慧思開物全局調度，北京人形推出全國首個全自主無人導覽解決方案

12 月 11 日，北京人形機器人創新中心發布全國首個全自主無人化人形機器人導覽解決方案。該方案以 “慧思開物” 通用具身智能平臺為核心支撐，深度整合全自主導覽、擬人化交互、多機調度、全局 IOT 聯動等關鍵能力，可覆蓋展廳導覽、商場導購、業務講解、文旅景區等多元場景，為人形機器人規模化落地導覽導購場景奠定關鍵基礎。

打通感知決策執行全鏈路，樹立人形機器人全自主導覽新標桿

具身天工機器人實現 “全自主” 導覽的核心，是 “慧思開物” 平臺打造的 “感知 - 決策 - 執行” 全鏈路閉環技術體系，依托 AI 大模型驅動的具身 “大腦”、數據驅動的具身 “小腦”，搭配多模態融合感知系統，三者協同讓機器人徹底擺脫人工遙控，實現導覽全流程獨立運作。

首先是多模態融合感知系統作為 “感知基石”，該系統通過創新地融合多模態傳感器信息，能夠精準捕捉環境中的語義屬性與幾何特征，為導覽機器人的任務規劃和導航決策提供關鍵技術支撐。在導覽過程中，導覽機器人能夠識別區分人流、展品、障礙物等目標，并實現精準導航和穩定移動。

在此基礎上，AI 大模型驅動的具身 “大腦” 發揮 “決策核心” 作用，預載導覽場景邏輯并自主拆解導覽任務為多個子任務，下發給具身“小腦”執行。大腦還能夠支持機器人解答觀眾現場提出的各種問題，并以手勢、語音等方式與觀眾充分互動。

數據驅動的具身 “小腦” 承擔 “執行終端” 職責，通過端到端技能執行模型，精準優化步態參數與動作協同，確保 “大腦” 的決策能精準落地。具身“小腦”還能夠實時分析環境數據，遇人流擁堵時自動啟動路徑重新規劃，實現任務與環境的動態適配。最終形成從環境感知、任務決策到動作執行的完整閉環，讓全自主無人化導覽真正走進現實。

慧思開物全局調度，多機協同+全域聯動，真正實現無人化

得益于“慧思開物”平臺的全域互聯能力，讓導覽機器人成為場景智能中樞。依托平臺兼容 MQTT、TCP/IP 等主流協議的開放接口，導覽機器人可自主完成對全場景 IOT 設備的精準操控，無需人工干預即可實現導覽與演示的無縫銜接。當導覽機器人引導賓客抵達核心展區時，平臺自主觸發指令：控制展區燈光、大屏幕自動切換視頻、場景演示內容同步啟動演示，整個聯動過程響應延遲低至 50 毫秒以內。

而 “多機協作” 能力的落地，可通過“慧思開物”多智能體調度機制，根據導覽場景需求自主調用其他演示機器人，實現了導覽從“單點講解” 到 “多機聯動” 的升級。“慧思開物”平臺“一腦多機”、“一腦多能”的特性，則讓該解決方案可適配“具身天工2.0”、“天軼2.0”等多種機型，完成包括導覽、物料搬運、物料倒料、物料分揀等多場景的不同任務。

例如在展廳演示區，導覽機器人進行工業應用場景的講解時，可通過慧思開物平臺向“具身天工2.0”、“天軼2.0”等其他機器人下達指令，使其全自主演示物料搬運、倒料、分揀、打包等任務。這種協同模式使整個講解過程擺脫了人類操作員干預，實現了多臺機器人全自主協同配合，完成導覽演示任務。

此次解決方案的發布，不僅展現了人形機器人在導覽導購場景的規模化應用潛力，更驗證了 “慧思開物” 作為整體調度中樞的平臺能力，標志著人形機器人導覽正式邁入 “全自主、無人化” 的新階段。未來，該方案可廣泛應用于展廳導覽、商場導購、業務講解、文旅景區等場景，通過多機協同與全域聯動，為用戶帶來更專業、更生動的智能服務體驗。