小鵬駛入“物理AI”新紀元，發布第二代VLA與三大具身智能產品

2025年11月5日，廣州——以“涌現”為主題的2025小鵬科技日今日在廣州小鵬科技園落下帷幕。在這場被視為定義公司未來十年方向的發布會上，小鵬汽車董事長兼CEO何小鵬正式宣布，小鵬汽車的定位升級為“物理AI世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司”。以此為綱領，小鵬集中發布了其在物理AI領域的四項核心應用成果：第二代視覺語言動作模型、首款全棧自研量產Robotaxi、全新一代人形機器人IRON以及匯天全傾轉混電飛行汽車「A868」，勾勒出一幅清晰且即將到來的未來出行圖景。

定位升級：錨定“物理AI”，構筑全棧自研技術壁壘

“當數字世界和物理世界融合，將催生‘物理AI’?！焙涡※i在發布會現場分享了他對當前科技浪潮的洞察。他認為，AI浪潮革新了數字世界，而新能源則顛覆了物理世界的汽車工業，兩者的交匯點正是小鵬未來發展的核心賽道。

基于近十年的技術積累，小鵬已構建起覆蓋芯片、操作系統（大模型）、智能硬件等多個領域的全棧自研物理AI體系。這一體系成為了小鵬在AI汽車、Robotaxi、人形機器人、飛行汽車等多元具身智能載體上實現技術落地的堅實底座。從“未來出行探索者”到“物理AI世界的出行探索者”的轉變，標志著小鵬的戰略重心已從單一的汽車領域，拓展至一個以AI為核心、貫通海陸空的宏大智能生態。

核心引擎：第二代VLA發布，重塑物理模型范式

作為一切物理AI應用的基礎，大模型被何小鵬視為“物理AI世界的操作系統”。本次科技日最受矚目的發布，莫過于小鵬第二代視覺語言動作模型的推出。

與行業傳統的“視覺-語言-動作”架構不同，小鵬第二代VLA創新性地去掉了“語言轉譯”環節，首次實現了從視覺信號到動作指令的端到端直接生成。這一顛覆性變革，不僅提升了信息處理效率，更使得模型能更直接地理解和響應物理世界的規律。小鵬第二代VLA既是動作生成模型，也是理解和推演的物理世界模型，它能夠在理解真實世界交互規律的同時，進行自我演進式學習，并可跨域驅動汽車、Robotaxi、機器人和飛行汽車。

強大的模型離不開強大的算力與數據支撐。小鵬擁有全球領先的3萬卡云端算力集群，運行效率常年保持在90%以上，并已在云端實現了720億超大規模參數基座模型的部署，該模型可實現每五天全鏈路迭代一次。用于訓練第二代VLA的數據量接近1億個視頻片段，相當于人類司機駕駛65,000年才能遇到的極限場景總和。這種海量的、無需人工標注的真實數據訓練，使得模型能夠推演未來決策場景，并自我生成更真實的長尾場景進行對抗訓練，從而大幅提升應對罕見復雜情況的能力。

將如此龐大的模型部署到車端是巨大的工程挑戰。小鵬針對自研的圖靈AI芯片重新開發了編譯器和軟件棧，通過“芯片-算子-模型”全鏈路優化，最終在算力達2250TOPS的Ultra版車型上，成功搭載了數十億級參數規模的第二代VLA，遠超行業普遍千萬級的車端模型水平。

落地應用方面，基于第二代VLA的「小路NGP」功能將顯著提升復雜小路與混行環境下的智駕表現，其平均接管里程提升了13倍。在測試中，模型甚至涌現出識別交警手勢、提前應對紅綠燈通行等未經特意訓練的新能力。此外，小鵬還行業首發了「無導航自動輔助駕駛」Super LCC+人機共駕功能，車輛可在不依賴導航的情況下全球開啟，通過輕轉方向盤即可協同完成變道和轉向。

