配置機器人，你有格局么？

出品 | 妙投APP

作者 | 董必政

編輯 | 關雪菁

頭圖 | AI制圖

人形機器人時代還沒有到來，A股的炒作風早已按耐不住。今年以來，上緯新材因人形機器人概念漲幅超過18倍。

即便如此，資本市場對人形機器人，仍有分歧。一些機器人ETF基金仍在堅守老牌機器人制造企業，而部分機器人ETF基金偏向于配置人形機器人產業鏈的新興企業。

例如：截至2025年上半年，華夏中證機器人ETF重倉配置了匯川技術、科大訊飛、石頭科技、大華股份等老牌制造企業；易方達國證機器人ETF重倉配置了雙環傳動、綠的諧波、鳴志電器、三豐智能等人形機器人供應鏈新興企業。

（左圖來源：華夏中證機器人ETF；右圖來源:易方達國證機器人ETF）

與此同時，朱嘯虎等一級市場投資人也并不好看人形機器人的商業模式。

人形機器人，到底是一場泡沫盛宴還是需要再“格局”一下呢？

#01一、卡點

成本高、動手能力不強，仍被視為人形機器人商業化的卡點。

朱嘯虎在接受采訪時曾表示：“具身智能現在特別火，但商業路徑還是不清，尤其是人形機器人。我經常開玩笑說，現在是個人形機器人就會翻跟頭，但商業化在哪里？誰會花十幾萬買一個機器人去干這些活？”

當下，不少資本對人形機器人的預期過高，希望直接進入千家萬戶，做家務、照顧老人等等，無法看到機器人正在漸進式迭代。

先拋開商業，只談技術。

在2023年的機器人展覽上，很多人形機器人還無法行走，靠支架支撐。當時主流的觀點，人形機器人都無法行走，就是個擺設。

現在人形機器人可以走起來都是基本操作，甚至天工機器人還可以跑完半程馬拉松，速度堪比人類。

現在，又有一級市場投資者認為，人形機器人只是"科技煙花"，甚至出現“別被跳舞機器人騙了，這只是資本泡沫”，表面的“進步”都是自動化層面的——無感知、空場尬舞。

妙投認為，炫技、舞蹈等表演的傳播效應的作用是，吸引資本關注。只有更多的資本入場，才有可能去做研發迭代。

從機器人發展的現狀來看，不少人形機器人的控制的確沒有完全形成閉環、精度不佳。尤其是機器人沒有動手能力，就沒法大規模商業化。

不過，機器人廠商已經把研發重點放在做感知、手部的運動控制。

最近，馬斯克在All-In峰會強調：Gen3核心攻關在“手與前臂”，再次凸顯“手”的戰略地位。特斯拉發布最新金色Optimus視頻中，靈巧手向精細化、仿生化迭代。

此外，國內機器人廠商也在采用不同的技術方案攻關靈巧手，主要包括齒輪/直驅、腱繩、連桿三類方案。比如：智元發布輪式雙臂機器人靈犀X2-W，配備三指靈巧手及觸覺反饋；美團推出搭載靈巧手的末端配送機器人“小黃蜂”。

據開源證券統計，國內有望呈現“第三方整手企業、頭部大廠自研、核心零部件廠商延伸/代工”的格局。

一旦靈巧手優化完成，將是機器人走向規模化量產的最后一環。漸進式的技術迭代也是人形機器人走向成熟的必經之路，還需要時間。

再回到商業。

目前，機器人更多的應用場景有政府、科研機構場景、工業制造與物流倉儲場景等。

不過，優必選、宇樹、智元等機器人廠商獲得大額訂單，成為驗證市場真實需求的關鍵信號，人形機器人的發展邏輯逐漸被證實。

2025年7月，智元機器人和宇樹科技聯合中標中移（杭州）信息技術有限公司人形雙足機器人代工服務采購項目，總金額約為1.2億元（含稅），這是國內人形機器人產業當前公開的最大單筆招標訂單；優必選中標覓億汽車的機器人設備采購項目，金額為9051.15萬元。

