余凱不僅要搞定智駕，還要帶地平線定義物理世界的“新摩爾定律”

智東西
作者 ｜ Janson
編輯 ｜ 志豪

余凱官宣下一代BPU架構“叫板”馬斯克，直接沖上熱搜榜。

智東西12月10日消息，日前，余凱在地平線首屆技術生態大會上做了近2小時的主題匯報。

從發布第四代BPU“黎曼”到劇透“征程7”比肩特斯拉AI5再到論述構建物理世界基座模型，地平線展現了一種新的行業解題思路：通過極致的軟硬結合與開放的生態協作，打破技術壟斷與成本壁壘。

▲大會多個關鍵詞沖上熱搜榜

消息一出，相關詞條直接沖上熱搜榜，大家對這些技術的期待可見一斑。

現在的智能車圈和機器人圈，各個玩家或多或少都有點“特斯拉焦慮癥”。馬斯克左手一個FSD，右手一個擎天柱（Optimus），把軟硬一體的門檻筑得相當高。

對于絕大多數企業來說，想完全復刻特斯拉那套“既造軀殼又造靈魂”的路子，不僅燒錢，還不一定有產出。

在這個節骨眼上，地平線打出的這套組合拳可以說是一個很務實的選擇，類似做“不造車的特斯拉”。

▲地平線生態進程

通俗點來講，企業負責去造車、造機器人，而計算硬件、算法、大模型，地平線搞定。

地平線不跟車企搶生意，而是要做那個能在后面遞子彈的人。就像PC時代的英特爾與微軟（Wintel）聯盟，地平線致力于成為智能時代的底層基礎設施。

截至目前，地平線征程家族出貨量已突破1000萬套，連接了全球超40家車企品牌。在中國自主品牌輔助駕駛計算方案市場，地平線的份額高達32.4%，穩居第一。

這個比例可以用一個相當直觀的例子來說明，現在隨便去路上攔三輛搭載輔助駕駛的車，很大概率其中就有一臺使用了地平線的方案。

不難看出，這次大會與其說是秀肌肉，不如說是給行業吃定心丸。當下，地平線已經給大伙兒鋪好了一條通往通用智能的路。

一、地平線用“通用大腦”重構物理世界 定義智能計算的“新摩爾定律”

在長達兩小時的主題匯報中，地平線創始人余凱博士拋出了一個令行業深思的觀點：“為什么通用GPU并非最優解？”

他指出，在物理世界的AI計算中，通用型硬件往往面臨算力利用率低、功耗過高的瓶頸。

在智能駕駛與機器人產業加速融合的今天，競爭也已經從表層的硬件比拼，悄然轉向了底層計算效率的博弈。

對于物理世界的智能設備而言，誰能以更低的功耗、更高效的架構處理海量并發數據，誰就掌握了通往未來的鑰匙。

正是基于對這一終局的預判，地平線在成立的第十個年頭，正式推出了其第四代BPU架構——“黎曼”，試圖用一套全新的架構語言，為物理世界的智能計算定義“新摩爾定律”。

▲地平線第四代BPU架構“黎曼”

畢竟，“架構設計決定了AI的上限”。

地平線所堅持的，正是通過專用的BPU架構，為機器人時代的計算尋找那個“最大公約數”——既要滿足從感知到決策的復雜計算，又要極致地壓榨每一份算力的效能。

此次發布的第四代BPU架構以數學家黎曼命名，寓意著向高維數據處理與統一智能框架的致敬，展現出了針對物理世界AI特性的“暴力美學”。

相比前代，黎曼架構關鍵算子的算力性能提升了10倍，高精度算子的支持數量增加了超10倍。

更為關鍵的突破在于“效率”二字上。黎曼架構實現了從Tensor到Vector的全浮點計算支持，這一技術細節解決了過去專用處理器在靈活性上的短板。

▲地平線第四代BPU架構性能

同時，面向大語言模型（LLM）的優化設計，使其能效提升了5倍，讓大模型在車端和邊緣端的落地成為可能。

新架構發布后，余凱在現場直接“劇透”了地平線的下一代旗艦——征程7。

他明確表示，征程7將與特斯拉的下一代人工智能平臺AI5處于同一代際，并在性能表現上實現全面比肩。

二、汽車應用拒絕空心化 從“軟硬結合”到“人人可享”

此前，在智駕戰局中，算力往往被視為唯一的衡量標準，但在地平線看來，這是一種誤讀，硬件和軟件不應該分離。

余凱曾直言：“地平線從來不是單純的芯片公司，我們是芯片公司里面最懂軟件算法的，我們是軟件算法公司里面最懂芯片的”。

這種“軟硬結合”的理念，或許在L5級自動駕駛真正到來之前，通往終局的唯一路徑。

如何將BPU“黎曼”的極致性能轉化為車端的實際體驗？地平線給出了一個比喻。

▲地平線AI計算交響樂理論

如果說BPU計算架構是“超一流的交響樂團”，那么連接硬件與算法的編譯器，就是那位“杰出的指揮家”。

在此次會議中，地平線還發布了新一代編譯器天工開物OpenExplorer 4.0，正是為了榨干硬件的每一分潛能而生。

它具有“更高精度、更快效率”的特點，通過動態決定量化方案和自動化混合精度搜索，尋找精度與速度的最佳平衡點。

▲地平線新一代編譯器

這意味著，開發者無需在性能與功耗之間做艱難的取舍，編譯器這位“指揮家”已經自動完成了最優的調度。

而在硬件架構與編譯器工具鏈之外，地平線展示了更為宏大的技術圖景——構建“物理世界的基座模型”。

地平線認為，智駕基礎模型是物理世界基礎模型的開端 。不同于數字世界的大語言模型，物理世界的基座模型面臨著更為嚴苛的挑戰，它需要解決的是對物理環境的精準感知、預測與決策 。

