機器人的“松弛感”陷阱：一場始于想象力，困于20公分臺階的硬仗

維他動力創始人余軼南在臺上宣布，他們的智能機器狗“大頭BoBo”將在12月23日開啟預售，“非常適合作為圣誕禮物送給小朋友”。臺下響起一陣輕松的笑聲和掌聲。沒人追問，為了這份“圣誕禮物”，他們的工程師需要精確計算出生活中95%臺階的20公分高度，并為此自研一枚400克重、扭矩24.5N·m的電機。

在地平線技術生態大會的機器人論壇現場，彌漫著一種與前一天自動駕駛論壇截然不同的氣氛。地平線創始人余凱精準地捕捉到了這種情緒：“以前在地平線干自動駕駛的時候，大家天天緊繃著神經……現在各個做機器人，都興高采烈的，有那種松弛感?！?/p>

這種“松弛感”源于一個迷人的前景：自動駕駛是“只有單一賽道”的高考，而機器人是“一萬條賽道”的狂歡，每條賽道都可能誕生冠軍。然而，當演講者逐一登臺，分享他們如何讓機器人疊衣服、踢足球、當康復師，甚至成為家庭伙伴時，一個巨大的反差浮現了——

表面上，大家在談論想象力與生態；背地里，所有人都在死磕電池續航、關節扭矩、臺階高度和代碼開源。這場看似充滿“松弛感”的創業，實則是另一場始于星辰大海、困于毫米級工程的硬核跋涉。

01 “只造武器不打仗”的生態悖論：當“母生態”開始提供參考答案

地瓜機器人（地平線旗下機器人業務）開發者生態副總裁胡春旭的演講，為這場“硬仗”提供了最全面的軍火清單。他的PPT上寫著一個宏大的目標：成為“機器人時代的母生態”。

這個“母生態”由三部分構成：軟硬結合的計算基座（芯片、模組）、端云一體的開發平臺、以及覆蓋資本到供應鏈的共生網絡。地瓜的客戶在過去一年翻了兩番，其中大量是“新形態的機器人，包括具身的機器人”。

但最具啟示性的不是這些數據，而是生態策略的轉變。胡春旭宣布，地瓜構建了一個龐大的“Model Zoo”，預先訓練好的算法模型超過300項。從割草機的雙目避障，到機械臂的智能抓取，“基本上針對具身機器人，從做定位到感知到運動……在地瓜生態中都能找到算法，很快的幫你把應用跑起來。”

這標志著一個關鍵的轉變：地平線系的賦能，正從自動駕駛時代的“提供計算平臺”，升級為機器人時代的“提供算法參考答案”。 生態的野心，不止于做土壤，更在于培育第一批標準化的苗木。

這種“交鑰匙”式的賦能，直接降低了創意的技術門檻。然而，它也隱含著一個生態悖論：當基礎能力越來越易得，創業公司的真正壁壘，將更快地倒向對具體場景的深度理解和極致的工程實現。

02 從“疊衣服”到“踢足球”：一切炫酷，終將歸于枯燥的物理定律

論壇上的精彩演示令人眼花繚亂：地平線機器人實驗室的HoloBrain模型能疊衣服、收納桌面；傅利葉的“貓貓頭”人形機器人能與人有情感化交互；清華大學的機器人足球隊已能在比賽中自主爭搶、射門。

但炫酷演示的背后，是每個團隊都必須穿越的、由枯燥物理定律構成的“現實走廊”。

維他動力的余軼南，這位前地平線自動駕駛研發老兵，為他的消費級機器狗設定了一條“現實走廊”的精確尺寸：22公分。 這是機器狗大腿+小腿的長度，為了能跨過國標、歐標、美標中最高約20公分的臺階，覆蓋生活場景中95%的地形。為此，團隊自研了400克重、扭矩24.5N·m的N45高永磁電機。

