北京
11月12日下午消息，據(jù)新浪科技報道，字節(jié)跳動Seed研究員任賾宇因"多次泄密"被公司開除，11月11日為其在職最后一天。任賾宇是知乎機(jī)器人領(lǐng)域大V，擁有8萬余粉絲。今年7月他曾公開表示深度參與字節(jié)GR-3項目，并詳細(xì)闡述這一Vision-Language-Action Model的原理細(xì)節(jié)。
公開資料顯示，任賾宇本科畢業(yè)于浙江大學(xué)機(jī)械電子工程專業(yè)，現(xiàn)為意大利技術(shù)研究院博士生。他先后任職珞石科技與小米集團(tuán)，主要研究方向為機(jī)器人系統(tǒng)集成。
字節(jié)跳動Seed團(tuán)隊成立于2023年，整合了原AI Lab部門，專注于前沿AI技術(shù)研發(fā)。GR-3是該團(tuán)隊提出的全新多模態(tài)模型，屬于核心技術(shù)機(jī)密。
據(jù)悉，GR-3采用40億參數(shù)的端到端融合模型結(jié)構(gòu)，搭配專屬通用雙臂移動機(jī)器人ByteMini，可完成餐桌整理、衣物懸掛等復(fù)雜現(xiàn)實任務(wù)。
任賾宇曾參與歐盟Centauro項目，在2014年獲得機(jī)器人世界杯RoboCup@SSL冠軍。他在IROS和ICRA等頂級機(jī)器人會議均有參與經(jīng)歷。
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