元人形機(jī)器人訂單）。

星塵智能攜手仙工智能達(dá)成千臺(tái)人形機(jī)器訂單

星塵智能（深圳）有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)“星塵智能”）近期宣布，與上海仙工智能科技股份有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)“仙工智能”）達(dá)成千臺(tái)級(jí)人形機(jī)器人合作訂單，這也是目前全球最大繩驅(qū)傳動(dòng)設(shè)計(jì)的人形機(jī)器人訂單。

根據(jù)合作規(guī)劃，未來(lái)兩年內(nèi)，雙方將推動(dòng)上千臺(tái)人形機(jī)器人在工業(yè)制造及倉(cāng)儲(chǔ)物流場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)大規(guī)模部署。據(jù)悉，雙方將采取“供應(yīng)鏈+產(chǎn)品+渠道”合作。

宇樹(shù)科技預(yù)計(jì)第四季度提交IPO申請(qǐng)

宇樹(shù)科技在社交媒體平臺(tái)X上發(fā)帖稱(chēng)，預(yù)計(jì)將在10月至12月向中國(guó)證券交易所提交IPO申請(qǐng)。

宇樹(shù)科技表示，以2024年為例，四足機(jī)器人、人形機(jī)器人和組件產(chǎn)品的銷(xiāo)售額分別占約65%、30%和5%。其中，約80%的四足機(jī)器人被應(yīng)用于研究、教育和消費(fèi)領(lǐng)域，而剩余的20%則被用于工業(yè)領(lǐng)域，如檢查與消防。人形機(jī)器人完全用于研究、教育和消費(fèi)領(lǐng)域。