城區(qū)領(lǐng)航誰最強？全網(wǎng)最全9車橫評給你答案

第一期白澤獎，我們針對30萬級以上的豪華車進行了一次全方位測評。

本期白澤獎，我們聚焦20-30萬級的選手。

這次依然是全場景評測，包含了城區(qū)領(lǐng)航、高速領(lǐng)航、主動安全以及智能泊車功能。

其中城區(qū)領(lǐng)航分為真實路測和在封閉場地進行的危險場景還原，絕對是全網(wǎng)量最大的評測，供各位對輔助駕駛功能感興趣的朋友們參考。

本期視頻，我們先看看9車的城市NOA表現(xiàn)。

為了結(jié)果的準(zhǔn)確性，我們采用了“題海戰(zhàn)術(shù)”，比如城區(qū)領(lǐng)航路測部分，我們駕駛九車在廣州、上海、深圳、蘇州、宜興、溧陽這六座風(fēng)格各不同的城市共計跑了620.1公里，基本覆蓋了大家日常會遇到的各種路況。

接下來，我們將會陸續(xù)給大家?guī)磉@九款車型各項功能的測試結(jié)果。

來看九車的城區(qū)領(lǐng)航綜合排名：

覆蓋率——十大場景

從一線城市到四線城市，這九款車型的城區(qū)領(lǐng)航功能基本全程可開啟。

他們具體完成了哪些路段的通行，是否游刃有余，我們列出了十大場景。

上海五角場環(huán)島

首先是上海五角場環(huán)島，這個環(huán)島設(shè)有紅綠燈，地面標(biāo)線相對復(fù)雜，車流量也比較大。

這里考驗車輛在彎道中的多車動態(tài)博弈、紅綠燈識別能力以及路口通行能力。

城區(qū)領(lǐng)航剛上車的時候，基本無法在環(huán)島使用，而現(xiàn)在絕大部分品牌都可以成熟應(yīng)對。

九車中，有六車可以通過。

智己LS6（參數(shù)丨圖片）和魏牌藍山稍微有些可惜，這兩臺車支持環(huán)島通行，但是進入環(huán)島以后路徑規(guī)劃出了一些問題，錯過了出口。

只有樂道L60是在進入環(huán)島之前降級，系統(tǒng)顯示領(lǐng)航功能不支持這種路況。

施工侵占繞行

遇到施工改道，車輛要避免路障規(guī)劃新路線，還要兼顧和其他車輛避障時的安全距離。

和以往遇大施工即宕機不同，這次九臺車都通過了。

單行道

過去的輔助駕駛系統(tǒng)面對單行道，可能會受對向兩輪車的影響，誤把左邊車道識別成對向，導(dǎo)致車輛只敢靠右走或者功能降級。

而現(xiàn)在，從這九臺車的表現(xiàn)來看，都已經(jīng)功能穩(wěn)定沒有問題。

國道

國道作為典型的開放道路，交通參與者高度混雜，有的標(biāo)線還會因長期使用模糊不清，也考驗車輛系統(tǒng)穩(wěn)定性。

九車表現(xiàn)為都能穩(wěn)定使用功能，和城市里無異。

長隧道

上海北橫通道全長超過3公里，地下為主、高架為輔。進出這段路會受光線明暗變化影響，且匯入口距離短，考驗傳感器的適應(yīng)性以及系統(tǒng)的決策速度，地下定位信號也弱。

接觸輔助駕駛比較早的朋友們大概會知道，以往北橫通道是各家領(lǐng)航輔助的降級重災(zāi)區(qū)，而這次九臺車，有七臺車都成功通過了地道。

嵐圖FREE+和小米YU7都因為錯誤走成了地面，沒完成通行。

掉頭

我們選取的掉頭路口是在路中間護欄的豁口處。

由于沒有紅綠燈管制，往來車流不可控，車輛需要和往來車輛博弈，判斷安全空間。

掉頭的難度也不小，不僅空間狹窄，兩側(cè)還有護欄障礙物，無法借道。

最終只有四車成功掉頭。

潮汐車道

很多一線城市譬如上海，大流量路段會設(shè)潮汐車道，這也是行業(yè)在攻克的特殊路段。

它會通過電子指示牌、信號燈等方式實時變化，現(xiàn)在很多輔助駕駛都還不認(rèn)識這樣一個會變化的路段。

我們實測發(fā)現(xiàn)，比亞迪、嵐圖、藍山、智己、智界、小米這六款車會選擇走最右側(cè)車道，也就是百分百不會出錯的車道。

極氪、樂道、小鵬這三款車稍微大膽一些，敢往左邊走可變車道，但也不算進潮汐車道。

可以看出來，目前大家其實對潮汐車道的把握并不成熟，概念不清晰，還是會避開行駛 ，怕出錯。

不過有些車輛的SR界面做了優(yōu)化，結(jié)合導(dǎo)航信息，會把潮汐車道顯示在屏幕上。

高架下平行輔路

到了高架下平行輔路，大家需要注意地圖跳點的問題。

這是國內(nèi)版特斯拉FSD為數(shù)不多的痛點，它會有些分不清橋上橋下。而咱們本土品牌對此不受干擾。

直行待行區(qū)

