智元靈犀的“人味兒”，或成人形機器人未來核心競爭力

11月12日晚間，宋茜帶著智元靈犀X2亮相第38屆中國電影金雞獎開幕式！

現場，靈犀X2不僅與男神陳飛宇social起來，還現場獻舞，絲滑卡點的舞姿引起陣陣歡呼。

▍有“人味兒”的機器人從何而來？

一直以來，智元靈犀X2被業界譽為最有“人味兒”的機器人，它全身一共28個自由度，體重33.8千克，身高1.3米左右，這種半尺寸人形設計使得它能夠更好地適應人類環境，使用為人類設計的工具和設備。

例如X2不僅會行走、跑跳，還能騎自行車、踩滑板車；它不僅能完成復雜任務，還能通過你的表情和語調判斷情緒，并做出回應，其已在文旅導覽、科研教育等多個高價值場景中實現快速滲透，成為當前市場中罕有的具備實際商業回報能力的機器人產品。

靈犀X2的場景適應能力同樣令人矚目。青春版支持10分鐘快速部署，適用于商演舞蹈與互動導覽；旗艦版配備高性能算力平臺，可實現端茶遞水、展品講解等輕量級作業任務；探索版則開放底層接口，為科研創新提供強大工具支撐。配合靈創平臺的動作復刻功能與AgiBot GO APP的全生命周期管理，即使是普通用戶也能輕松駕馭這一智能機器人，真正實現了“技術民主化”。

靈犀X2背后，得益于幾方面的技術改進和革新。

例如在運動控制方面，靈犀X2的運動控制已經全面從傳統的model-base轉向learning驅動的強化學習（RL）。通過結合深度強化學習（DRL）和模仿學習算法的優勢，X2的動作可以做到像人一樣自然。

此外，X2的本體支持很好的柔性阻抗控制，可以裝配包括靈巧手在內的各種末端，使得其具備精細操作的能力，這種精細操作能力，在過去是機器人領域的重大挑戰之一，如今隨著技術進步成為了可能。

還有例如在機械結構上，智元團隊把機器人的硬件系統抽象出了一系列可復用的核心組件。如小腦控制控制器Xyber-Edge，域控制器Xyber-DCU，智能電源管理系統Xyber-MS以及迭代了多版本的核心關節模組Powerflow、多模態融合的感知傳感器等等。

通過這些可拆分、復用組件，智元能夠像用飛控去傳一套無人機航模一樣，快速搭建起一套靈活、完整、可靠的人形機器人系統。

▍機器人的感官世界正在重塑

當例如靈犀X2等各類人形機器人從實驗室走向工廠、商場、景區等多元現實場景，技術角逐的核心已悄然升維。

在Yole Group最新發布的行業洞察報告犀利指出：高性能感知系統是最為關鍵，也最有望成為定義下一代機器人能力邊界的戰略高地。

因為對任何技術來說，商業化落地都是檢驗其價值的最終標準。在這一點上，靈犀X2的“人味兒”無疑使其先行一步，已經率先應用在三大B2B2C場景，包括文娛表演、展廳講解和科研教育。

在該報告中也以智元靈犀X2為例指出，正是憑借頭部的視覺傳感器、胸部的傳感器方案、關節的感知傳感器，智元的機器人才在技術路徑上開辟了一種新可能，這種行業斷代領先的感知系統讓機器人能夠實時構建環境地圖，精準識別障礙物，并規劃安全路徑，從而也讓X2能夠更好理解與感知環境，顯得更有“人味兒”。

Yole報告深度中指出，高性能傳感器已經成為人形機器人通往未來的必然選擇，例如靈犀X2就選擇采取了速騰聚創E1R固態激光雷達，這顆部署于胸前狹小空間的激光雷達，提供144線、120°×90°的高性能三維感知能力，該雷達體積小且高性能的關鍵是搭載了速騰自研SPAD-SoC芯片與2D VCSEL芯片。速騰芯片技術的成熟成就了固態激光雷達在全球范圍內的首次量產，讓靈犀X2等人形機器人可以獲得高性能三維感知能力，從而在復雜非結構化環境中的穩定運行。

Yole預測，隨著機器人的任務處理能力還將不斷進化，未來，評判人形機器人的標準將不再局限于自由度數量或算力指標，而是其感知系統能否在復雜環境中實現穩定輸出與高效協同。未來高端人形機器人將全面采用這一技術路徑，行業競爭焦點將從單一傳感器性能較量，轉向全棧技術生態的綜合博弈。

▍“人味兒”推動商業化落地加速

靈犀X2出現在中國電影金雞獎開幕式并非偶然。目前，這款有“人味兒”的機器人還已在中國移動展廳擔任講解員，未來還將入駐銀行、汽車4S店、公園、學校等場所。

從市場需求和合作進展來看，因為“人味兒”這一特點，在X2開發過程中，已經有很多客戶接洽，希望購買產品在公園里面做一些展演，而且需求量并不小。因此目前來看文娛展演和展廳講解相對進展更快，而教育領域相對傳統，需求量不會有爆炸式增加，但仍處在穩定向上增長的過程中。

有消息稱，智元機器人今年計劃產量靈犀X2達數千臺，公司預計營收將保持數倍規模增長。

為了實現這一目標，智元還提供了不同版本的靈犀X2機器人，包括X2（交互版），X2 Pro（探索版），X2 Ultra（旗艦版）三個版本。整機標配25-31個自由度（包含2個頸部自由度），可實現基礎運控功能和交互能力，如擬人步態、語音對話、觸摸反饋、情緒表達、靈動動作等。

在價格方面，靈犀X2售價在10萬余到40萬元之間。對于這一價格區間，智元機器人靈犀業務部總裁魏強表示，隨著產業鏈不斷升級和優化，人形機器人的成本下走趨勢明顯。但他也指出，“當前階段打價格戰還為時尚早，因為整個行業的軟硬件成熟度和應用場景還是在不斷探索和擴展過程中。當前階段要解決的不是價格的問題，而是如何為用戶帶來更大價值。”

這一觀點與行業分析機構的預測相符。根據Yole Group的報告，人形機器人的平均售價（ASP）預計將從2025年的75000美元下降到2035年的25000美元。隨著價格下滑，全球人形機器人市場將呈現指數級增長，到2030年將達到60億美元，并在2035年激增至510億美元，期間年均復合增長率約55%，出貨量也將從2025年的較低基數增至2030年的約13.6萬臺，并在2035年超過200萬臺。

可以預見，隨著機器人與各項核心相關技術逐漸成熟，人形機器人必然將一步步從實驗室走向生產線，再逐步走進我們的生活。在工業物流、商業服務等領域，機器人有望在未來幾年實現規模化應用。而在更遠的未來，當機器人真正走進千家萬戶，它們或許不僅能完成保潔、烹飪等任務，更能提供情感陪伴，成為家庭中特別的一員。

那時，機器人必然不再只是冰冷的機器，而是更多類似靈犀X2這樣有“人味兒”的伙伴。