“真人”觸覺：帕西尼感知

四年前，進口觸覺傳感器單顆售價高達10萬元，國產化率不足1%；四年后，一家深圳企業將價格打落到199元，全球出貨量穩居行業首位。

在深圳一處現代化產業園內，一臺搭載四指靈巧手的機器人正以毫米級精度完成撕標簽、掃碼、分揀等操作。這套看似簡單的動作背后，是機器人首次真正實現了人類般的觸覺感知能力。

而這雙靈巧的“機器之手”，正是帕西尼感知科技（PaXiniTech）對觸覺感知技術長達四年顛覆性探索的成果。

從早稻田大學的實驗室到深圳機器人谷，從被海外壟斷的技術到全球出貨量第一的觸覺傳感器，這家成立僅四年的企業，正以“觸覺感知”重構智能機器人的產業邏輯。

01 困局

“如果機器人連拿起一杯水都顫顫巍巍，即使能跑能跳，能為人類提供的價值也極其有限。”帕西尼聯合創始人聶相如道出了團隊創業的初心。

觸覺感知技術的瓶頸一直制約著機器人行業的發展。

2021年，在日本早稻田大學菅野機器人實驗室求學歸來的許晉誠博士觀察到，即便是全球頂尖的機器人，其觸覺感知能力仍停留在“單維度力學反饋”階段。

這些機器人無法解析材質、溫度、紋理等多物理屬性，導致工業機器人難以完成精細抓取，更不用說進入家庭場景提供實質性的服務了。

彼時，觸覺傳感器領域被海外企業壟斷，單顆售價高達10萬元，且存在感知維度單一、耐久性差等痛點。

高端觸覺傳感器國產化率不足1%，成為中國35項“卡脖子”關鍵技術中排名第4位的難題。

瞄準這一技術壁壘，許晉誠與兩位聯合創始人毅然選擇深圳作為產業化起點。“這里電子電路產業集群完備，從硬件封裝到算法迭代的周期可壓縮80%。”聶相如回憶道。

02 創始

帕西尼的創始團隊匯聚了科學家精神與創業者基因，構成了技術深度與商業敏銳的獨特組合。

許晉誠，公司創始人兼CEO，日本早稻田大學工學博士，入選36氪2022年度中國36歲以下領軍創業者。

在日期間，他不僅是日本政府START國家級項目研發核心成員(2016~2019)，還與歐姆龍、發那科機器人、EPSON等企業合作研發項目。

聶相如，聯合創始人兼COO，美國伊利諾伊大學香檳分校碩士，2021年入選《2021胡潤百富30位30歲以下中國創業領袖》榜單。

他曾獲得Y Combinator投資，并任職于網易、普華永道，積累了豐富的商業運營經驗。

菅野重樹，帕西尼首席顧問，日本早稻田大學教授，日本自動化推進協會會長，被譽為日本機器人/傳感器研究權威。

這樣的團隊配置，讓帕西尼從創立之初就具備了技術研發與商業落地的雙重能力。

03 進化

帕西尼的產品演進路徑清晰而堅定：從核心零部件到整體解決方案，逐步構建起完整的技術生態。

多維觸覺傳感器是帕西尼的技術基石。公司自主研發的ITPU多維觸覺傳感技術，打破了傳統傳感器的物理限制。

通過6D霍爾陣列式觸覺傳感技術方案，其觸覺傳感器可解析法向力、摩擦力、材質、溫度等15個維度的信息。

這一突破使產品單價從進口品牌的10萬元降至幾百元、千元級，實現三級跳式降本。

四指靈巧手DexH13是帕西尼的另一項創新之作。在機器人行業普遍追求五指仿生設計時，帕西尼卻創新推出四指靈巧手。

這一決策源于對工業場景的深度解構——90%的抓取動作僅需四指即可完成，減少一指可直接降低20%硬件成本。

更具顛覆性的是，團隊在掌心嵌入微型攝像頭，首創多維觸覺+AI視覺雙模態靈巧手。

這種設計實現“視覺粗定位+觸覺精定位和精細操作”的靈巧操作機制，不僅解決機械臂自遮擋難題，更可在物流場景中直接完成貨品分揀、貼標簽、掃碼等任務。

人形機器人TORA-ONE則是帕西尼技術集大成者。TORA-ONE整機共由47個自由度組成。

包括本體21個、四指仿生靈巧手26個，單臂負載能力為5公斤。在DexH13雙手上，搭載了近2000顆自研生產的高精度觸覺傳感器。

這些傳感器能在超高分辨力下進行壓感、摩擦、軟硬質地等15種多維觸覺感知，達到全量程0.01N高精度測量。

04 壁壘

帕西尼的技術優勢不僅體現在硬件層面，更在于其構建的全棧技術體系。

在硬件方面，帕西尼自主研發的ITPU技術，使觸覺傳感器采樣率達到人類觸覺的1000倍，可實現機器人精準夾持物體。

截至2025年11月，聶相如團隊宣布實現觸覺傳感器技術100%國產化突破，新一代靈巧手集成1140個傳感單元，具備15維度信息感知能力。

在軟件層面，帕西尼已在行業內率先提出并構建VTLA-Model（視覺-觸覺-語言-動作多模態感知模型）與PX-Core（視觸覺雙模態模型的控制架構）。

這一模型通過高精度同步采集、新視角合成和“視覺-觸覺”對齊技術，確保了其跨本體泛化能力。

在數據層面，帕西尼前瞻性地布局了帶有稀缺觸覺模態的多模態物理交互數據集MotionSharing DB。

