定義未來：卓益得機器人

在2025年北京亦莊全球首個人形機器人半程馬拉松的賽道上，一個身形“纖瘦”、動作穩健的機器人吸引了全場的目光。它不僅以季軍的成績完賽，更以全程唯一未更換電池的續航表現，證明了其技術路線的獨特與可靠。 它，就是來自上海卓益得機器人有限公司的“行者二號”。

這家成立于2021年的公司，并非行業的跟風者，其技術基因可追溯至二十年前。在創始人、上海理工大學教授李清都的帶領下，卓益得憑借對“輕量化”與“安全性”的極致追求，以及從科研到商業的清晰路徑，正從如火如荼的人形機器人賽道中脫穎而出，展現出將前沿技術轉化為普適生產力的巨大潛力。

一、 遠見

卓益得的誕生，是長期學術積累與產業風口精準碰撞的結晶。公司的前身可追溯至2016年成立的深圳市行者機器人技術有限公司，其源頭更是中德之間有史以來最大的人工智能合作項目。公司的核心靈魂人物李清都教授，在人形機器人領域已深耕超過20年。這段漫長的科研生涯，為公司奠定了深厚且務實的技術底蘊。

關鍵里程碑鑄就技術公信力。卓益得的發展史，是一部用硬核成績單書寫的歷史。早在2015年11月，李清都團隊研發的“行者一號”人形機器人，就以0.8度電持續行走超過134公里（歷時54小時），成功打破了由美國康奈爾大學保持的足式機器人最遠行走距離吉尼斯世界紀錄，并且該紀錄保持至今。

這一壯舉并非簡單的極限挑戰，它深刻地驗證了雙足機器人長時續航與高能效比的可行性，為后續的產品化指明了“輕量化、低功耗”的核心方向。

公司化運營與戰略布局。2021年5月，上海卓益得機器人有限公司正式成立，標志著技術從實驗室走向產業化。公司迅速完成了資本化進程，于2023年11月獲得天使輪融資，并于2024年10月完成規模達1億元人民幣的A輪融資。

資金的注入加速了研發和商業化的步伐。2025年，公司做出了兩項關鍵的戰略布局：一是將總部搬遷至上海張江機器人谷，融入國內頂尖的機器人產業生態，以獲取更豐富的技術、產業鏈和人才資源；二是在河南鄭州設立子公司，明確將其定位為解決未來人形機器人量產問題的重要基地，展現了其對規模制造的前瞻性規劃。

下表梳理了卓益得發展歷程中的關鍵節點：

時間節點 關鍵事件 意義與影響

2015年11月“行者一號”創吉尼斯世界紀錄奠定長續航、輕量化的技術路線基礎，確立團隊行業地位。

2021年5月上海卓益得機器人有限公司成立技術正式公司化，開啟產業化探索之路。

2023年11月完成天使輪融資獲得早期資本支持，加速研發。

2024年4月“行者二號”獲人形機器人半馬季軍在公開競技中驗證肌腱仿生驅動技術的可靠性與續航優勢。

2024年10月完成A輪1億元融資獲得規模化發展資金，推動產品迭代與商業落地。

2025年7月總部入駐張江機器人谷，發布“行者三號”融入產業高地，推出新一代標桿產品，展示全棧技術能力。

2025年（持續）鄭州子公司運營，推進量產準備布局供應鏈與規模化生產能力，為商業爆發做準備。

二、 雄心

理解卓益得，必須理解其創始人李清都。他身兼上海理工大學教授、機器智能研究院執行院長與企業創始人多重身份，這種“學者+企業家”的獨特背景，深刻塑造了公司的文化與戰略。

科研積淀帶來的技術定力。二十余年的科研生涯，使李清都及其團隊在雙足動態行走、仿生驅動等核心領域積累了深厚的理論知識與工程經驗。這讓他們在行業狂熱時能保持冷靜。當部分企業為吸引關注而卷入“價格戰”，將人形機器人售價拉低至數萬元區間時，李清都公開表達了反對。

他認為，不合理的低價會損害行業健康的創新生態與產品質量，類比智能手機行業，一個穩定在15萬元人民幣左右的價位才是能保證持續創新、質量與服務的健康平衡點。這種觀點源于對產品成本結構、技術價值與長期商業規律的深刻認知。

以解決問題為導向的務實哲學。與許多追逐“通用人工智能”宏大敘事的企業不同，李清都的思考格外務實。他反復強調，人形機器人量產的先決條件是解決具體的應用場景問題，而首要考量必須是安全性。

在他看來，一個重量過大、不夠安全的機器人，無論多么智能，都難以真正進入人類生活與工作空間。因此，卓益得將“輕量化”提升到戰略高度，將30-40公斤的機身重量作為安全底線來守護。這種以人為本、安全第一的理念，源于學者對技術社會影響的審慎思考。

對行業趨勢的清醒判斷。面對“人形機器人是否存在泡沫”的提問，李清都給出了辯證的回答：從估值看，相比于未來可能與手機、汽車媲美的百萬億級市場，當前估值百億級別的企業遠未到泡沫階段；但從參與者看，大量涌入的資本和從業者確實造成了水平的參差不齊。

