天工的崛起

從蹣跚學步到在馬拉松賽場上健步如飛，北京人形機器人創新中心打造的“天工”機器人，僅用不到一年時間便完成了從實驗室到產業化的驚人跨越。

2025年4月，全球首場人形機器人半程馬拉松的賽道上，一個特殊的身影以2小時40分42秒的成績率先沖過終點，創造了歷史。這位冠軍選手就是“天工Ultra”——一個來自北京的全尺寸人形機器人。

數月后的世界人形機器人運動會上，“天工”再加冕“百米飛人”，累計斬獲1金3銀1銅的佳績。

從2024年4月首次亮相到成為全球首個完成半馬的機器人跑者，“天工”僅用了一年時間。而其背后的北京人形機器人創新中心，成立也不到兩年。

01 機器人“天工”橫空出世

“天工”的專業全稱是“純電驅全尺寸擬人奔跑的人形機器人”，這16個字缺一不可。作為機器人的動力源，純電驅動相比國外液壓驅動更具成本優勢，讓更多研發團隊“造得起”，企業和個人“用得上”。

2024年4月15日，在一個簡陋的廠房里，“天工”完成了第一次奔跑，爬上了臺階，又跑下斜坡。那一刻，20多名研發人員鼓掌擁抱，不少人熱淚盈眶。

七天后的一場發布會上，全球首次見到了這個能跑善動的機器人。

從首次亮相到成為馬拉松冠軍，“天工”的運動能力實現了質的飛躍。奔跑速度從6千米/小時提升至12千米/小時，成為全球首例可在雪地奔跑的人形機器人。

它還能無磕碰、不踩棱、不踏空地攀登134級高低不一的臺階。

更令人驚嘆的是，“天工”在2025年初已經上崗就業，它的第一份工作是電力巡檢員。在配電室里，它手持檢測儀對多臺電柜進行多點位局部放電檢測，還能順利完成合閘、分閘等操作任務。

02 創始團隊：二十載技術沉淀

“天工”背后的關鍵人物是北京人形機器人創新中心總經理熊友軍。這位1978年出生的機器人專家，專注于人形機器人整機研發工作已超過20年。

在機器人結構設計、運動控制以及智能感知與決策方面，熊友軍都有著顯著成果。

在創立北京人形機器人創新中心之前，熊友軍已手握多項人形機器人技術專利，并帶領優必選公司研發出當時的國內領軍產品。

已經“跋山涉水”的他，為何要“二次創業”？熊友軍的答案很簡單：“還不夠好?！?/p>

在他看來，當時的人形機器人還是“代碼產物”，無法離開展廳到戶外工作；技術泛化能力、環境感知能力距滿足實際應用需求差距明顯。

與此同時，2023年，我國注冊的人形機器人企業僅20余家，各企業、各院所、各學科“單打獨斗”，難以形成搶占全球產業“制高點”的關鍵合力。

在北京市多部門牽頭下，京城機電、小米、優必選、亦莊機器人4家國有、民營企業聯合組建了北京人形機器人創新中心，瞄準破解全行業發展的共性難題。

03 產品進化：從“最能跑”到“最好用”

“天工”機器人從一開始就確立了明確的產品發展路徑——從突破運動能力到提升實用價值。

運動性能突破

“天工”的運動能力令人驚嘆。它不僅能在平地上奔跑，還能在沙地、雪地、山坡等復雜地形中奔跑。

到2025年2月，它已能在戶外場景中平穩攀登134級臺階，這些臺階的高度不一，縫隙甚至存在破損和松動。

為提升機器人的抗干擾性，研發團隊甚至用20斤重的大球對“天工”進行擊打訓練。簡單調整步伐后，它就能站穩腳步，這種訓練能讓機器人在面對突如其來的沖擊時依然能穩定執行任務。

智能化升級

2025年3月，北京人形機器人創新中心發布了全球首個一腦多能、一腦多機的通用具身智能平臺“慧思開物”。

這一平臺使機器人有了“大腦”和“小腦”，具備“舉一反三”的能力。

搭載“慧思開物”平臺后，“天工”不僅能夠處理高難度人機復雜交互，還可自主導航避障抵達任務點位，還能在高難場景以人機協同方式完成精細操作。

在2025年世界機器人大會上，“天工2.0”化身主持人登上舞臺，融合多模態環境感知、復雜語義理解與實時動態決策能力，穩定完成了高難度、多環節的主持任務。

實操能力強化

“天工2.0”實現了連續作業8小時以上的強大續航能力，雙臂負載能力提升至16千克，動態作業精度達毫米級，能完成精密儀器組裝等高精度任務。

在物流分揀場景中，“天工”可識別超200種物品，分揀效率較人工提升3倍。

基于“慧思開物”通用具身智能平臺，多臺機器人還能實現異協同工作。在2025世界機器人大會展區，一場融合四大場景的自主協作任務鏈亮相。

通過中樞任務智能體的全面調度，電力檢修、流水線分揀、零件質檢、物品封裝四個不同任務同時開啟，多臺機器人異步協同，完美配合完成了多場景任務。

04 創新體系：讓研發者站“C位”

