打不倒的小孩哥：松延動力

戴著“必勝”紅色發帶，27歲的姜哲源在人形機器人半程馬拉松賽場邊激動地揮舞雙臂，為自家機器人N2加油助威，還不忘勸說旁邊觀眾“買一臺玩玩”。這個2025年4月發生在北京亦莊的場景，讓姜哲源和他的松延動力一舉出圈。

2025年4月，在北京亦莊舉行的人形機器人半程馬拉松比賽上，一個外表可愛但實力突出的“小孩哥”機器人——松延動力N2機器人拿下亞軍。

這個結果遠超松延動力創始人姜哲源的預期，他最初的目標只是完賽。但正是這次比賽，讓這家成立不足兩年的公司徹底“出圈”，從此訂單爆滿、資本青睞。

從清華輟學創業的姜哲源，一度覺得公司要完了，僅過了不到兩年時間，他卻站在了人形機器人行業的風口浪尖。他創辦的松延動力，估值已突破20億，旗下機器人能跑馬拉松、做空翻，甚至在國際賽場上打敗“波士頓動力”等老牌巨頭。

01 輟學

姜哲源的成長軌跡曾是一條標準的學術路線。1998年出生的他，從幼兒園到博士都沒離開過清華園。

他的母親任職北京大學，父親是清華大學物理系教授，也是第二批“萬人計劃”領軍人才。

高考時，姜哲源以北京市第28名的成績考入清華大學電子工程系。2021年9月，他博士入學，專注于強化學習的研究。

也是同一年，他在實驗室看到了宇樹科技的機器狗后，徹底被震撼到：“原來機器人能做到這種程度！人形機器人才是未來?！?/p>

2023年，是姜哲源在清華大學讀博的第三年，他做出了一個大膽決定——放棄博士學位，退學創業！

“導師勸我再等等，父母也擔心風險?！苯茉椿貞洰敃r的情景，“但我知道，如果錯過窗口期，可能一輩子都沒機會了。”

姜哲源的父親找來一位成功的企業家朋友，本意是勸兒子繼續讀完博士，但沒想到在一番深談后，那位企業家反而給姜哲源投資了100萬元作為啟動經費。

拿著這100萬，2023年9月，姜哲源正式創立了松延動力。

02 低谷

創業初期，姜哲源的團隊像一群“技術理想主義者”。他們拒絕“PPT造車”式的融資套路，堅持自主研發核心部件。

資本也很快注意到了這個團隊。姜哲源回憶：“第一臺機器人制造出來，第一輪融資就拿到了；再把機器人調到能平穩行走之后，第二輪融資就拿到了，前兩輪拿了3000多萬元。”

然而，危機在風光正勁時悄然降臨。

突然手握巨資，姜哲源坦言自己“心態膨脹了”。松延動力的團隊快速擴張，開銷也日漸增多。

“結果錢燒得太快了?！苯茉刺寡?，“2024年春節前，賬上只剩30萬，連工資都發不出?！备愕氖?，首款原型機因技術不成熟頻繁故障，投資人開始動搖。

姜哲源陷入了巨大的焦慮。他形容那段時間公司的狀態是“多器官衰竭”?！拔疑踔烈欢扔X得這個公司要完了?！苯茉椿貞浀?。

03 突破

在危急時刻，姜哲源展現了理工科學生的特質——回歸問題本質。

冷靜下來后，他判斷在技術趨勢上，人形機器人領域強化學習必然要取代MPC（模型預測控制）。他決定從0開始搭建強化學習的團隊。

為篩選人才，姜哲源自己設計了一套題，要求面試者基于蘇黎世聯邦理工大學ETH團隊的四足機器人開源代碼，調試雙足機器人行走的運動控制。

最終，通過考核的人成了松延動力核心算法團隊的中堅力量。新團隊用了不到2個月的時間，讓機器人從走路、跑步、跳躍全部跑通，迅速完成了技術迭代。

后空翻被認為是人形機器人中最難的動作之一。姜哲源帶領團隊把所有資源聚焦在這一動作上。

一個多月后，他們攻克了散熱問題、狀態估計、地形設計等“100個小問題”，N2機器人擁有了“室內外多場景連續空翻”的能力。

隨后，2025年4月的人形機器人半程馬拉松成為松延動力真正的轉折點。N2機器人獲得亞軍，姜哲源頭戴紅色“必勝”發帶在場邊加油的畫面傳播開來，為公司帶來了巨大流量。