他預測，未來五年行業將出現明顯的整合與分化，許多公司會轉向垂直和特種賽道，而生存的關鍵在于能否真正為客戶解決實際問題。這種冷靜的洞察力，指導著卓益得規避虛火，專注于打磨能創造真實價值的產品。

三、 內核

卓益得的產品演進清晰體現了其技術路徑的延伸與深化。從“行者一號”到“行者三號”，以及多元的衍生型號，共同構成了一個旨在覆蓋科研、商業到潛在家庭場景的產品矩陣。

核心產品迭代：從極限挑戰到全能戰士

行者一號：作為技術原型，其歷史性成就證明了超長續航與高效行走的可能性。

行者二號：承前啟后的關鍵產品。身高約1.7米，重量僅28公斤，采用肌腱仿生驅動技術。它在2025年北京亦莊半程馬拉松中，以“不換電”完成比賽，直觀證明了其能效和可靠性，成為技術路線的“代言人”。

行者三號：2025年7月發布的新一代旗艦機型。在繼承輕量化優勢的同時，進行了全面升級。身高1.7米，重約38公斤，比行業同級產品輕20%以上。其核心突破在于“輕”與“韌”的結合：通過肌腱仿生驅動和動態耦合節能技術，能耗降低50%，動態續航達6小時；擁有30個主動自由度（不含手部），動作更貼近人類；采用全身3D高彈性材料外殼，可衰減90%以上的碰撞力，并結合仿生急停機制，極大提升了物理安全性。

獨特的技術底蘊：肌腱仿生驅動 卓益得的核心技術壁壘，在于其堅持并驗證的肌腱仿生驅動路線。這與市面上多數采用傳統剛性關節（單個電機驅動單個關節）的機器人有本質區別。

原理：模仿人體肌肉與肌腱的工作方式，通過“繩”驅動，實現多個電機按功率需求動態、靈活地分配動力給多個關節。

優勢：

極致輕量化：省去了大量沉重的剛性傳動部件，顯著降低本體重量。

高能效比：動力分配更智能，避免了峰值功率浪費，這是長續航的根本原因。

安全與柔順：繩索驅動天然具有一定的柔韌性，結合彈性外殼，能更好地緩沖沖擊，保護人和機器人自身。

低成本潛力：結構相對簡化，對電機峰值扭矩要求降低，有利于規模化后的成本控制。

多元產品線與跨界探索 卓益得的產品遠不止雙足機器人。其產品線還包括高仿真表情機器人（如“睿娜”）、用于舞臺表演的機器人等，面向教育、文旅、康養等領域。尤為引人注目的是其“科技+藝術”的跨界融合。

公司與上海戲劇學院、上海理工大學聯合打造的國內首個機器人戲劇《巨物之城》已成功公演。更開創性地推動了機器人“學霸01”成為全國首位被正式錄取的“機器人博士”，進入上海戲劇學院深造，研究AI與戲劇的融合。這些舉措不僅是營銷，更是高級技能數據采集、復雜非結構化環境測試以及探索人機共生形態的前沿實驗。

四、 深耕

卓益得沒有選擇單打獨斗或封閉發展的路線，而是構建了一套以自身技術為核心、廣泛連接產業力量的開放式商業戰略。

“數據-教育-場景”的良性循環戰略。公司提出了一個清晰的發展邏輯：通過數據采集解決方案為技術迭代提供燃料；通過教育解決方案（如為清華大學、上海中學等提供實驗室方案）培育專業人才并反饋技術需求；兩者共同支撐技術在多元場景中落地，而場景應用又反哺數據和人才，形成一個閉環。

“益路同行”全球合作伙伴計劃。在2025年世界人工智能大會上，卓益得正式啟動了該計劃，向全球招募三類伙伴：

開發共研類伙伴：共同進行核心技術攻關。

行業拓展類伙伴：結合各行業知識，開發工業、物流、醫療等垂直場景解決方案。

服務運營類伙伴：負責區域內的銷售、交付和維護。 同時，公司已與青島征和工業、江蘇賽福天集團等供應鏈企業簽署戰略協議，保障核心部件優化與供應。與華為、中興、京東等巨頭的生態合作，則為其提供了更廣闊的平臺與技術協同可能。

務實漸進式的商業化路徑。李清都預計，公司2025年將實現數百臺的小批量量產，2026年目標達到2000至5000臺。這個數字相比一些激進的宣傳顯得務實。其商業化落地的場景目前聚焦于：

工業巡檢與安防：利用長續航和移動能力在工廠、園區執行任務。

科研與教育：提供通用的研究平臺和教學解決方案，這是一個穩定且高粘性的市場。

商業服務與文旅：如展廳導覽、零售服務、舞臺表演等。

前瞻布局家庭：雖然認為進入家庭仍需時日，但其輕量安全的設計正是為此長遠目標鋪路。

五、 定位

在群雄逐鹿的人形機器人賽道，卓益得憑借獨特的技術路線和務實風格，占據了一個差異化的優勢位置。

差異化定位：安全、可靠的輕量化領跑者。當許多競爭對手追求更快的運動速度、更大的負載能力或更炫酷的外觀時，卓益得始終將“安全”和“能效”作為產品設計的基石。馬拉松賽事是其技術宣言的絕佳場合——它不追求絕對速度的第一，但證明了在同等任務下更持久、更可靠的可能性。這精準回應了制造業、服務業等領域對自動化設備“穩定耐用”的核心訴求。