北京人形機器人創新中心能在短時間內取得如此顯著成就，得益于其獨特的創新機制和企業文化。

研發主導的管理模式

公司內部遵循一條明確的生存法則——“項目負責人說需要什么，全公司就得給什么”。立一個項目，就有一個總負責人，他是項目的“主導”，全公司都要配合。

比如機器人馬拉松比賽，由一位“90后”擔任業務負責人，雖然年輕，但協調哪個部門、需要什么資源，上到首席執行官、下到各部門同事，都要聽他調度。

這種讓創新者“站C位”的機制，成為“天工”快速成長的關鍵。

年輕高效的研發團隊

作為一家創業公司，創新中心300余名員工中七成是研發人員，其中80%具有碩士以上學歷，他們平均年齡僅32歲。

在這里，創新得以全力推進的背后，是項目負責人說了算的底氣，是年輕研發人員敢試敢闖的勁頭，是“專業的人做專業的事”的默契。

首席技術官唐劍認為，創新中心聚集了一群熟悉前沿技術、內驅力很強的年輕人，他們知道自己正在做“創造歷史”的事，每天躍躍欲試，充滿和國際巨頭掰手腕的勇氣。

開源共享的生態思維

2024年10月，北京人形機器人創新中心正式掛牌“國家地方共建具身智能機器人創新中心”。雖然是企業，但發展不只為自己，更要為大家。

中心已將大規模多構型智能機器人數據集和測評基準“RoboMIND”全面對外開源。

從拿個杯子到揮手示意，再到擬人奔跑，數據集的開源實現了人形機器人“數據包”的開放共享，其他企業可以此為“基底”，開發面向行業需求更垂直、功能更有特色的機器人。

目前，數據集的下載量已經超3萬次，其中有大量海外用戶。這說明來自中國的技術成果和開放理念，正得到全球認可。

05 產業聯動：構建完整生態鏈

北京人形機器人創新中心的發展模式，充分體現了集團軍作戰的優勢。

多方協同的創立背景

北京人形機器人創新中心2023年11月在京成立時，就得到了京城機電、小米、優必選、亦莊機器人4家國有、民營企業的聯合支持。

這種混合所有制結構，既保持了企業的創新活力，又確保了國家戰略目標的落實。

資本市場的高度認可

在資本市場，天工機器人相關概念股受到投資者追捧。天工機器人A股上市龍頭企業包括京城股份、麥克奧迪、中科創達、鳴志電器、天奇股份等。

其中，京城股份作為天工機器人龍頭，其母公司京城機電為北京人形機器人創新中心核心成員（持股28.57%），通過收購北洋天青布局工業機器人集成應用。

優必選是“天工機器人”研發機構的主要股東和總經理單位。花旗最新報告指出，優必選當前估值可類比特斯拉2010-2011年新能源汽車萌芽期水平。

花旗將優必選目標價上調超100%至142港元，并納入泛亞市場焦點名單。

產業聚集效應初顯

北京正以系統化工程破解人形機器人產業化難題。在關鍵零部件領域，環動科技等企業已實現RV減速器國產化突破，其產品國內市占率從2021年的10.11%躍升至2024年的24.98%。

在整機制造環節，優必選、小米、智元機器人等企業形成集群效應。

隨著人形機器人規?；瘧门R近，優必選財務結構有望優化?；ㄆ祛A測，2026年其凈虧損和經營性現金流出將較2024年分別收窄64%和45%，并可能在2027年實現盈虧平衡。

06 未來前景：從“機器”到“伙伴”

隨著“天工”技術的不斷成熟，其應用前景日益廣闊。

規模化應用的臨界點

市場數據印證著產業爆發的臨界點已至。

松延動力憑借半程馬拉松賽事獲2000臺訂單，合同額超1億元，其雙足機器人N2已在汽車產線實現7×24小時作業。

加速進化Booster T1機器人以輕巧耐摔特性獲市場青睞，單價較同類產品低40%，首批訂單即破萬臺。

IDC預測，中國人形機器人商用出貨量將從2024年的2000臺激增至2030年的6萬臺，復合增長率達95.3%。

成本下降路徑清晰

在北京的規劃藍圖中，人形機器人產業正經歷三重蛻變：技術維度從“仿人”到“類人”，最終實現“超人”級感知與決策能力；成本維度通過零部件國產化與規?；a，目標到2027年將整機成本降至5萬美元以下。

松延動力創始人姜哲源預言：“2030年，每個家庭都可能擁有一個機器人管家。”

政策支持體系完善

北京市政府構建了“三位一體”的產業推進體系：設立百億級機器人產業發展基金；制定具身智能接口、安全規范等28項團體標準；在亦莊啟動“萬臺機器人創新應用計劃”。

未來兩年將在工廠、醫院、學校等場景部署超千臺人形機器人，形成“需求-迭代-再應用”的閉環。

在北京亦莊的“機器人大世界”展區，天工機器人面前總是圍著眾多參觀者。人們不僅驚嘆于它現在的能力，更期待著它即將開啟的未來。

從實驗室到馬拉松賽道，從展臺到工廠車間，天工機器人正以堅實的步伐，走向更加廣闊的應用天地。

在可見的未來，人形機器人有望成為像智能手機一樣普及的產品，深入人類生產生活的各個角落。

而熊友軍和他帶領的團隊，仍在不斷推進“天工”的技術演進。因為他們知道，半程馬拉松的終點，只是新征程的起點。