傅利葉攜硬殼版GR-3C“宇航員”及工業(yè)場景解決方案亮相工博會

2025 年 9 月 23 日，上?！浴肮I(yè)新質(zhì)，智造無界”為主題的工業(yè)博覽會（簡稱“工博會”）于 9 月 23 日-27 日在上海國家會展中心盛大開幕。作為智能機(jī)器人領(lǐng)域的標(biāo)桿企業(yè)，傅利葉此次攜GR-3 系列的GR-3C “宇航員”與“工業(yè)場景解決方案”重磅參展，展示未來工廠新形態(tài)，吸引眾多行業(yè)觀眾與合作伙伴關(guān)注。

GR-3C “宇航員”首秀：多重配置，未來質(zhì)感

在本次工博會上，傅利葉第三代人形機(jī)器人 GR-3C “宇航員” 迎來首次公開亮相，在功能性、可靠性與擴(kuò)展性方面，為場景應(yīng)用提供了更多選擇。GR-3C與以交互服務(wù)為主導(dǎo)的 GR-3 “貓貓頭”共同構(gòu)成了傅利葉第三代人形機(jī)器人核心產(chǎn)品矩陣。

GR-3C 身高 165cm，體重 71kg，全身配備最高 55 個自由度。外觀設(shè)計上，GR-3C “宇航員”采用科幻白的全身涂裝，搭配簡約大方的圓形頭部設(shè)計，形似”宇航員”。外殼采用強(qiáng)化工藝處理的鋁合金+工程塑料，兼顧輕量化與結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，具備良好的抗壓性與耐用性，便于維護(hù)。

其頭部共配備 4 個麥克風(fēng)陣列，通過全向收聲消除回音，交互時可定向增強(qiáng)聲源、精準(zhǔn)定位；內(nèi)置的結(jié)構(gòu)光+RGB 廣角鏡頭的攝像頭模組，可實現(xiàn)對人臉的精準(zhǔn)識別。新增 LED 環(huán)屏頭域可實現(xiàn)表情交互與面部反饋，并支持?jǐn)U展至多樣化顯示應(yīng)用，大幅提升人機(jī)協(xié)作體驗與場景適配能力。

功能層面，GR-3C 搭載傅利葉自研高性能一體化執(zhí)行器與多自由度靈巧手；同時，支持視覺模組、靈巧手等多種定制化配置，能充分滿足各類真實場景作業(yè)需求。

GR-3C 還配備了全身遙操作功能，通過高精度動作捕捉與低延遲傳輸，實現(xiàn)人類動作到機(jī)器人動作的自然映射——無論是手部精細(xì)動作，還是全身動態(tài)姿態(tài)，都能實時同步。這項能力為危險環(huán)境作業(yè)、遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練、科研教育提供新解決方案，突破時空限制，延伸人類觸達(dá)場景，帶來全新交互與協(xié)作體驗。

GR-3 系列雙產(chǎn)品：有愛，亦有實力

傅利葉始終堅守 “以人為本，服務(wù)于人” 的產(chǎn)品哲學(xué)，在功能主義的基礎(chǔ)上，賦予機(jī)器人陪伴屬性。在傅利葉看來，人機(jī)共生的關(guān)系不應(yīng)局限于 “人與工具” 的范疇，而應(yīng)實現(xiàn) “既有用，更有愛” 的深層突破?；谶@一理念，傅利葉為GR-3 系列提出了全新的產(chǎn)品定位 ——“Care-bot”，從兩大維度構(gòu)建人機(jī)互動新場景：

社交陪伴（Social Companion）側(cè)重于強(qiáng)化人機(jī)之間的社交性與情感連接，廣泛適用于公共服務(wù)、教育等場景，可承擔(dān)日常陪伴、互動娛樂等任務(wù)，具體覆蓋導(dǎo)覽咨詢、情緒安撫、互動陪伴等功能，為用戶帶來溫暖的情感互動體驗；

輔助陪護(hù)（Assistive Companion）在情感陪伴的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步疊加明確的服務(wù)功能，適用于科研、工業(yè)、護(hù)理、醫(yī)療健康等專業(yè)場景，能為學(xué)術(shù)研究、高危作業(yè)、效率賦能、康復(fù)訓(xùn)練等工作提供支持，切實為人們的工作與生活帶來便利。

無論是公共服務(wù)空間中的導(dǎo)覽咨詢與交互服務(wù)，科研教育中的算法開發(fā)與實驗教學(xué)，康養(yǎng)場景下的社交陪伴與訓(xùn)練輔助，還是工業(yè)環(huán)境中的效率賦能與遠(yuǎn)程支持，GR-3系列都能夠發(fā)揮價值。通過持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新與場景落地，傅利葉正推動具身智能逐步走進(jìn)現(xiàn)實應(yīng)用場景，探索并重塑人類未來生活方式。

工業(yè)場景解決方案：多機(jī)協(xié)同、自主作業(yè)

此次，傅利葉亮相工博會帶來的另一大亮點是，最新提出的基于 GRx 系列人形機(jī)器人打造的工業(yè)場景應(yīng)用解決方案。該方案以由傅利葉自主研發(fā)的 FOCUS（Fourier Orchestrated Control and Unification System，集中控制與通訊系統(tǒng)）為基座，融合具身智能，針對“料箱搬運”與“物料分揀”兩大場景提出了技術(shù)最優(yōu)解，構(gòu)建全自主的作業(yè)體系。

