六邊形戰(zhàn)士：星動紀元

2025年11月，成立僅兩年的星動紀元完成了近10億元A+輪融資，由吉利資本領投，北汽產(chǎn)投參與戰(zhàn)略投資，北京市人工智能產(chǎn)業(yè)投資基金等聯(lián)合注資。

這筆融資創(chuàng)下了汽車產(chǎn)業(yè)資本對具身智能企業(yè)的單筆最大投資記錄。與此同時，公司宣布累計訂單總額已突破5億元，其中物流行業(yè)最大單筆訂單近五千萬元。

在眾多人形機器人企業(yè)中，星動紀元何以脫穎而出？這家由清華博導創(chuàng)立的公司，究竟有什么特別之處？

01 出身

1992年出生的陳建宇，是星動紀元的創(chuàng)始人與掌舵者。他的個人成長軌跡融合了中美兩國頂尖機器人研究背景。

2011年，陳建宇被保送到清華大學精密儀器系，這是國內(nèi)最早從事雙足人形機器人研究的單位之一。

本科畢業(yè)后，他前往加州大學伯克利分校直博，師從美國工程院院士、機電控制先驅(qū)Masayoshi Tomizuka教授。

2020年博士畢業(yè)后，陳建宇受到圖靈獎得主姚期智院士的邀請，回國到清華大學交叉信息研究院任教，28歲即成為清華大學助理教授、博士生導師。

學術與創(chuàng)業(yè)的融合在2023年8月達到高潮，陳建宇創(chuàng)立了星動紀元，公司成為清華大學唯一占股的人形機器人企業(yè)。

這種獨特的學者兼創(chuàng)業(yè)者身份，使陳建宇在技術路線上有著更為長遠的眼光。

02 底蘊

星動紀元自創(chuàng)立之初就堅持“具身大腦”與“人形本體”軟硬一體全棧自研的發(fā)展路徑。

在模型側(cè)，星動紀元于2024年12月發(fā)布了端到端原生機器人大模型、具身大腦ERA-42。

ERA-42的創(chuàng)新之處在于其融合了世界模型，能夠?qū)κ澜缟疃壤斫獠崟r預測。這一系統(tǒng)已成為全球僅有的四款可實現(xiàn)全尺寸雙足人形機器人全身及五指靈巧手精準控制的系統(tǒng)之一，其余三者分別為Figure Helix、特斯拉Grok與英偉達GR00T。

2024年9月，星動紀元在全球率先提出“分頻VLA”概念，通過快慢分層結(jié)構(gòu)連接70億參數(shù)的世界模型與4000萬參數(shù)的執(zhí)行模型，實現(xiàn)決策與動作的解耦控制。這一技術路徑隨后被Google、NVIDIA、Figure等國際巨頭相繼采納。

在硬件側(cè)，星動紀元核心部件自研比例超過95%。

公司自研關節(jié)模組、五指靈巧手、無框力矩電機、高性能空心杯電機、減速器及控制器等關鍵部件，實現(xiàn)了供應鏈的垂直整合及穩(wěn)定可控。

03 矩陣

星動紀元構(gòu)建了“人形機器人+核心部件+場景化方案”的產(chǎn)品矩陣。

星動L7是全尺寸高性能人形機器人，身高171cm，體重65kg，全身主動自由度55個。

L7在國內(nèi)首個實現(xiàn)了“大運動+巧操作”，不僅能在首屆世界人形機器人運動大會奪得原地跳高冠軍、創(chuàng)造跳遠世界紀錄，也可在物流、制造等場景中完成分揀、搬運任務。

星動Q5是面向服務業(yè)的輪式服務機器人，配備五指靈巧手與輪式底盤。

它已在海爾、卡薩帝、聯(lián)想集團、世紀金源等場景投入使用，提供導覽講解、門店引流、商品介紹等服務。

星動XHAND 1則是行業(yè)首創(chuàng)的全直驅(qū)五指靈巧手，擁有12個全主動、全自驅(qū)的自由度。

其可操控100種工具，已供應給多家頭部人形機器人廠商，成為全球頂尖具身實驗室產(chǎn)出論文的標配。

對于“整活”與“干活”的平衡，陳建宇有著清晰的認識：“很多人稱我們是‘六邊形戰(zhàn)士’——不像有些品牌偏‘整活’，有些專注‘干活’，我們是既能整活又能干活。”