該數據集能以前所未有的海量數據和高觸覺一致性，服務于眾多不同構型的機器人本體，持續為具身智能大模型的發展和落地提供長期價值。

帕西尼已在天津建成超大規模具身智能數據采集工廠，進一步鞏固其在多模態數據領域的優勢。

05 布局

帕西尼的戰略眼光不僅限于技術研發，更體現在其構建產業生態的格局上。

軟硬件協同生態是帕西尼的核心戰略。不同于單純硬件供應商，帕西尼正打造“觸覺感知硬件平臺+多模態數據集+具身智能模型”的軟硬件協同生態。

“就像Windows系統定義PC交互邏輯，我們要做機器人觸覺感知的基礎設施。”聶相如如此定義企業使命。

產業資本聯動是帕西尼的另一戰略優勢。2025年6月，帕西尼在兩個月內完成兩輪累計數億元人民幣融資。

投資方包括TCL創投、毅達資本、上汽旗下的尚頎資本、基石資本、商湯國香等知名機構。

值得注意的是，此次融資是繼新能源汽車巨頭比亞迪戰略投資之后，帕西尼在近2個月內完成的第二筆融資。

產業資本的密集入局，意味著帕西尼的技術路線與商業潛力，正同時獲得來自智能終端、汽車制造和人工智能等多個行業頭部企業的認可。

標準化布局則是帕西尼構建行業影響力的關鍵一步。聶相如積極推動行業技術標準化，提出人形機器人供應鏈與新能源汽車產業的高度協同性觀點。

帕西尼也積極參與制定觸覺傳感器行業標準，推動行業規范化發展。

06 擴張

帕西尼深諳技術價值最終需要通過商業落地來體現，因此在應用場景拓展上不遺余力。

在成本控制方面，帕西尼實現了驚人突破。通過自主研發，帕西尼將傳感器單片價格從超10萬元降至199元，降幅達99.8%，該技術在全球先進制造、醫療康養等領域的上千家企業實現規模化應用。

在應用場景方面，帕西尼的產品已廣泛應用于工業制造、精密加工、醫療健康以及倉儲物流等多個領域。

截至2025年，帕西尼感知科技的產品在深圳地鐵站承擔安檢任務，并出口至歐美市場。

在產業協同方面，帕西尼抓住新能源汽車與機器人產業的內在聯系。聶相如提出，人形機器人供應鏈可復用新能源汽車領域的成熟技術（如傳感器、激光雷達），認為中國在該領域具備先天優勢。

這種產業協同思維，讓帕西尼成功切入汽車制造供應鏈，在車企中執行精密裝配任務、線束收納，以及替代高危人工工序。

07 認可

帕西尼的技術實力與商業潛力，獲得了資本市場的持續追捧。

根據公開信息，帕西尼在2025年8月，完成由京東戰略領投的A系列融資，4個月內完成10億元融資。

這一融資規模在硬科技領域尤為亮眼，顯示資本市場對帕西尼技術路線和商業模式的極度看好。

帕西尼的融資歷程顯示出明顯的加速度：

2021年6月，公司獲得奇績創壇數百萬人民幣天使輪投資。

2022年12月，完成數千萬元Pre-A輪融資，由啟賦資本領投，浩方創投跟投。

2025年6月，在兩個月內完成兩輪累計數億元人民幣A系列融資。

2025年8月，4個月內完成10億元融資。

這種密集且規模遞增的融資節奏，反映了資本市場對帕西尼在觸覺感知與具身智能賽道領先地位的高度認可。

08 展望

面對未來，帕西尼已做好全面布局。

具身智能大模型是帕西尼的重點發展方向。公司自主研發的TacFlow Engine大模型將成為首個應用MotionSharing DB數據集。并打造出VTLA具身智能大模型的技術范例，進一步提升具身智能實現跨任務、跨場景的泛化能力。

政策紅利也為帕西尼提供了發展機遇。2025年3月，深圳市發布《深圳市具身智能機器人技術創新與產業發展行動計劃（2025-2027年）》，劍指2027年千億級產業集群。

文件提出重點攻關人工智能與機器人融合技術、多模態感知、靈巧操作等核心技術。

帕西尼的研發成果與政策目標高度契合，例如具身智能機器人TORA-ONE、世界領先的VTLA觸覺視覺多模態感知模型、仿生多指觸覺靈巧手等創新技術，有望成為此次政策核心目標的“先行實踐者”。

技術演進方面，帕西尼計劃繼續推動多維觸覺傳感器在更多場景中應用，開拓潛在市場。同時加快靈巧手的落地進程，從上游零部件、核心設備到人形機器人整機，進一步探索產業化的可能性。

帕西尼感知科技的崛起背后，是中國智能硬件創新的獨特范式：從工業場景反哺技術進化。

當全球機器人產業仍在追逐運動控制與視覺識別時，帕西尼已用觸覺感知技術寫下新注腳。

隨著2027年深圳市具身智能機器人產業千億級集群目標的逐步落地，帕西尼這類在核心技術上擁有絕對壁壘的企業，不僅有望定義行業標準，更可能引領中國在人形機器人這一未來產業中實現整體突破。

就像聶相如所言：“就像Windows系統定義PC交互邏輯，我們要做機器人觸覺感知的基礎設施。”

觸覺感知這一曾被忽視的賽道，正成為機器人產業突破的關鍵支點。