Figure 03重磅發布！指尖能感知回形針重量，年產1.2萬臺，這次要讓人形機器人走進千家萬戶

剛剛，Figure AI公司正式發布了其第三代人形機器人——Figure 03

Figure 03專為Helix、家庭和全球大規模應用而設計。Figure的目標是交付一款真正的通用機器人，能夠執行類人任務并直接向人類學習

為實現這一愿景，Figure的工程和設計團隊對硬件和軟件進行了徹底的重新設計，使Figure 03具備以下特性：

Helix： Figure 03采用全新設計的傳感套件和手部系統，專為驅動Figure自有的視覺-語言-動作AI模型Helix而打造

家庭而： Figure 03引入了多項新功能，包括軟性外飾、無線充電、用于語音推理的升級音頻系統以及增強的電池安全性，使其在家庭環境中更安全、更易用

量產： Figure 03從零開始就為高產量制造而設計。為此，Figure在BotQ工廠建立了新的供應鏈和全新的人形機器人制造流程

全球大規模應用： 更低的制造成本以及為Helix所做的技術升級，也為商業應用帶來了顯著優勢

Helix

擴展人形機器人離不開AI。因此，Figure 03的構建圍繞一個核心目標——利用Helix在現實世界中實現真正的推理能力。為此，Figure 03引入了全新設計的傳感套件和手部系統

Figure 03搭載了專為高頻視覺運動控制而設計的新一代視覺系統。其新的相機架構實現了2倍的幀率提升，延遲降低至四分之一，每顆攝像頭的視場角拓寬60%，同時外形更為緊湊。結合擴大的景深，該架構為Helix提供了更密集、更穩定的感知流，這對于在家庭等復雜擁擠空間中進行智能導航和精確操作至關重要。

現在，每只手都集成了嵌入式掌部攝像頭，具備寬視場角和低延遲傳感能力，可在抓取過程中提供冗余的近距離視覺反饋。這些攝像頭使Helix在主攝像頭被遮擋時（如伸入櫥柜或在狹窄空間工作時）也能保持視覺感知，并實現持續的自適應實時控制

Figure 03的手部在柔性和觸覺設計上實現了重大飛躍。更柔軟、適應性更強的指尖增加了表面接觸面積，從而能更穩定地抓取各種形狀和尺寸的物體。在調研市場現有方案后，Figure發現當前的觸覺傳感器存在固有局限，無法承受真實世界的使用。因此，Figure內部開發了第一代觸覺傳感器，遵循三大原則：極致耐用、長期可靠和高保真傳感

每個指尖傳感器能檢測到小至三克的壓力——其靈敏度足以感知一枚回形針放置在手指上的重量。這種精度使Helix能夠在發生打滑前區分出是牢固抓握還是即將滑落，從而對易碎、不規則或移動的物體進行精細靈巧的控制

此外，Figure 03還具備10 Gbps毫米波（mmWave）數據卸載能力，允許整個機器人集群上傳TB級數據，用于持續學習和改進。這些進步共同使Figure 03具備了進行大規模端到端“像素到動作”（pixels-to-action）學習的獨特能力

專為家庭設計

為了在家庭中高效運作，機器人必須能與人類在日常環境中無縫協作。為此，Figure 03在設計上進行多項以安全為核心的改進。它在關鍵位置策略性地放置了多密度泡沫以防止夾點，并用柔軟的紡織品覆蓋，而非堅硬的機加工部件。與Figure 02相比，Figure 03的質量減少了9%，體積也顯著減小，更便于在家庭空間中移動

Figure 03的電池在機器人電池安全性方面達到了新的高度，集成了多層防護措施以應對濫用或故障，包括在電池管理系統（BMS）、電芯、互連件和電池包層級的保護。該電池已通過UN38.3標準認證