04 成果

星動紀元的商業(yè)化策略被陳建宇稱為“沿途下蛋”，即在技術發(fā)展的不同階段，在多個場景尋找機器人應用的可能性。

截至2025年11月，公司總訂單額已突破5億元，其中物流行業(yè)最大單筆訂單近五千萬元，且已形成標準化解決方案。

在客戶拓展上，星動紀元與吉利、雷諾、順豐、TCL、海爾、聯(lián)想、世紀金源等企業(yè)達成深度合作。

更令人印象深刻的是，海外業(yè)務占比達50%，覆蓋北美、歐洲、中東、日韓等地區(qū)。全球市值TOP10的科技巨頭中，有9家是星動紀元的客戶。

在應用場景方面，星動紀元的機器人已在多個領域展示出實用價值：

物流領域：完成藥品、日化品、包裹的分揀及掃碼

制造領域：重點突破“零部件抓取-高精度裝配-質(zhì)量檢測”等場景任務

商業(yè)服務：完成門店客座清潔、物品遞送、導游導覽等功能

05 資本

星動紀元在資本市場的表現(xiàn)令人矚目：

2025年7月，完成近5億元A輪融資，由鼎暉CGV資本和海爾資本聯(lián)合領投

2025年11月，完成近10億元A+輪融資，由吉利資本領投

值得注意的是，吉利在具身智能領域的布局并非孤例。2025年6月，吉利還聯(lián)合領投了宇樹科技近7億元C輪融資。

國內(nèi)外多家車企在人形機器人領域動作頻頻，布局路徑呈現(xiàn)自主研發(fā)、資本投資、技術合作多元并行的態(tài)勢。

除特斯拉等在該領域深耕自研多年、技術積累深厚的企業(yè)外，小鵬、賽力斯、東風汽車等企業(yè)也已逐步展露布局野心。

雖然星動紀元未公開披露估值，但參照同期機器人公司的估值水平，結(jié)合其訂單規(guī)模和技術實力，業(yè)內(nèi)專家估計其估值已接近百億元人民幣。

06 展望

隨著融資完成，星動紀元面臨著更為廣闊的發(fā)展空間和更為嚴峻的挑戰(zhàn)。

技術方面，公司將繼續(xù)迭代ERA-42模型，推進“模型-本體-場景數(shù)據(jù)”的物理世界AI進化飛輪。2025年10月，清華陳建宇團隊與斯坦福大學Chelsea Finn團隊聯(lián)合提出可控生成世界模型“Ctrl-World”，應用該模型后，機器人在陌生場景下的任務平均成功率提升44.7%。

商業(yè)化方面，星動紀元仍需提升機器人在實際場景中的運行效率。據(jù)其官網(wǎng)信息顯示，當前在藥品分揀、零部件裝配、門店清潔等任務中，“部分場景效率達到人類70%多”。

一位行業(yè)分析師指出：“對于制造業(yè)客戶而言，70%的效率意味著投資回報周期拉長，除非成本足夠低，否則難以大規(guī)模替換人力。”

供應鏈與量產(chǎn)也是星動紀元需要面對的挑戰(zhàn)。盡管公司宣稱硬件自研比例超過95%，但一位供應鏈行業(yè)人士透露：“雖然自研能避免‘卡脖子’，但在批量生產(chǎn)時，一致性、良率和維護成本仍是難題。尤其是靈巧手這類高精度部件，目前產(chǎn)能仍處于爬坡階段。”

陳建宇對行業(yè)未來有著清晰的判斷：“目前關于具身智能和機器人相關的軟硬件技術，行業(yè)內(nèi)已經(jīng)有了初步共識，但對于應用場景和商業(yè)模式，業(yè)內(nèi)還沒有共識。”

他認為，今明兩年將是人形機器人商業(yè)化的重要時間點，大規(guī)模商業(yè)化的標準是萬臺級別的出貨量。

星動紀元的發(fā)展路徑充分體現(xiàn)了科學家創(chuàng)業(yè)的優(yōu)勢——深厚的技術底蘊、長遠的技術規(guī)劃，以及對研發(fā)的持續(xù)投入。

陳建宇總結(jié)道：“同時做大腦和本體，看起來可能會非常難，但對我來說，因為我都能做，所以這是一個自然選擇。”

在陳建宇的設想中，一款通用機器人的終極目標必然是“干活”。現(xiàn)在展示機器人在各類比賽中“整活”，是為了展示技術實力，為最終的“干活”目標奠定能力基礎。