另一個“走廊”是5小時。團隊在北京10個公園和商場調研后發現，95%的用戶單次使用需求超過4小時。于是，他們像優化電動汽車一樣，重構機器人架構，塞進了近600Wh的電池，才觸及這個及格線。

傅利葉創始人顧捷，則從“人本”角度定義了另一條走廊：安全與交互的生理極限。 深耕康復機器人十年，他理解物理交互的微妙：“你希望它像羽毛一樣輕盈，有時又需要像磐石一樣穩固。”他們的機器人需要讀懂患者“微弱的意圖”，并在0.1秒內從剛性驅動切換為柔性順控，以防傷害用戶。這種醫療級的可靠性與響應速度，是任何炫酷演示都無法繞過的基石。

清華大學的趙明國研究員，則在足球場上為“智能”劃定了從L1到L5的殘酷階梯。 從盲走盲踢（L1），到視覺踢球（L2），再到多機協作（L5），每一級的躍升，都依賴底層硬件算力、電機性能與算法復雜度的同步扎實堆砌?！叭绻愕牡讓幽芰Σ蛔悖秃茈y去構建更高層的能力?！彼故镜拿艚萏咔驒C器人，背后是“用兩個網絡”對海量視覺-動作映射數據的暴力訓練與極致簡化。

03 “開源”成為新軍備競賽：當想象力需要共享的腳手架

在這場硬仗中，一個最顯著的戰術趨同是：開源。

地平線機器人實驗室負責人蘇治中，幾乎全程在介紹開源成果：EmbodiedGen仿真數據引擎、HoloMotion運控基礎模型、Think/Dream系列導航模型，以及集大成的開源框架RoboOrchard。他的邏輯很坦誠：“畢竟具身智能行業還處在早期……現在還沒到大家互相競爭PK的階段，還是得一起共創，突破技術邊界?！?/p>

傅利葉的顧捷也宣布，開源了大量機器人圖紙、代碼和數據集。因為“在5年前、10年前，這個行業還是非常孤單，非常寂寞的”，需要共同把生態做大。

這形成了一種有趣的局面：最頂尖的團隊，正在競相成為行業“基礎設施”的貢獻者。 他們開源的不是邊緣技術，而是核心的數據引擎、訓練框架和基礎模型。這看似違背商業直覺，實則是最高效的破局策略——只有降低全行業的創新成本，吸引更多玩家進入“一萬條賽道”，底層芯片和平臺（地瓜們）的市場才會足夠大，上層的應用創新才會百花齊放。

開源，成了這個階段最硬核的“軍備競賽”。它比拼的不是技術封鎖的能力，而是技術普適化、工程化、生態化的能力。

結語

當余凱形容機器人領域同仁面帶“松弛感”時，他或許說對了一半。松弛的，是那條“單一賽道”上你死我活的窒息感；而緊繃的，是面對浩瀚場景時，必須親手丈量每一寸現實、親手解決每一個從電機扭矩到情感交互的具體問題的工程使命感。

維他動力的機器狗，預售日期定在圣誕節前一周，這是一個精心選擇的、充滿溫情和想象力的時刻。但支撐這份“禮物”的，是22公分腿長、5小時續航、128TOPS算力，以及無數個在實驗室里測試臺階與濕滑路面的枯燥日夜。

這揭示了一個比自動駕駛時代更深刻的產業真相：當技術開始嘗試模擬乃至融入人類的物理生活與社會關系時，它最大的挑戰將不再是算法本身的奇觀，而是對現實世界復雜、瑣碎甚至沉悶規則的謙卑學習與扎實重構。

地瓜機器人胡春旭說，要“跨越想象的邊界”。而真正的跨越，始于承認邊界的存在——那20公分的臺階，那5小時的續航，那0.1秒的安全響應，那需要開源共享才能共同搭建的、通向“一萬條賽道”的腳手架。

這場機器人的“無限游戲”，開局方式前所未有地務實。