廣東機器人芯片“小巨人”沖刺港交所，激光雷達干到全球第一

2024年激光雷達出貨量全球第一。

作者 | ZeR0

編輯 | 漠影

芯東西10月22日報道，9月29日，深圳高精度空間感知解決方案公司歡創科技正式遞表港交所。

根據招股書，歡創科技成立于2013年，由清華大學校友周琨與西安交通大學校友王健聯合創辦，周琨師從中國工程院院士戴瓊海教授。

歡創科技在2017年進軍消費級激光雷達領域，2018年自主開發并推出首款芯片C1 ASIC，2022年獲選為國家級專精特新“小巨人”企業，2023年推出C3 ASIC，2024年激光雷達出貨量達到約800萬臺，排名全球第一，市場份額超過50%。

歡創科技打造了掃地機器人領域唯一自研AI空間數據處理芯片，這是一款亞毫米級ASIC芯片，搭載量超2000萬臺。

按2024年智能機器人空間感知解決方案收入計，歡創科技全球排名第一。

歡創科技還在行業首創消費級面陣圖像傳感器解決方案。

官網顯示，截至目前，歡創科技已與360、美的、小米、石頭、追覓、愛奇藝、中國商飛、華為、高通等國內外知名品牌展開了長期合作。

在今年9月D輪融資后，歡創科技的估值為30.4億元。

01.

去年收入超4億，尚未盈利

全球智能機器人空間感知解決方案行業的市場參與者分為兩大類。

第一類由自研空間感知解決方案的機器人公司組成，主要服務自身產品生態系統，在系統協調與專用場景適配方面保持優勢。

第二類包括智能機器人空間感知解決方案供應商，從專注于單一零部件（算法、模組、傳感器）的細小供應商到提供全面系統級解決方案的一體化供應商。

招股書顯示，全球少數空間感知解決方案供應商具備自研芯片能力。其中，歡創科技為具備自研芯片技術的智能機器人空間感知解決方案最大供應商。

2022年、2023年、2024年、2025年1-6月，歡創科技的收入分別為1.46億元、3.32億元、4.33億元、2.92億元，凈利潤分別為-0.29億元、-0.01億元、-0.31億元、-0.04億元，研發費用分別為0.36億元、0.55億元、0.77億元、0.30億元。

▲2022年至2025年1-6月，歡創科技的營收、凈利潤、研發支出變化（芯東西制圖）

同期，其毛利率分別為17.8%、21.5%、16.3%、13.2%。

2025年上半年，三角測距激光雷達、dTOF激光雷達、線激光傳感器分別貢獻了優創科技72.7%、8.7%、18.1%的收入。

歡創科技綜合財務狀況表如下：

現金流如下：

02.

自研AI空間數據處理芯片，

搭載量超2000萬

歡創科技在若干領域實現了全球或國內首創，包括于2018年在全球首次提出并成功產業化了「自研ASIC AI芯片+CMOS面陣圖像傳感器+垂直腔面發射激光器（VCSEL）」的技術方案，創造性地替代了傳統的「通用芯片+線陣圖像傳感器+EEL激光器」技術路線，實現了激光雷達智能機器人的規模化落地。

根據招股書，歡創科技多年來構建了智能機器人領域覆蓋最全面、商用規模最大的空間感知產品矩陣之一，提供覆蓋傳統三角測距激光雷達、dTOF激光雷達、3D TOF激光雷達及線激光傳感器等多元化產品矩陣，能夠滿足智能機器人、XR、工業檢測等多個領域的差異化需求。

該公司亦是智能機器人行業內少數同時擁有自研亞毫米級AI空間數據處理芯片設計和核心空間感知AI算法能力的企業之一。

基礎AI技術推動了其技術棧的四大方面：自研AI空間數據處理芯片設計、空間感知解決方案的綜合軟件開發、VCSEL激光解決方案的系統設計、智造技術。

自研AI空間數據處理芯片（C系列）構成歡創科技激光雷達技術棧的基石，直接將極高精確度的AI算法嵌進硬件，能夠實現復雜的處理能力，同時優化尺寸、功耗及成本效益-均為商業化激光雷達采用的基本要求。

