重大突破！伽利略EX-1全地形防爆機器人，實打實地闖過高危場景落地關

不怕高溫高壓、易燃易爆，四足機器人正在替人類闖蕩高危場景。

作者 |許麗思

編輯 |漠影

不跳舞炫技、極限越野，有的機器人已經開始防爆作業了?

在石化廠罐區、危化品倉庫與火場深處等極端環境，出現突發情況時，高溫、高壓、易燃、易爆、有毒有害氣體疊加在一起，人類進去就像是在和運氣對賭。

過去，這些地方只能由穿著厚重防護服的工作人員冒險進入；但現在，讓機器人代替人工進危險場景，正逐漸成為高危行業的剛性需求。

近日，伽利略（天津）技術有限公司（以下簡稱“伽利略”）依托十余年工業巡檢運維經驗、對石油化工和危化場景的長期打磨，推出全棧自研的智能仿生四足防爆機器人 EX-1（以下簡稱“伽利略EX-1”）。這款產品以Ex IIB T4 Gb 整機防爆等級、全地形適配、AI智能作業能力為核心，能在典型工業易燃易爆氣體環境中安全運行，在智能仿生四足防爆機器人這一細分領域填補了可工業化落地的空白。

01.

防爆機器人概念熱、落地難，

高危場景需要更安全實用的產品

當前，防爆四足機器人賽道呈現“概念先行、落地滯后”的現狀：部分產品仍停留在實驗室階段，與穩定交付、高危環境實戰要求相去甚遠。

從技術邏輯上看，想在高危場景破局，四足仿生結構幾乎是必經之路之一：其類生物越障能力與非結構化環境適配性，天然契合高危廠區斜坡、臺階、碎石、溝渠密布的復雜工況。

但“四足+防爆”的技術組合，需同時攻克結構強度、散熱平衡、續航保障、全域防護等多重技術瓶頸。

《關于加快應急機器人發展的指導意見》等政策的出現也持續賦能特種機器人在應急與高危場景的應用，一線企業安全生產投入向“無人化、智能化”的傾斜。

政策與需求的雙重驅動加速了伽利略破局的進程，為伽利略EX-1的研發落地奠定了場景與技術基礎。

02.

破解防爆結構、散熱難題，

進入石油化工行業高危作業區域

在防爆等級上，伽利略EX-1整機防爆等級達到了Ex IIB T4 Gb，同時具備IP66的整體防護等級，能夠覆蓋絕大部分工業高危場景的作業需求，尤其適配化工廠、石油煉化、危化品倉庫等工作區域。

在國際范圍內，雖然各國防爆等級定義不同，但此前能做到真正工業防爆巡檢的機器人公司僅有德國企業ANYbotics，如今國產方案也站到了同一標準。

從防爆細節來看，伽利略EX-1采用以“隔爆型（Ex d）”為主的復合防爆型式結構設計：高功耗電機驅動與控制單元被集成在主防爆腔體內，腿部各關節則設置為獨立防爆艙室。

為了解決關節高效率驅動和防爆密閉之間的矛盾，伽利略EX-1創新采用了主動散熱與被動散熱結合的復合散熱模式，全面規避電火花、表面高溫、靜電積累等風險。

在全地形適配與智能作業能力上，伽利略EX-1擁有12個關節電機，能夠應對碎石、斜坡、管道等非結構化地形，可以跨越25厘米高的臺階、30厘米寬的廠區溝渠等，IP67防水能力支持45厘米涉水深度，實現對復雜地形的全域覆蓋。尤為重要的是，其30公斤的負載能力與3小時的持續作業續航，為關鍵任務的連續高效開展提供了有力支撐。

在智能化作業方面，伽利略EX-1搭載雙激光雷達、防爆云臺、紅外攝像機、氣體遙測儀等多傳感器融合系統，結合AI自主決策算法，可實時規劃路徑、避障并執行目標追蹤與物資運輸。遠程通信系統還可支持操作員遠程操控，協同完成搜救、高危巡檢等任務。

此外，伽利略EX-1的機身還預留了模塊化負載能力，可根據任務更換傳感器、滅火裝置等模塊，結合智能巡檢、數據采集和遠程控制等功能，實現多場景任務適配。

03.

十余年技術、場景積累，

將推出更多細分場景多足機器人與人形機器人

2024年，伽利略開始進行機器人技術研發并推出了首款智能仿生四足機器人，之后逐步在水利監測、工業巡檢、智能安防、石油化工、科研教育等多個場景落地。

“工業級定位+需求導向”是伽利略一直以來所堅持的研發邏輯，基于不同行業客戶的實際痛點提前布局技術，伽利略EX-1的推出并非偶然。目前，伽利略已形成了包括智能仿生機器人系列產品、基于數字孿生的一體化智能綜合運維管理平臺、雷達系列產品、無人機系列產品及衛星通信設備系列產品在內的五大產品線。

據伽利略相關人員透露：后續其一方面會針對不同行業的細分場景需求，推出更多定制化的智能機器人產品；另一方面，內部早已啟動人形機器人技術布局，正有序推進研發工作中，預計明年年初會有新動態對外公布。

04.

結語：伽利略具身智能重塑高危行業，

引領“無人化+智能化+安全化”轉型

伽利略EX-1的出現，不僅打破了智能仿生四足防爆機器人“概念熱、應用少”的局面，更樹立了“技術適配場景、產品服務實戰”的行業標桿，推動智能仿生四足機器人從泛工業場景向高危核心場景滲透，加速行業規劃化普及。

這也是我國具身智能技術從技術探索走向產業落地的典型，相比于人形機器人，四足機器人也許沒那么容易吸睛，但卻能切中應急管理、石油化工、消防救援等領域的迫切需求，推動高危行業向無人化、智能化、安全化的深度轉型。

而伽利略“從場景中來，到產業中去”的發展路徑，或將為具身智能產業的商業化落地提供重要參考思路。