比賽結束后，N2機器人大訂突破1000臺，超過了姜哲源為2025年設定的全年量產目標。

04 導向

在產品設計上，松延動力形成了自己獨特的理念。相較于一個技術人才，姜哲源更愿意將自己定義為懂技術的產品經理。

“我一直覺得我自己可能相比于做技術的人，更接近產品經理這個角色?！苯茉丛诓稍L中表示。

松延動力主要的三款產品包括高形態人形機器人N2、具身智能機器人E1和通用人形Dora。

這些產品分別應用于不同場景，共同構成了松延動力的產品矩陣，支撐起公司在工業、家用、復雜地形等多場景的商業化布局。

在產品尺寸選擇上，松延動力主打小尺寸機器人。姜哲源解釋了他的思考邏輯：“如果把機器人變大，可以多帶給用戶哪些價值？在思考和調研后，我們覺得沒什么太大的價值?！?/p>

“如果目標是把機器人產品賣給科研院校的話，大尺寸的機器人如果出現問題，也會對周圍的環境帶來不確定的影響，其實是比較危險的。”

這種用戶價值導向的產品思維，使得松延動力在競爭激烈的人形機器人市場中找到了自己的定位。

05 量產

2025年，松延動力迎來了品牌揚名的收獲之年，也是商業化探索的關鍵之年。

對于人形機器人企業而言，量產能力是衡量企業實力的重要指標。2025年8月，松延動力CFO韓深任在接受媒體采訪時表示：“8月份，我們想做到200臺的交付能力?！?/p>

交付數據證實了松延動力量產能力的快速提升。據公司公布，7月實現量產交付105臺人形機器人，總交付量環比增長176%，創下公司成立以來最高量產及交付紀錄。

松延動力已成為繼宇樹科技之后，人形機器人“千臺俱樂部”的新“玩家”。

在提升交付能力上，松延動力也在不斷加大投入。2025年8月，公司宣布完成數億元A++輪融資。

這已是松延動力自今年上半年以來連續完成的第三輪融資，目前累計融資次數已達到六輪。

松延動力CFO韓深任表示，這一次的融資，包括目前在進行的后續的融資，都主要用于研發、供應鏈以及生產車間相關的投入上。

06 文化

在公司經營中，姜哲源形成了獨特的管理風格和企業文化?！皯c祝失敗”是松延動力鮮明的企業文化。

姜哲源認為，任何一家科技企業都應該貫徹這種文化，包容失敗的本質就是在鼓勵創新。這種對失敗的慶祝，能夠為企業和個人帶來成長，從而推動機器人產品的迭代更新。

在北京昌平松延動力辦公樓下，每隔5分鐘就有機器人跑來跑去接受測試。

“我們的測試就是為了讓它失敗，想辦法把它測壞、測爛，去發現有哪些問題、哪里的設計還不夠好，再去改進。”

姜哲源表示，在這個階段，每次摔倒、失敗、出問題本質上都是在給團隊反饋，應該是值得高興的，只有摔倒了，才能發現哪里存在問題。

正是這種不怕“摔倒”的文化，讓松延動力在短短兩年內實現了技術的快速迭代和產品的持續優化。

07 務實

在商業化路徑上，松延動力展現了務實的態度。姜哲源一直高度重視商業化進展。在他看來，商業化的本質就是選擇對的場景、對的商業模式和對的客戶。

松延動力選擇了“兩條腿走路”的場景落地策略。兩條產品線中，雙足機器人主打教育科研和商業展示，強調運動控制與穩定性；仿真人機器人則切入導覽、養老等交互場景，突出情感交互價值。

從目前的交付數據來看，教育教具/商業演出訂單占比超60%，文旅展廳需求正在增長中。

松延動力2025年上半年已累計斬獲超2000臺商業化訂單，合同總額預計突破一億元，展現出卓越的市場認可度。

姜哲源預計，隨著場景化落地的不斷推進，公司有望在明后年實現現金流轉正。

08 未來

面對未來，松延動力已經制定了明確的發展規劃。

出海是松延動力的重要戰略之一。韓深任透露，公司將在今年第四季度正式以代理商的模式走向海外。開拓海外市場將會是松延動力Q4以及明年的重點。

在產品方面，姜哲源透露，明年會是松延動力的產品大年，產品線會非常豐富，從人形機器人到仿生機器人，包括不同形態和尺寸，將于2026年全部亮相。

“明年是產品大年，后年是場景大年，這幾步走完、走穩，我覺得公司在整個行業內基本上就算站穩腳跟了。”

對于行業未來，姜哲源保持著他一貫的謹慎樂觀：“行業現在處于泡沫期，但長期一定正確?！?/p>

他比喻道，“就像2000年的互聯網，當時沒人想到會改變世界，但現在我們離不開它。”

如今，姜哲源的身上有三張光鮮的標簽：福布斯U30、胡潤U30、世界機器人錦標賽冠軍。但他最珍視的，還是團隊墻上那句標語——“為人類探索機器人的邊界”。

從清華輟學創業到將公司做到20億估值，姜哲源只用了兩年時間。但在他看來，估值只是一方面，他更關心什么時候能讓公司成為一家真正能夠自我造血的公司。

隨著松延動力宣布交付全球首款1萬元以內的人形機器人產品，人形機器人走進千家萬戶的夢想，正逐漸照進現實。