人形機器人作為未來產業的關鍵賽道,正吸引全球資本與企業加速布局。據行業分析,該領域有望在2035年成長為千億美元級市場,其中中國市場規模預計在2030年達到約50億美元。在這一趨勢下,歐菲光憑借在機器視覺領域的長年積累,正式推出面向人形機器人的視覺感知全棧解決方案,涵蓋從頭部到腕部的多維度視覺感知體系。
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圖:歐菲光人形機器人視覺感知產品架構組合方案
據了解,歐菲光早在2022年已啟動機器人相關技術的研發,并與行業領先客戶合作推出Misense視覺模塊。經過持續與客戶共研及市場需求洞察,公司于2025年形成完整的人形機器人視覺架構組合,致力于提升機器人在復雜環境中的感知精度與運行可靠性。
在頭部視覺系統中,歐菲光采用全方位感知與高性能圖像相結合的設計思路,整合五路RGB相機、一路ToF深度相機、專用計算單元、IMU及AI補全算法,實現360°環視無盲區覆蓋。系統前方設置兩顆大角度環視相機,后方配置超廣角環視相機,鼻嘴區域則融合AI雙目相機與ToF相機,兼顧遠近距離的高精度識別與測距。該系統具備500萬像素高清成像、60fps高幀率采集以及緊湊型頭部結構,在保障感知性能的同時滿足人形機器人對外形尺寸的嚴苛要求。
針對機器人手部精細化操作,歐菲光同步開發了腕部視覺感知方案,集成RGB與ToF傳感器、處理單元及IMU,重點提升抓取過程中的識別精度與抗干擾能力。該模塊支持200萬像素全局曝光RGB成像、超高分辨率深度感知及30fps穩定輸出,測距精度在0.5米內誤差小于3毫米,其超小型設計也便于集成至機器人腕部狹小空間。
歐菲光在機器視覺領域具備從3D傳感、光學設計到軟件算法的全鏈條技術整合能力,可提供頭部、腕部至腰部的整體視覺解決方案。目前,公司已與多家人形機器人企業及家庭機器人公司建立合作,共同推動視覺感知技術在機器人領域的創新應用。
隨著人形機器人產業進入高速發展期,歐菲光表示將持續投入機器視覺研發,深化3D視覺與AI算法、音視頻等技術的融合,為全球機器人行業的規模化落地提供關鍵視覺支撐。
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