除了安全性，Figure 03還為日常可用性而設計。其軟性外飾完全可清洗，無需工具即可拆卸或更換。機器人還可以通過各種服裝選項進行定制，包括采用防切割和耐用材料制成的衣物

為了更自然地與機器人交流，Figure 03升級了音頻硬件系統，以實現更好的實時語音對話。與Figure 02相比，其揚聲器尺寸擴大一倍，功率提升近四倍，麥克風位置也經過重新調整，以提高性能和清晰度

為實現完全自主的無線系統愿景，Figure 03支持無線感應充電和無線數據卸載。機器人腳部的充電線圈使其只需站上一個無線充電座即可進行2 kW的充電。在家庭環境中，這意味著機器人可以根據需要全天自動對接和充電

大規模制造設計

傳統上，人形機器人被設計為工程樣機，生產耗時且成本高昂。Figure 03是Figure首款從零開始為高產量制造而設計的機器人。這通過三項主要舉措實現：

1.設計和流程再造
2.建立全新的供應鏈
3.創建高產量制造工廠BotQ

從Figure 02到Figure 03，幾乎所有部件都圍繞可制造性和成本進行了重新設計。機械和電氣工程團隊大幅減少了零件數量、裝配步驟以及非關鍵部件。Figure 02主要采用CNC加工制造，而Figure 03則大量依賴于壓鑄、注塑和沖壓等模具工藝。這一轉變雖然需要大量的前期模具投資，但回報是顯著的：每臺Figure 03的制造成本大幅降低，且成本會隨著產量的增加而進一步優化。

為了規模化生產Figure 03，Figure必須為一個尚不存在的行業建立全新的供應鏈。Figure選擇在多個關鍵模塊上進行垂直整合，包括執行器、電池、傳感器、結構件和電子設備，所有這些都完全自主設計。對于單個組件，Figure與能夠滿足所需產量、時間和嚴格質量標準的供應商建立了戰略合作關系

BotQ是Figure的專用制造工廠，旨在擴大機器人生產規模。BotQ的第一代生產線初期將具備每年生產達12,000臺人形機器人的能力，目標是在未來四年內總計生產100,000臺機器人。Figure沒有依賴合同制造商，而是將最關鍵系統的生產收歸內部，以嚴格控制質量、迭代和速度。該工廠配備了先進的系統和數字化集成，并以其內部開發的制造執行系統（MES）為核心。每個子組件和最終成品都在該生產線上完成，并具備完全的可追溯性，確保了質量、可重復性和持續改進。

全球大規模應用

Figure對家庭市場的關注并未削弱Figure 03在商業市場的潛力。通過解決家庭環境的可變性和復雜性，Figure正在開發一款能夠勝任最廣泛工作任務的通用產品

Figure 03非常適合商業應用，原因如下：

執行器性能提升：執行器運行速度提升2倍，扭矩密度（nm/kg）更高。最直接的結果是能夠以更快的速度進行物品的拾取和放置

Helix帶來的感知和操作優勢：為Helix所做的手部和傳感套件改進對商業用例具有重大意義。憑借升級的攝像頭和感知系統，Figure 03能夠智能地在商業環境中導航并執行精確操作。手部的改進（增加柔性、指尖表面積和觸覺傳感）使其能夠更好、更穩定地抓取各種物體，如小塊金屬板和可變形的塑料袋

近乎連續的運行：得益于感應充電，只要Figure 03能在工作期間站上充電墊一段時間，就能實現近乎連續的運行。快速的無線數據卸載也意味著機器人可以在輪班休息時返回底座無縫卸載數據

商業定制化：商業客戶可以為他們的Figure 03機器人隊伍設計獨特的制服，可選用更耐用或防切割的材料，并針對特定環境進行其他設計更改。Figure 03新增的側面屏幕甚至可以方便地在大型機器人隊伍中進行快速識別，并可完全定制以匹配客戶的品牌或運營需求

參考：

https://www.figure.ai/news/introducing-figure-03