首批L3上路測試，罕見200家機(jī)構(gòu)調(diào)研長安：深藍(lán)SL03用的什么智駕系統(tǒng)？為什么速度只有50km？

毫無疑問，進(jìn)首批L3上路測試，已經(jīng)是長安汽車的巨大勝利了。

12月15日，工信部公布了中國首批L3級有條件自動駕駛車型準(zhǔn)入許可，分別是來自重慶長安汽車和北汽藍(lán)谷麥格納汽車有限公司旗下的兩款車型。

一是長安牌SC7000AAARBEV型純電動轎車，可以實現(xiàn)在交通擁堵環(huán)境下高速公路和城市快速路單車道內(nèi)的自動駕駛功能（最高車速50km/h），目前該功能僅限在重慶市內(nèi)環(huán)快速路、新內(nèi)環(huán)快速路（高灘巖立交—賴家橋立交）及渝都大道（人和立交—機(jī)場立交）等路段開啟。

二是極狐牌BJ7001A61NBEV型純電動轎車，可以實現(xiàn)高速公路和城市快速路單車道內(nèi)的自動駕駛功能（最高車速80km/h），目前該功能僅限在北京市京臺高速（大興區(qū)舊宮新橋—機(jī)場北線高速）、機(jī)場北線高速（大渠南橋—大興機(jī)場高速）及大興機(jī)場高速（南六環(huán)—機(jī)場北線高速）等路段開啟。

兩款車型將分別由重慶長安車聯(lián)科技有限公司、北京出行汽車服務(wù)有限公司兩家使用主體在上述限定區(qū)域內(nèi)開展上路通行試點。

這兩款車型分為長安汽車旗下深藍(lán)SL03和北汽旗下極狐阿爾法S。

穿透君了解到，深藍(lán)SL03搭載的是長安自研的“天樞智能”輔助駕駛系統(tǒng)，阿爾法S搭載的則是華為ADS智能駕駛系統(tǒng)。

大家對華為的遙遙領(lǐng)先已經(jīng)不陌生了，同樣對于此次測試80km、高速路段，不會有什么擔(dān)憂。

另外一個更讓大家期待的，是長安汽車的深藍(lán)汽車SL03，此次L3上路，使用的是自研系統(tǒng)。

雖然深藍(lán)汽車對穿透君此前文章有所不滿，還曾進(jìn)行投訴，但是穿透君并不記恨，反而要為深藍(lán)汽車能以其自研系統(tǒng)，進(jìn)入L3首批上路測試名單而鼓掌。

同時，也有很多投資者和朋友比較不解，為何此次深藍(lán)汽車的限速在50km？并且是在擁堵路段的測試？這個測試的意義有多大？使用的什么智駕系統(tǒng)？長安L3后續(xù)如何落地？

事有湊巧，資本市場上的機(jī)構(gòu)們，也想要答案。

12月16日，長安汽車(000625.SZ)接受特定對象調(diào)研，舉行了一場超過200家機(jī)構(gòu)參加的線上電話會。

這也是近年來，罕見的如此大規(guī)模機(jī)構(gòu)對長安汽車進(jìn)行調(diào)研。

對于使用的智駕系統(tǒng)，長安汽車確認(rèn)，使用的是其自研的天樞。

依托“天樞智能”自研技術(shù)體系以及自研打造的 SDA架構(gòu)等領(lǐng)先技術(shù)，長安汽車在 L3級自動駕駛的設(shè)計研發(fā)、測試驗證、生產(chǎn)運營、持續(xù)迭代等方面積累了經(jīng)驗，沉淀了領(lǐng)先管理能力和體系能力。

對于大家更為關(guān)心的速度問題。

長安汽車解釋，速度選擇原因：長安汽車 TJP 交通擁堵自動駕駛系統(tǒng)的設(shè)計速度為 0-60km/h。基于對日常用戶情況的調(diào)研及城市交通分析報告，發(fā)現(xiàn) 0-50km/h的速度范圍已能覆蓋用戶在擁堵場景下的需求。因此，首階段將優(yōu)先考慮用戶實際需求和城市擁堵狀況，結(jié)合先進(jìn)技術(shù)安全應(yīng)用的目標(biāo)，預(yù)留10km/h的安全余量，開放速度范圍為 0-50km/h。

其次是基于用戶價值：在擁堵場景中（也是用戶最大痛點場景），駕駛員需頻繁進(jìn)行加減速操作，加重了駕駛負(fù)擔(dān)，更希望此場景下能夠釋放精力，處理非駕駛相關(guān)事務(wù)。尤其在低速行駛時，用戶對此類功能的需求更為迫切。根據(jù)實際測試數(shù)據(jù)，重慶內(nèi)環(huán)每日均具備使用該功能的條件。

