小鵬“真人形”貓步

身著灰色西裝的新一代人形機器人IRON在舞臺上優雅地邁著“貓步”，其擬人程度之高，以至于網友紛紛質疑“里面是否藏了真人”。

這一發生在2025小鵬科技日上的場景，不僅展示了小鵬在機器人領域的最新成果，更引發了資本市場關注——在何小鵬發布展示內部構造的回應視頻后，小鵬港股股價應聲拉升。
作為一家以汽車制造知名的企業，小鵬卻在其2025科技日上宣布定位升級為 “物理AI世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司”。這一戰略轉變的背后，是小鵬機器人業務歷經收購、出走、再整合的曲折發展歷程。
在眾多人形機器人企業掙扎于demo演示與商業化困境之時，小鵬機器人卻憑借與智能汽車同源的技術架構、清晰的商業化路徑和全棧自研能力，走出了獨具特色的發展路徑。
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01 起步
小鵬對機器人賽道的布局，遠早于這波具身智能浪潮的興起。
據知情人士透露，何小鵬對機器人領域的關注最早始于2016年，“幾乎每年都會認真調研一次機器人方向”，還曾與宇樹科技創始人王興興進行長談。
2020年，何小鵬正式出手，收購了趙同陽創辦的“多夠機器人(Dogotix)”，并成立「鵬行智能」負責機器人業務。為完成這筆收購，小鵬不惜斥資1億美金，將其資方的股份buy out。
在高峰期，鵬行智能團隊規模曾迅速擴張至300多人。然而，好景不長，由于與何小鵬戰略方向相左等原因，鵬行智能核心團隊最終出走，原負責人趙同陽創辦了「眾擎機器人」。
2023年后，何小鵬引進了擁有豪華背景的米良川負責機器人業務。米良川2005年曾加入英偉達，后任英偉達駐加州圣克拉拉的安卓軟件高級經理，并有過管理百人團隊的經驗。
在米良川的帶領下，小鵬機器人團隊進行了一波劇烈調整，“團隊人數一度縮減到70個人，又重新建到如今200人左右的規模”。這一團隊規模在國內具身智能領域已堪稱豪華配置。
02 同源
小鵬之所以能在一片紅海的機器人領域殺出重圍，關鍵在于其發現了汽車與機器人之間深厚的技術同源關系。
從特斯拉Optimus復用FSD系統約60%的算法，到小鵬機器人復用汽車上的720°鷹眼系統，汽車與機器人在“感知-決策-執行”的技術鏈條上展現出高度相似性。
何小鵬對此明確表示，人形機器人與汽車智駕，能夠在同源架構中互相促進進化。
具體而言，小鵬第五代人形機器人與汽車業務有七成技術同源：
· 核心處理器搭載小鵬自研的圖靈AI芯片
· 模型方面搭載小鵬的物理世界基座大模型VLA架構
· EEA架構由小鵬汽車EEA架構衍生而來
· 機器人的關節來自于小鵬汽車的三電系統
· 機器人的大小腦來自于小鵬汽車的智駕團隊
這種技術同源不僅加速了研發進程，更帶來了顯著的供應鏈協同效應。汽車領域的動力電池、傳感器、芯片、激光雷達等核心零部件，都可以應用于機器人領域，大大降低了制造成本。
03 進化
經過數年耕耘，小鵬機器人已經歷了多輪產品迭代。
從2023年10月發布的首款雙足人形機器人PX5，到去年11月發布的第四代人形機器人Iron，再到在2025科技日上亮相的全新一代IRON，小鵬機器人的產品進化速度令人矚目。
全新一代IRON以 “極致擬人” 為設計理念，擁有仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮膚，全身自由度達82個，手部精度達22個自由度。
其在舞臺上走貓步的流暢表現，引發了社交媒體上的廣泛討論。
在核心技術層面，IRON搭載3顆圖靈AI芯片，算力達2250TOPS，通過構建「VLT + VLA + VLM」的高階大小腦能力組合，實現“對話、行走、交互”三大高階智能。
尤為值得一提的是，IRON首發應用全固態電池技術，為人形機器人長續航與復雜環境下的安全運行提供保障。
04 路徑
與眾多機器人企業急于將產品推向工廠或家庭不同，小鵬對機器人的商業化有著更為理性的思考。
何小鵬直言，目前人形機器人進入工廠“擰螺絲”或進入家庭做家務，仍不是最佳商業應用場景。他在測試中發現，人形機器人在執行如擰螺絲這類工廠任務時，其機械手損耗較快。
“一只人形機器人手部的制造成本非常高昂。此外，安全性仍是人形機器人進入家庭環境面臨的最大挑戰”。
為此，小鵬為IRON規劃了更為務實的商業化路徑——優先進入商業場景提供服務。何小鵬透露，2026年，小鵬汽車人形機器人將進入小鵬汽車門店承擔講解與服務等工作。
同時，小鵬已與寶鋼集團達成合作，IRON將入駐寶鋼，在巡檢等復雜的工業領域探索應用場景。
在小鵬汽車的產線上，已經部署了幾百臺的人形機器人，不過這些機器人目前主要用于算法調教、操作采集數據等。
05 定位
小鵬機器人的快速發展，離不開小鵬汽車對“物理AI”的前瞻性布局。
在2025小鵬科技日上，何小鵬系統闡述了其“物理AI”戰略，宣布小鵬汽車的定位升級為“物理AI世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司”。
這一戰略的核心在于，通過汽車、機器人、飛行汽車等載體，將AI能力從虛擬世界延伸至物理世界。
作為這一戰略的技術基石，小鵬發布了第二代VLA大模型，創新性地去掉了“語言轉譯”環節，實現從視覺信號到動作指令的端到端直接生成。
該模型可同時應用于AI汽車、Robotaxi、機器人、飛行汽車，展現出強大的通用性。
更令人矚目的是，小鵬宣布第二代VLA大模型將面向全球商業伙伴開源，大眾汽車已成為其首個客戶。這一開放策略，有望為小鵬構建更為廣泛的生態系統。
06 資本
小鵬機器人的發展，也受益于小鵬汽車作為上市公司的資本優勢。
當IRON機器人被質疑“藏真人”時，何小鵬發布一鏡到底的回應視頻后，小鵬汽車港股股價直線拉升，截至發稿時漲幅達2.74%，市值約為1718億港元。
這表明資本市場對小鵬機器人技術的高度認可，也成為小鵬發展機器人業務的有力支撐。
對于機器人業務的戰略意義，何小鵬曾明確表示，對于小鵬汽車來說，機器人正是其繼AI+智駕、全球化之后的 “第三成長曲線” 。
在具體的資源協同上，小鵬機器人與小鵬汽車共享AI基礎設施，包括全球領先的3萬卡云端算力集群，以及720億超大規模參數的基座模型。
這種資源共享大大降低了機器人業務的研發成本，加速了迭代進程。
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小鵬汽車已在廣州建立首個具身智能數據工廠，并計劃在2026年底實現高階人形機器人的規模量產。
隨著寶鋼成為IRON的生態合作伙伴，高德成為小鵬Robotaxi的全球生態合作伙伴，一個由小鵬主導的具身智能生態系統正在形成。
走在數字世界與物理世界融合的邊緣，小鵬機器人正像其新一代IRON那樣，以“貓步”輕盈而堅定地邁向2026量產年，一步步將科幻帶入現實。