在傅利葉展臺的模擬工業(yè)場景中，多臺 GR-2 分工明確、有條不紊地圍繞模擬產(chǎn)線完成料箱搬運、物料傳送、物料分揀全流程閉環(huán)，機(jī)器人之間自主完成分工協(xié)作、無縫銜接。

該方案確保人形機(jī)器人在真實場景中，不僅能夠單機(jī)作業(yè)，還能實現(xiàn)多機(jī)高效協(xié)同，形成分工明確的作業(yè)網(wǎng)絡(luò)；突破傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人 “只能在既定路線上重復(fù)作業(yè)” 的局限，既適配單一工序需求，也能支撐復(fù)雜產(chǎn)線的全流程運轉(zhuǎn)。

基于 “感知 - 導(dǎo)航 - 運控” 協(xié)同的料箱高效搬運方案

料箱搬運作為工業(yè)內(nèi)部物流的核心環(huán)節(jié)，其效率直接決定產(chǎn)線整體運轉(zhuǎn)節(jié)奏。針對該場景需求，傅利葉構(gòu)建 “感知 - 導(dǎo)航 - 運動控制” 三大模塊深度協(xié)同的解決方案，以實現(xiàn)復(fù)雜廠區(qū)的高效搬運需求：

硬件層面，方案以 GR-2 為載體，將其雙臂負(fù)載能力優(yōu)化至 8 公斤，同時通過臂展優(yōu)化擴(kuò)大作業(yè)半徑；軟件層面結(jié)合高精度感知方案與自研運動控制算法，讓搭載該方案的機(jī)器人實現(xiàn)自主路徑規(guī)劃、動態(tài)調(diào)整重心姿態(tài)，并通過感知、執(zhí)行、控制的全鏈路協(xié)同，對 “抓取 — 搬運 — 放置” 流程進(jìn)行深度優(yōu)化，最終達(dá)成工業(yè)級的高效與可靠作業(yè)表現(xiàn)。

基于 “多模態(tài)感知 + VLA 智能決策” 的物料柔性分揀方案

針對工業(yè)分揀場景“物料雜、堆放亂，傳統(tǒng)方案難適配”的痛點，傅利葉以 “多模態(tài)感知 + VLA 智能決策” 為核心，提供柔性、智能的分揀解決方案：

在執(zhí)行上，通過 “視覺 - 觸覺閉環(huán)” 實現(xiàn)無序物料的精準(zhǔn)抓取，滿足 “抓得準(zhǔn)、抓得穩(wěn)” 的執(zhí)行需求；在認(rèn)知上，通過 VLA（視覺-語言-動作大模型） 技術(shù)賦予機(jī)器人 “認(rèn)知” 能力、和“懂指令、能適配” 的決策能力，兩者協(xié)同實現(xiàn)工業(yè)級柔性分揀。

FOCUS 集控系統(tǒng)：多臺機(jī)器人協(xié)同合作的基礎(chǔ)

在整個方案流程中，將各功能分區(qū)真正整合在一起，形成機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)自主協(xié)作的關(guān)鍵，是由傅利葉自主研發(fā)的通訊基座——機(jī)器人集控系統(tǒng) FOCUS。該系統(tǒng)支持通過單個終端管控所有機(jī)器人，支持實時查看運行狀態(tài)、直接下發(fā)任務(wù)指令，大幅簡化操作流程；場景適配方面，系統(tǒng)采用高可靠架構(gòu)，能按產(chǎn)線規(guī)模靈活擴(kuò)展機(jī)器人數(shù)量，產(chǎn)線需求變化時，僅調(diào)整任務(wù)分配即可適配，無需改造硬件。

賦能產(chǎn)業(yè)，加速智能轉(zhuǎn)型

傅利葉致力于以機(jī)器人科技賦能人類生活，將前沿的具身智能技術(shù)帶入多元應(yīng)用場景。無論是具備硬殼防護(hù)的 GR-3C “宇航員”，還是聚焦工業(yè)高頻需求的場景解決方案，傅利葉此次參展的成果，本質(zhì)上是為人形機(jī)器人在 “高風(fēng)險、高復(fù)雜度、高體力消耗” 場景的落地提供了支撐 。

從產(chǎn)業(yè)價值來看，傅利葉提出的工廠方案無需改造現(xiàn)有產(chǎn)線即可快速部署，驗證了人形機(jī)器人在工業(yè)場景的扎實落地能力；而 GR-3 系列的長效續(xù)航、靈活步態(tài)與開放生態(tài)，更讓機(jī)器人具備應(yīng)用潛力。

未來，隨著技術(shù)持續(xù)迭代，傅利葉人形機(jī)器人將不僅是制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型的 “可復(fù)制、可規(guī)模化” 工具，更將成為守護(hù)作業(yè)安全、延伸人類能力邊界的核心力量，推動生產(chǎn)模式從 “自動化” 向 “智能化” 深度躍遷，為智能工廠的建設(shè)注入關(guān)鍵動能。