同時，穿透君還了解到，此次L3上路測試，并不包含智能變道，意味著此次的測試，通俗意義上來說，可以理解為自適應(yīng)巡航。

長安汽車對外的解釋是，長安具備智駕變道的技術(shù)能力，出于首次準(zhǔn)入的安全審慎考慮，智駕變道并未作為此次準(zhǔn)入事項，會將該功能放進(jìn)后續(xù)準(zhǔn)入范圍。

同時，長安汽車還對其L3的安全性進(jìn)行了介紹。

獲批車型配備了行業(yè)領(lǐng)先的 4D成像毫米波雷達(dá)，在ODC 范圍內(nèi)可替代激光雷達(dá)，且在 5類17個極限場景(如遮擋行人橫穿、前前車急剎、惡劣天氣)性能行業(yè)最優(yōu)。

在算力方面，TJP系統(tǒng)依托軟硬件結(jié)合與算法的持續(xù)優(yōu)化，顯著降低了 NPU的算力需求；通過采用分布式感知計算，大幅減少了主芯片的資源消耗，總體滿足在 ODC范圍內(nèi)系統(tǒng)需求。

經(jīng)過大規(guī)模測試驗證 500 萬公里以上，準(zhǔn)入期間TJP激活里程超 15萬公里，期間未發(fā)生同責(zé)及以上事故，且無任何違規(guī)事件。

同時，長安汽車在下一代 L3系統(tǒng)中，也將基于擴(kuò)展 ODC的需求來增加激光雷達(dá)。車型還將支持基于5G蜂窩網(wǎng)（Uu接口）的V2X通信能力，并同步推進(jìn)基于直連通信（PC5 接口）的V2X試點。

公司采用了先進(jìn)的七重冗余架構(gòu)，包含制動、轉(zhuǎn)向、電源、通訊、感知、控制、交互；感知方面采用行業(yè)領(lǐng)先的高分辨率4D成像毫米波雷達(dá)、視覺、超聲波等五重感知融合；創(chuàng)新應(yīng)用 4D雷達(dá)微多普勒效應(yīng)，全球首搭微碰傳感器，使系統(tǒng)不僅支撐紙箱、錐桶等泛障礙的識別，還提升在惡劣天氣、鬼探頭、惡劣天氣及前前車急減速等場景中的適應(yīng)能力，同時系統(tǒng)能有效應(yīng)對二次碰撞場景問題，使系統(tǒng)在ODC內(nèi)性能最優(yōu)。公司采用自研算法，核心圍繞算法優(yōu)化、軟硬充分結(jié)合、分布式計算、新型傳感器應(yīng)用四個方面的措施，確保系統(tǒng)在設(shè)計運行條件內(nèi)安全可控，實現(xiàn)在極限場景下的技術(shù)兜底。

工信部2024年6月發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點工作問答》，試點的組織實施共分為5個階段，分別是試點申報、產(chǎn)品準(zhǔn)入試點、上路通行試點、試點暫停與退出、評估調(diào)整。

當(dāng)時，共有長安汽車、北汽、廣汽、上汽、一汽、比亞迪、蔚來、上汽紅巖、宇通客車9家車企進(jìn)行了申報測試。

能夠成為第一批兩個L3測試車型，也說明了長安的研發(fā)與能力。

長安汽車從2017 年開啟L3自動駕駛能力研發(fā)，2020年能力上車，2021年已開始在深藍(lán)應(yīng)用，2023 年11月申報準(zhǔn)入，2024年6月長安汽車成為首批 L3級自動駕駛準(zhǔn)入和上路通行試點車企，2024 年11月長安是首個進(jìn)入產(chǎn)品測試與安全評估的企業(yè)，本次工信部公告的是首批應(yīng)用車型為深藍(lán)SL03。

L3商業(yè)化落地后續(xù)規(guī)劃方面，公司預(yù)計2026年一季度與使用主體長安車聯(lián)科技進(jìn)行上路通行試點應(yīng)用；在國家相關(guān)法規(guī)及政策正式發(fā)布實施后，長安汽車將開始面向C端用戶的產(chǎn)品準(zhǔn)入和市場投放。

公司有完整的L3規(guī)劃，阿維塔、深藍(lán)、啟源后續(xù)逐步會有相應(yīng)車型推出。隨著L3規(guī)模的擴(kuò)大，未來可以下沉到15萬級別的車型。