估值透視與資本邏輯。根據公開信息，卓益得在2024年10月完成了1億元A輪融資。盡管未披露具體估值，但可以從創始人的觀點中窺見一斑。李清都認為，面對潛在的百萬億市場，當前估值100億至200億元的人形機器人企業并不過分，行業遠未到泡沫階段。

卓益得的估值支撐主要來自：二十年積累形成的核心技術壁壘（肌腱驅動、輕量化設計）；已在多個場景得到驗證的產品可靠性與商業化潛力；以及一支由頂尖學者領銜的、產學研結合的高效團隊。其估值邏輯更偏向于深度科技公司，而非單純的硬件制造商。

對行業標準的潛在貢獻。作為國內最早深耕雙足機器人的團隊之一，卓益得正積極參與行業標準的探討。其在安全性、能效測試（如馬拉松）等方面的實踐，可能為未來行業建立性能評估基準提供重要參考。其倡導的健康發展理念，也有助于引導市場理性競爭。

六、 展望

站在產業化爆發的門檻上，卓益得前景廣闊，但前路亦非坦途。

面臨的挑戰：

供應鏈與成本控制：實現年產數千臺乃至更大規模時，如何保持肌腱驅動等核心部件的供應鏈穩定并持續降本，是巨大考驗。

智能化的追趕：在“運動智能”上建立優勢后，如何快速融合前沿的“認知智能”（如VLA模型、世界模型），提升機器人的自主決策與任務泛化能力，是下一步競爭的關鍵。

市場教育與場景深挖：需要與合作伙伴共同教育市場，并更深度地理解垂直行業痛點，開發出不可替代的解決方案。

擁有的機遇：

政策與需求雙輪驅動：全球范圍內對智能制造、解決勞動力結構問題的迫切需求，為人形機器人提供了明確的政策支持和市場空間。

技術路線的先發優勢：其肌腱仿生路線在能效和安全上的優勢，一旦規模化成本被攻克，將形成強大的競爭護城河。

生態共建的格局：開放的合作伙伴戰略，使其能快速融入各行業生態，避免陷入孤立。

未來成就預測：

短期（1-2年）：將成為中國輕量化、高能效人形機器人的首要代表，在工業巡檢、高端科研教育市場占據領先份額，實現穩定營收并完成B輪或更高輪次融資。

中期（3-5年）：依托鄭州基地，實現萬臺級年產能力，成本顯著下降。產品在物流、商業服務等更多場景規模化落地，并與生態伙伴共同催生數個“機器人+”的標桿行業解決方案。公司有望成為該細分賽道的獨角獸，并籌備公開資本市場上市。

長期（5年以上）：其安全、輕便的特性使其成為家庭服務機器人的有力競爭者。屆時，卓益得或將不再僅僅是一家機器人公司，而是通過其平臺與生態，成為連接物理世界與數字智能的“具身智能”基礎設施提供商，真正實現“讓機器人從展臺展品變為產業生產力擔當”的愿景。

結論

卓益得機器人的故事，是一個關于耐心、定力與務實創新的故事。它沒有選擇最喧囂的賽道，而是堅守了一條被長期驗證且符合物理規律的技術路徑；它沒有許諾顛覆一切的奇跡，而是專注于解決安全性、能效這些產業化的基礎問題；它沒有閉門造車，而是以開放姿態構建共生共榮的產業生態。

在創始人李清都“學者兼企業家”的獨特氣質引領下，卓益得成功地將深厚的學術積淀，轉化為應對真實世界挑戰的產品力與商業邏輯。

在人形機器人這場融合了硬件極限、軟件智能與商業智慧的漫長競賽中，卓益得或許不是起跑最快的，但它正以其獨特的“輕韌”哲學，展示著一種更持久、更可靠、也更有可能通向未來的奔跑姿態。它所代表的，正是中國硬科技創業從追求概念到創造價值、從實驗室創新到產業變革的深刻轉型。

參考文獻清單

《又一機器人企業總部，遷入張江！》，36氪，2025年11月28日。

《賽事出圈、新品待發，卓益得機器人扎根鄭州謀發展》，大河財立方，2025年6月26日。

《對話卓益得創始人李清都：人形機器人估值沒泡沫，百萬億風口剛剛開始》，鈦媒體App，2025年9月16日。

《人形機器人馬拉松群像：董事長現場打廣告、投資人找機會、機器人求驗證》，第一財經，2025年4月19日。

《卓益得機器人 | 項目信息》，36氪PitchHub。

《有料青年|教授開公司，造出的具身機器人都能演戲了？》，中國青年網，2025年3月28日。

《鄭州AI新生代力量，現場集體推介》，和訊網，2025年6月27日。