面對直行待行區(qū)，如果我們是頭車，且遇到直行紅燈，等文字指示牌指示進入待行區(qū)后就能開進去，這里考查車輛的文字指示識別功能。

這個是我們路線當(dāng)中會包含的場景，正常駕駛時大部分車輛都是綠燈通行或非頭車。

唯二被抽查到的是藍山和智界，都沒識別反應(yīng)，不過也正常。

藍山這個版本還沒上VLA，不具備功能；智界R7認(rèn)識地面上的直行待行區(qū)，但即便有文字提示也不會主動進去，駕駛員給了腳加速后才會開進去。

狹窄無標(biāo)線鄉(xiāng)道

進入狹窄無標(biāo)線鄉(xiāng)道需要兩道右轉(zhuǎn)，第一道右轉(zhuǎn)是下橋洞，沒有車道線引導(dǎo)，不小心就會直行錯過。

橋洞處是下坡路，障礙物也比較多，光線差。

過橋洞以后需要再次右轉(zhuǎn)進入狹窄鄉(xiāng)道，系統(tǒng)識別到路口以及規(guī)劃的速度一定要快。

九臺車中有五臺車成功通行。

介入

全程620.1公里，九臺車的介入情況如何？我們用MPI的形式給大家直觀展示每臺車的介入頻率。

MPI，平均人工介入里程，指的是系統(tǒng)平均行駛多少公里才需要一次人工干預(yù)。

這個數(shù)值越高，就說明系統(tǒng)能力越強、越穩(wěn)定。

我們的路線總里程長，覆蓋場景全面，其中包括大家日常不會高頻遇到的復(fù)雜場景，這組數(shù)字僅供大家參考。

深圳華強北

六城測試中，高密度人車混流的深圳華強北非常具有代表性，對輔助駕駛的挑戰(zhàn)很大。在這里，小米YU7居然成為了走得最穩(wěn)的選手。

路口通過性

普通的轉(zhuǎn)彎、直行對現(xiàn)在的城區(qū)領(lǐng)航來說，成功率都比較高。我們挑選出了一個比較難的地道口，考查九臺車的差距。

我們九臺車需要直行穿過一個紅綠燈大路口，找到對面的武寧路地道口。

這里路口很大、分岔很多，而且武寧路地道口還是往下延伸的，很不明顯，極其容易錯誤開到旁邊的地面直行車道。

這里考察車輛在行駛時和其它車的博弈能力，對路口的識別能力以及面對多路口場景時的路徑規(guī)劃能力。

最后九車只有三臺車成功通行。

體驗不佳

最后給大家分享一些九車待改善的體驗。

我們會展示一些比較有代表性或者高頻出現(xiàn)的問題，但就個體差異而言，每個人接受度的不同，所以僅供參考。

小鵬 G7 在當(dāng)前版本下會出現(xiàn)比較高頻的重剎和點剎的情況。

藍山的問題有些類似，剎車不符合人駕，剎車太急，還有出現(xiàn)了偶發(fā)的車機卡死。

比亞迪天神之眼B整體表現(xiàn)不錯，駕駛員不滿意的點在于導(dǎo)航會有偶發(fā)的莫名變更，比如突然要變道但已經(jīng)來不及了。

智己會偶發(fā)方向盤機械抖動機械或不舒適的剎車。

嵐圖的體驗不適主要體現(xiàn)在風(fēng)格激進，有時變道比較極限。

智界相對來說，體驗已經(jīng)很完善了，體驗不佳主要是風(fēng)格偏激進，有時會造成剎車有點重。

樂道的畫龍次數(shù)和抽搐次數(shù)是九車中最多的，影響駕駛感。

駕駛員對極氪007GT的駕駛風(fēng)格整體好評，除了系統(tǒng)搞不定的地方需要介入，其他用車時沒有什么意見。

橫跨六城的城區(qū)領(lǐng)航路測只是前菜，接下來我們還會帶來九臺車的城區(qū)領(lǐng)航功能在封閉場地面對還原出的危險場景的應(yīng)對表現(xiàn)，以及九車高速領(lǐng)航路測、主動安全以及智能泊車，看看誰才是20-30萬價位中最聰明的“出行搭子”。

我們希望能夠通過這樣的視頻，幫助大家建立輔助駕駛能力的認(rèn)知，為大家買車做參考。

當(dāng)然，如果你最在意其中某款車型，我們也會帶來單車全項目分享的視頻，記得關(guān)注哦。