浙江
近日，廣州小鵬汽車科技有限公司申請的“機器人關節”專利獲授權。
摘要顯示，本發明的機器人關節包括：安裝座；解耦機構。根據本發明實施例的機器人關節，通過設置分別與解耦輪和解耦軸連接的解耦線，可以降低解耦輪和解耦軸之間傳動結構的剛性，可以減小傳動結構的磨損，且可以提高傳動結構的傳動精度，從而可以提高機器人關節的活動精度，可以提高機器人關節的抗沖擊性能。
此前，在“2025小鵬科技日”上，小鵬全新一代IRON亮相，并展示了貓步般輕盈的步態。隨后，有不少網友質疑，稱“感覺是個真人在努力扮演機器人”。
對此，何小鵬稱，全新一代IRON擁有仿人的脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮膚的人形機器人，支持不同身材體型定制；同時，應用全固態電池技術，實現輕量化、超高能量密度與安全，為人形機器人長續航與復雜環境下的安全運行提供保障。
圖片來源：小鵬汽車官網
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