機(jī)器人上崗“講解員” 人形機(jī)器人規(guī)模化落地破局

《科創(chuàng)板日報》12月12日訊（記者 李明明）黑白相間的人形機(jī)器人“天工”站在展廳中央，揮舞手臂面向觀眾：“我是具身天工，大家的專屬講解員！”過去需要人工講解的導(dǎo)覽工作，現(xiàn)在由它全權(quán)接管。

近日，位于北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的全國首個“全自主無人化展廳”正式啟用。這個由人形機(jī)器人全程獨立導(dǎo)覽的展廳，標(biāo)志著中國在人形機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域邁出關(guān)鍵一步。

搭載著“慧思開物”平臺的“天工”機(jī)器人，徹底擺脫人工遙控，實現(xiàn)從迎賓接待、展品講解到設(shè)備操控、多機(jī)協(xié)同的全流程獨立運(yùn)作。

“大小腦”協(xié)同，打通自主決策的“任督二脈”

在導(dǎo)覽廳內(nèi)，具身天工機(jī)器人宛如專業(yè)人工講解員，全程無需人工干預(yù)，在各個固定點位有序開展講解服務(wù)。

《科創(chuàng)板日報》記者注意到，依托視覺理解技術(shù)，機(jī)器人還能實現(xiàn)智能化互動——當(dāng)捕捉到周邊衛(wèi)生間等便民設(shè)施時，會在講解間隙主動詢問用戶是否有使用需求。

導(dǎo)覽伊始，機(jī)器人先帶領(lǐng)用戶集中觀看北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的宣傳視頻，隨后依次駐足圍觀波士頓動力、特斯拉、Figure等品牌的最新款人形機(jī)器人，并在介紹特斯拉機(jī)型時趣味“喊話”，邀請其明年加入馬拉松跑團(tuán)。

過去，展廳的導(dǎo)覽、機(jī)器人的演示，大多依賴人工講解和后臺遙控。此次解決方案的核心突破，在于“慧思開物”平臺打造的“感知-決策-執(zhí)行”全鏈路閉環(huán)技術(shù)體系，讓機(jī)器人徹底擺脫人工遙控，實現(xiàn)導(dǎo)覽全流程獨立運(yùn)作。

談及具體如何操作，據(jù)北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心CTO唐劍向《科創(chuàng)板日報》記者表示，首先是多模態(tài)融合感知系統(tǒng)作為 “感知基石”，該系統(tǒng)通過創(chuàng)新地融合多模態(tài)傳感器信息，能夠精準(zhǔn)捕捉環(huán)境中的語義屬性與幾何特征，為導(dǎo)覽機(jī)器人的任務(wù)規(guī)劃和導(dǎo)航?jīng)Q策提供關(guān)鍵技術(shù)支撐。在導(dǎo)覽過程中，導(dǎo)覽機(jī)器人能夠識別區(qū)分人流、展品、障礙物等目標(biāo)，并實現(xiàn)精準(zhǔn)導(dǎo)航和穩(wěn)定移動。

在此基礎(chǔ)上，AI 大模型驅(qū)動的具身 “大腦” 發(fā)揮 “決策核心” 作用，預(yù)載導(dǎo)覽場景邏輯并自主拆解導(dǎo)覽任務(wù)為多個子任務(wù)，下發(fā)給具身“小腦”執(zhí)行。大腦還能夠支持機(jī)器人解答觀眾現(xiàn)場提出的各種問題，并以手勢、語音等方式與觀眾充分互動。

數(shù)據(jù)驅(qū)動的具身 “小腦” 承擔(dān) “執(zhí)行終端” 職責(zé)，通過端到端技能執(zhí)行模型，確保 “大腦” 的決策能精準(zhǔn)落地。具身“小腦”還能夠?qū)崟r分析環(huán)境數(shù)據(jù)，遇人流擁堵時自動啟動路徑重新規(guī)劃，實現(xiàn)任務(wù)與環(huán)境的動態(tài)適配。最終形成從環(huán)境感知、任務(wù)決策到動作執(zhí)行的完整閉環(huán)，讓全自主無人化導(dǎo)覽真正走進(jìn)現(xiàn)實。