地平線的智駕基礎模型擁有極強的泛化能力與廣泛的適配性：

在方案適配層面，模型能實現軟硬件平臺的“快速映射”，無論是不同的傳感器組合還是域控制器方案，都能快速部署。

在區域適配層面，模型僅需少量樣本即可適配不同國家，綜合考慮當地的道路結構、法律法規甚至獨特的路權習慣。

而在車型適配層面，模型能快速滿足從乘用車到商用車，甚至Robotaxi等不同車型的特定需求。

正是基于這種強大的底層適配能力，地平線不僅僅是在賣產品，更是在構建一種全新的量產范式——“HSD Together”。

通過做好底軟融合，讓BPU、編譯器與基礎模型三者高效協同，地平線不僅實現了算法效率的最優解 ，更讓高階智駕的量產實現了“工業化流水線”般的質變。

▲地平線HSD Together

在過去，高階城市NOA往往是30萬以上豪華車型的專屬，目前，HSD方案已成功在星途ET5、深藍L06等車型上落地，將高階智駕體驗帶入了15萬元級的市場區間。

然而，15萬元還不是極限，余凱在大會現場宣布，基于單征程 6M的城區輔助駕駛即將量產上車，城區輔助駕駛即將普惠到10萬元國民車型。

▲地平線要將城區輔助駕駛殺入10萬級市場

三、做好開放生態 做大朋友圈

然而，要真正殺入體量巨大的10萬級“國民車”市場，實現智能駕駛的全面普惠，僅靠地平線的一己之力顯然遠遠不夠。

面對碎片化的市場需求和復雜的交付挑戰，地平線選擇把圍墻拆掉，把朋友搞得多多的。

地平線深知，想要成為行業的底層基礎設施，必須構建起一個繁榮的生態系統。

為此，地平線確立了“開放共贏、全維利他”的生態理念，構建了分別圍繞BPU、征程系列硬件、HSD方案的開放生態森林體系。

▲地平線城區輔助駕駛量產朋友圈

通過提供從IP授權到硬件方案、再到全棧方案的靈活合作模式，地平線讓不同能力的合作伙伴都能在生態中找到自己的位置，共同推動智能駕駛技術的落地與普及。

曾經，博世（Bosch）、大陸（Continental）等這些國際Tier 1巨頭擁有極其封閉和嚴苛的供應鏈體系，但在智能化的浪潮下，它們不約而同地選擇了地平線。這是對地平線技術實力的背書，也是對其開放生態價值的認可。

博世基于單顆征程6M打造了中階智能輔助駕駛方案，僅在2025年上半年就已拿下了包括捷途、東風、北汽在內的五家車企十余款車型的定點。

另一大巨頭大陸集團（通過智駕大陸）基于單顆征程6M研發的“繁星HCT Astra”方案，憑借高性價比優勢，已成功獲得某頭部主機廠的定點合作，并將于2026年實現量產。

這種“軟硬結合+開放生態”的打法，像極了PC時代的“Wintel”聯盟（Windows+Intel）。在那個時代，Wintel通過標準化的底層軟硬件，支撐起了全球數以萬計的PC品牌。

如今，地平線正致力于成為智能汽車與機器人時代的“Wintel” ，通過提供共通的AI大腦，賦能全產業。

四、布局通用智能 從“車輪上的機器人”到“具身智能”

在余凱的定義中，智能汽車本質上就是“長了輪子的機器人”，智能駕駛與智能機器人并非割裂的兩個賽道，而是同源核心技術孕育的共生體。

當全棧技術在對安全要求極高的車端得到驗證后，地平線開始向更廣泛的機器人領域進行“技術溢出”，便成了水到渠成的戰略延伸。

▲地平線正式發布具身智能開源模型

為了打破機器人從專用到通用的壁壘，地平線在本次大會上重磅發布且開源了面向物理世界的具身智能模型——具身智能大腦HoloBrain和小腦HoloMotion。

地平線將HoloBrain比作機器人的大腦，負責“理解”與“規劃”。它不僅能接受通用的自然語言指令，還能理解通用的物理環境，并靈巧地規劃出完成任務的步驟。

▲地平線HoloMotion模型

如果說大腦決定“做什么”，小腦則決定“怎么動”。HoloMotion賦予了機器人運動智能。區別于傳統算法，它支持單個策略模型做出任意動作。

未來，HoloMotion還將支持“任意指令、任意地形、任意本體”的適配，徹底解決機器人運動控制的難題。

技術布局之外，地平線在機器人領域的商業版圖也已成型。

▲地瓜機器人最新進展

數據顯示，地平線已是中國最大的消費類機器人計算平臺。地瓜機器人作為其業務載體，在過去一年實現出貨量同比增長180%，客戶數量同比增長200%的成績。

▲地瓜機器人為全年齡段開發者鋪路

通過開源“雙腦”模型和提供標準化的開發板，地平線讓所有開發者都能低門檻地制造機器人。這種“底層統一、上層百花齊放”的模式，正在推動機器人產業從碎片化探索走向規模化繁榮。

結語：做物理世界的“最大公約數”

征程6系列“上市即賣爆”，半年出貨量翻倍，離不開生態伙伴們的支持，同時也證明了地平線“開放生態”的生命力。

隨著BPU黎曼和具身智能基座模型的發布，地平線正在消除智能化的門檻。未來，無論是車還是機器人，其背后可能都跳動著同一個“地平線方案”。

這也將是中國科技企業對物理世界智能化給出的終極答案。