2025年9月3日，優必選宣布獲得了一份2.5億元的具身智能人形機器人采購合同，這是截至目前全球人形機器人領域的最大合同。

成本，也是影響商業化落地的重要因素。

宇樹科技于2025年7月發布輕量級人形機器人UnitreeR1，售價降至3.99萬元，這個價格用于教學、科研等領域是可以接受的。

對于機器人進廠打螺絲而言，小鵬汽車計劃2026年啟動規模化量產，當前處于工廠實訓優化階段，目標成本降至12萬元以下。

此外，為了把價格打下來，很多廠商都積極開始自研核心零部件。例如：廣汽GoMate核心部件自研率100%，成本較海外低20%。

靈巧手的技術攻關、價格下降雖然已成為趨勢，但人形機器人的大規模應用的“奇點時刻”，還未來臨。

妙投認為，不少資金靠“格局”配置人形機器人，不是限于當下，而是看好其未來。

#02二、格局

訂單、技術趨勢只是初步驗證人形機器人的邏輯。格局的背后深層次的原因，仍是政策。

2023年10月，工信部印發的《人形機器人創新發展指導意見》提出“三步走”目標，為產業發展指明方向。

各地也紛紛響應，北京設立百億產業基金，深圳建設“人形機器人產業帶”，重慶推動國產替代，優化產業供應鏈等。

在技術攻關方面，北京設立100億元機器人產業基金，對關鍵零部件研發企業給予最高5000萬元補貼。這與前面提到的靈巧手的技術攻關直接相關。

此外，一些地方還定下機器人企業的估值、營收等目標，給資本市場足夠的參考。

比如：《深圳市具身智能機器人技術創新與產業發展行動計劃（2025-2027年）》，其目標到2027年新增10家估值超百億企業、20家營收超十億企業，形成1200家產業集群，關聯產業規模達1000億元。

《重慶市AI及服務機器人產業集群高質量發展行動計劃（2023—2027年）》，計劃到2027年實現集群營收超300億元。

在估值方面，人形機器人第一股優必選的市值為640億。2025年6月，宇樹科技完成規模達7億元的C+輪融資，估值超120億元。2025年以來，智元機器人已完成分別由騰訊、京東、LG集團領投的B輪、B+輪融資以及新一輪的戰略，估值超150億元。

估值超百億的人形機器人企業，被資本市場逐步接受和認可。

國內的估值因政策助推已經“明牌”，海外人形機器人融資情況可以看到新的估值錨。

9月16日，Figure AI宣布完成C輪融資，由百匯創投領投，英偉達、英特爾創投、LG科技風投等機構跟投，承諾投資資金超10億美元，投后估值達390億美元。

假設按照Figure AI的估值，去看待國內人形機器人廠商。國內人形機器人的估值遠沒有到泡沫的程度。

此外，歷史經驗表明，半導體、互聯網等顛覆性技術的早期階段，泡沫中的“試錯成本”往往由資本方來承擔。

值得注意的是，A股的人形機器人概念仍是以拓普集團、三花智控、綠的諧波等供應鏈企業為主，這些企業的訂單、營收還沒有放量，很難對業績進行準確的測算。

如果從當下業績出發，很多人形機器人供應鏈企業都存在泡沫。從拓普集團、三花智控、的業績預測來看，其業績未來2年的預測凈利潤增速僅是20%左右的增長，無法消化現在的估值。

因此，妙投不建議單純從市盈率估值等傳統方法，去看待現在人形機器人的上漲，找到更多估值錨更為適配當下的市場。

除了“格局”機器人行業趨勢，不少資金也在“格局”A股牛市帶來新的流動性增加。在牛市中，科技股的彈性往往更大，會被給予更高的估值泡沫。

在這樣的預期下，不少資金會繼續“格局”人形機器人。

*以上分析討論僅供參考，不構成任何投資建議。

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