其芯片架構為亞毫米計算提供了更高的處理速度，對于高精度測量不可或缺。

經過三代的開發，歡創科技的自主設計已證明其在傳統三角激光雷達應用中的可靠性，且已售出超過2000萬件產品。

歡創科技的核心研發團隊成員平均有逾10年相關技術經驗，包括于國內外知名科技公司及實驗室的工作經驗。

截至2025年6月30日，其研發團隊由94名成員組成，約30.0%持有碩士或以上學位，研發團隊占雇員總人數的27.0%。

截至最后可行日期，歡創科技擁有133項授權專利，其中包括34項發明專利，亦在中國擁有4項商標；在中國擁有9項軟件著作權及1個網站域名；在中國有32項專利申請、9項海外專利申請及16項PCT專利申請。

其知識產權體系策略性地涵蓋了智能機器人行業中的關鍵技術領域：創新解決方案技術方面，已獲授權78項專利；精密光學系統方面，已獲授權58項專利；AI空間感知算法方面，已獲授權15項專利；AI空間數據處理芯片方面，已獲授權13項專利。

03.

五大掃地機器人中，

四家都是客戶

優創科技主要在坪山生產基地及惠州生產基地制造產品。

其產能、產量及利用率如下：

優創科技與智能機器人領域的主要客戶建立了平均超過五年的長期關系，為前五大掃地機器人公司中四家的核心供應商，亦已連續多年獲得該等公司的優秀供應商獎。

該公司亦在拓展割草機器人及泳池清潔機器人等新領域。

2022年、2023年、2024年、2025年1-6月，來自五大客戶的收益則分別占其總收益的92.1%、93.6%、89.2%、84.7%。

同期，來自五大供應商的采購額分別占其總采購額的30.1%、29.7%、32.3%、28.2%。

04.

石頭科技間接持股

歡創科技由王健和周琨聯合創辦于2013年，王健擔任董事長、董事及執行董事，周琨擔任董事兼總經理。

王健今年51歲，本科畢業于西安交通大學機械制造專業，曾擔任中國華錄·松下電子資訊有限公司營銷部銷售經理、納斯達克上市公司Zoran Corporation上海辦事處總經理、C2 Microsystems Inc.的銷售及市場總監。

周琨今年46歲，本科畢業于清華大學精密儀器專業，碩士畢業于清華大學自動化專業，師從中國工程院院士戴瓊海教，曾擔任Lucent Technologies,Inc旗下芝加哥貝爾實驗室研發工程師、卓望信息網絡（深圳）有限公司高級工程師、深圳泰山體育科技有限公司副總裁。

歡創科技CTO陳悅博士是CMOS圖像傳感器業內知名技術專家，在飛利浦、蔡司等國際企業有豐富工作經驗，擁有代爾夫特理工大學博士學位，系IEEE協會會員、南京大學產業教授。

歡創科技股權架構如下：

掃地機器人龍頭企業石頭科技的全資子公司石頭創新亦是歡創科技的股東，持股1.83%。

歡創科技有5家全資附屬公司。

2024年，歡創科技的董事、最高行政人員及監事薪酬如下：

05.

結語：正在探索純視覺方案，

密切關注具身智能等新興領域

歡創科技計劃加大在高精度空間感知算法方面的研發投入，同時將AI全面賦能至技術架構中。

該公司擬在三角測距激光雷達技術既有優勢的基礎上，進一步優化包括圖像預處理層、核心層、邏輯層及標定層在內的多層次算法體系，從而鞏固在測距精度、抗干擾能力和環境適應性方面的領導地位。

同時，歡創科技正在探索純視覺方案的技術潛力，密切關注具身智能等新興領域中的技術發展趨勢，確保在技術路線演進中保持競爭優勢。

在專有AI芯片方面，歡創科技推進下一代C系列芯片的開發。通過探索算力、電源管理和掃描控制電路的系統級集成，該公司擬進一步優化專為dTOF產品設計的下一代晶片的成本結構和性能指標，以助所有智能設備的激光雷達產品實現小型化和能效，同時確保達到硬體級精度。