近日,廣州小鵬汽車科技有限公司申請的“機器人關節”專利獲授權。
摘要顯示,本發明的機器人關節包括:安裝座;解耦機構。根據本發明實施例的機器人關節,通過設置分別與解耦輪和解耦軸連接的解耦線,可以降低解耦輪和解耦軸之間傳動結構的剛性,可以減小傳動結構的磨損,且可以提高傳動結構的傳動精度,從而可以提高機器人關節的活動精度,可以提高機器人關節的抗沖擊性能。
此前,在“2025小鵬科技日”上,小鵬全新一代IRON亮相,并展示了貓步般輕盈的步態。隨后,有不少網友質疑,稱“感覺是個真人在努力扮演機器人”。
對此,何小鵬稱,全新一代IRON擁有仿人的脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮膚的人形機器人,支持不同身材體型定制;同時,應用全固態電池技術,實現輕量化、超高能量密度與安全,為人形機器人長續航與復雜環境下的安全運行提供保障。
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圖片來源:小鵬汽車官網
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