當(dāng)前，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)熱度持續(xù)攀升，但清晰的商業(yè)化路徑仍是行業(yè)面臨的共同挑戰(zhàn)。

唐劍介紹，人形機(jī)器人正加速走向商用市場，全自主無人化導(dǎo)覽解決方案目前已與電科院等機(jī)構(gòu)合作落地電力巡檢等場景，明年將重點向結(jié)構(gòu)化、半結(jié)構(gòu)化工業(yè)及商業(yè)場景延伸，同時聚焦危險、重體力等人力替代需求強(qiáng)烈的場景。

“商業(yè)模式上，慧思開物平臺形成了清晰的客戶服務(wù)體系，主要面向高校、大公司研究院及二次開發(fā)企業(yè)三類群體，提供硬件設(shè)備與軟件平臺一體化服務(wù)，通過開源基礎(chǔ)模型及工具、支持客戶后訓(xùn)練的方式，構(gòu)建開放協(xié)同的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。”

一位具身智能業(yè)內(nèi)人士告訴《科創(chuàng)板日報》記者，此次發(fā)布的解決方案，正是面向商用場景的一次整體技術(shù)輸出。其意義在于，它系統(tǒng)性地驗證了人形機(jī)器人在導(dǎo)覽、導(dǎo)購等需要高度交互與復(fù)雜調(diào)度的場景中，實現(xiàn)全自主、無人化服務(wù)的可行性。

隨著核心平臺能力的成熟與驗證，人形機(jī)器人有望以“解決方案”的形式，快速復(fù)制到千行百業(yè)。未來，在商場里，人形機(jī)器人可能不僅是導(dǎo)購員，還是整個貨架陳列和促銷活動的智能調(diào)度員；在文旅景區(qū)，它可能既是導(dǎo)游，也是燈光秀和沉浸式體驗的指揮者。

從“單兵作戰(zhàn)”到“全域指揮” 平臺能力重塑場景價值

“慧思開物”平臺的價值，遠(yuǎn)不止于讓一臺機(jī)器人自主行走講解。其更大的想象空間在于“一腦多機(jī)”和“全域互聯(lián)”的調(diào)度能力，將機(jī)器人從一個點狀的服務(wù)終端，升級為整個場景的智能中樞。

在“多機(jī)協(xié)作”方面，“慧思開物”的多智能體調(diào)度機(jī)制，可以根據(jù)導(dǎo)覽需求，自主調(diào)用場景內(nèi)的其他機(jī)器人。

例如，當(dāng)導(dǎo)覽機(jī)器人講解到工業(yè)應(yīng)用時，它能直接指揮“具身天工2.0”、“天軼2.0”等不同型號的機(jī)器人，協(xié)同完成物料搬運(yùn)、分揀等演示任務(wù)，將“單點講解”升級為生動的“多機(jī)聯(lián)動”場景演示。這種跨機(jī)型、跨任務(wù)的協(xié)調(diào)能力，為機(jī)器人的柔性部署與功能擴(kuò)展提供了基礎(chǔ)。

而 “多機(jī)協(xié)作” 能力的落地，可通過“慧思開物”多智能體調(diào)度機(jī)制，根據(jù)導(dǎo)覽場景需求自主調(diào)用其他演示機(jī)器人，實現(xiàn)了導(dǎo)覽從 “單點講解” 到 “多機(jī)聯(lián)動” 的升級。“慧思開物”平臺“一腦多機(jī)”、“一腦多能”的特性，則讓該解決方案可適配“具身天工2.0”、“天軼2.0”等多種機(jī)型，完成包括導(dǎo)覽、物料搬運(yùn)、物料倒料、物料分揀等多場景的不同任務(wù)。

例如在展廳演示區(qū)，導(dǎo)覽機(jī)器人進(jìn)行工業(yè)應(yīng)用場景的講解時，可通過慧思開物平臺向“具身天工2.0”、“天軼2.0”等其他機(jī)器人下達(dá)指令，使其全自主演示物料搬運(yùn)、倒料、分揀、打包等任務(wù)。這種協(xié)同模式使整個講解過程擺脫了人類操作員干預(yù)，實現(xiàn)了多臺機(jī)器人全自主協(xié)同配合，完成導(dǎo)覽演示任務(wù)。