何小鵬宣布，2025年12月底將邀請先鋒用戶體驗第二代VLA，2026年第一季度將面向小鵬Ultra車型全量推送。為加速生態共建，小鵬第二代VLA將面向全球商業伙伴開源，并已確認大眾汽車成為其首發客戶，小鵬圖靈AI芯片也獲得了大眾的定點。

產品矩陣：三大具身智能體，定義未來出行

在第二代VLA的技術底座之上，小鵬發布了三大具身智能產品，將其物理AI版圖落到實處。

1. 小鵬Robotaxi：重新定義無人駕駛出行
針對當前Robotaxi行業改裝成本高、運營范圍小等痛點，小鵬宣布將在2026年推出三款為L4級無人駕駛而生的原廠量產Robotaxi車型，并啟動試運營。該車搭載4顆圖靈AI芯片，車端算力高達3000TOPS，位居全球最高水準。它不依賴激光雷達與高精地圖，依托純視覺方案和第二代VLA的能力，可實現更高的通用性和全球快速部署效率。

為確保安全，車輛預埋了雙冗余硬件架構，兩套系統可互為備份。在VLM大模型賦能下，小鵬Robotaxi還構建了全新的車外交互體系，例如行業首發的遮陽板車外顯示功能，讓車輛具備與行人“溝通表達”的能力，增強交互信任感。

同時，小鵬提出了“私享”與“共享”并行的無人駕駛發展構想。2026年將同步推出全新智駕版本「Robo」，它與Robotaxi同源，擁有相同的硬件配置和安全冗余，配備兩套智駕模式，同時滿足個人用戶與商用需求。生態合作方面，高德成為小鵬Robotaxi的首個全球生態合作伙伴，未來將共同面向全球提供服務。

2.全新一代IRON人形機器人：極致擬人的智能體
小鵬機器人團隊此次帶來了全新一代IRON。其設計理念“由內而生”，擁有仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮膚，全身自由度高達82個，動作自然流暢，可完成“貓步行走”等高難度擬人動作。其靈巧手采用行業最小的諧波關節，實現了1:1人手尺寸和22個自由度，并行業首發了全固態電池，實現了極致輕量化與安全。

在智能層面，全新一代IRON搭載3顆圖靈AI芯片，算力達2250TOPS，并首發小鵬第一代物理世界大模型，通過「VLT + VLA + VLM」的高階大小腦能力組合，實現了“對話、行走、交互”三大高階智能。其中，VLT大模型是專為機器人研發的自主行動核心引擎，可讓其實現深度思考與自主決策。

何小鵬表示，小鵬目標在2026年年底實現高階人形機器人的規模量產。商業化方面，全新一代IRON將優先進入導覽、導購、導巡等商業場景。寶鋼已成為其生態合作伙伴，雙方將在巡檢等復雜工業領域探索應用。小鵬同時宣布將開放IRON的SDK，與全球開發者共建應用生態。

1. 匯天飛行汽車：開啟低空出行時代
   在低空出行領域，小鵬匯天明確了“陸地航母”和「A868」兩套飛行體系并行的策略。全新發布的「A868」采用全傾轉構型，基于鯤鵬超級增程架構，搭載自研航空級混電內核，預計航程達500公里，最高航速360公里/小時，采用6人座艙設計，目前已進入飛行驗證關鍵階段。
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而“陸地航母”則已進入量產前夜，全球訂單累計突破7000臺。它創新性地采用智能飛行座艙和全球首創“四軸合一”單桿操縱，降低了駕駛門檻，并采用全域安全冗余設計，確保飛行安全。

何小鵬在現場透露，匯天飛行汽車量產工廠已于11月3日試產并順利下線首臺飛行器，規劃年產能可達10,000輛，將加速2026年陸地航母的大規模量產。為拓展應用場景，匯天將攜手敦煌市政府，于2026年推出西北首條低空自駕旅游線路。

隨著新總部的啟用和超萬名跨領域人才的匯聚，小鵬汽車正以其全面的技術布局和清晰的量產規劃，宣告一個屬于“物理AI”的新紀元已然開啟。正如本次科技日的主題“涌現”所預示的，微光已現，直達繁星的未來正從此刻開始發生。