3天搞定機械臂上的VLA完整部署：算法&項目實踐（運動規劃、視覺反饋、模仿學習等）

“具身智能”被寫入政府工作報告后，各地具身智能項目迅速激增，各行各業都在“搶人才”。機械臂作為具身智能的核心載體，其崗位薪資待遇十分可觀，并在加速上漲。人才缺口大，供需比 1:7，企業用“年薪百萬+期權”搶人已成常態。

（截圖來源：boss最新數據）

然而許多研究者和工程師缺乏相項目經驗，往往會在將算法從仿真環境部署到硬件本體時，經常面臨諸多卡點。核心主要有2個方面的原因：

1.對機械臂操作與抓取的經典方法、模仿學習方法和端到端VLA方法掌握不透徹；

2.工程實踐能力不足，難以將理論算法有效轉化為實際可運行的硬件操作；

這使得他們在實際部署時，難以有效整合這些方法的優勢，導致VLA算法在機械臂上的部署和運行效果不佳，阻礙了具身智能在實際場景中的應用。

因此，深藍學院聯合首批華為天才少年，VINS作者，上海交通大學副教授秦通老師與知名機器人技術平臺型企業松靈機器人，共同開設了「具身智能線下實訓營：機械臂操作與抓取」課程。

以下是課程部分實踐項目demo：

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實訓營不僅提供真實機械臂的實操機會，還會結合行業最新技術趨勢，全面講解運動規劃、視覺反饋、模仿學習、VLA 等關鍵技術，貫穿 “感知 - 決策 - 控制” 全流程，通過線下理論講解與實戰實踐，讓學員掌握機械臂的工程部署能力，解決仿真與實機之間的Gap。以下是部分實戰項目：

【項目一】實現 RViz 模型與真機 1:1 精準映射，集成 RRT * 路徑規劃與逆運動學算法，解決機械臂控制與避障問題：

（機械臂虛實映射與智能規劃實戰）

【項目二】結合機器視覺，采用規則算法與強化學習雙路徑，實現特定目標物體的精準識別與自適應抓取：

（視覺引導智能抓取技術實訓）

【項目三】搭建1比1遙操作數據采集平臺，基于視覺語言VLA模型完成模仿學習訓練，實現人類操作技能向機械臂的高效遷移與實機應用：

（遙操作數據驅動的模仿學習實戰）

講師介紹

秦通

首批華為“天才少年”，VINS作者

上海交通大學副教授，博士生導師

2019年博士畢業于香港科技大學電子及計算機工程系機器人研究所，后加入華為智能駕駛產品部，擔任SLAM技術專家，參與研發華為ADS智能駕駛系統。研究方向包括機器人感知、SLAM、視覺語言模型、端到端導航等。

合作企業

松靈機器人

全球領先的機器人技術平臺型企業

依托全棧自研技術與開源生態體系，持續推動具身智能技術革新與全球機器人產業化進程。

上海交通大學溥淵未來技術學院

課程安排

課程亮點

1）全棧技術閉環：從算法到硬件的工程化能力培養；2）真實場景實戰：松靈硬件平臺支撐的沉浸式項目實操；3）產學研深度融合：頂尖學者與產業資源雙重賦能；4）高密度小班制：3天高強度技術攻堅與個性化指導。

適合人群

1）機器人與自動化相關專業在校本科生/研究生；

2）機械臂和具身智能領域研發工程師；

3）工業自動化或智能制造工程師。

配套支持

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