日前,寧德時(shí)代宣布,全球首條實(shí)現(xiàn)人形具身智能機(jī)器人規(guī)模化落地的新能源動(dòng)力電池PACK生產(chǎn)線,已經(jīng)在寧德時(shí)代中州基地正式投入運(yùn)行。
據(jù)悉,本次寧德時(shí)代投入規(guī)模化應(yīng)用的人形機(jī)器人“小墨”,由寧德時(shí)代生態(tài)企業(yè)——千尋智能機(jī)器人公司研發(fā),搭載了寧德時(shí)代自研電池。
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圖片來(lái)源:寧德時(shí)代
為了將實(shí)際場(chǎng)景需求轉(zhuǎn)化為工程技術(shù)指標(biāo),寧德時(shí)代還聯(lián)合多個(gè)部門(mén)深入產(chǎn)線調(diào)研,共同制定了兼具前瞻性與落地可行性的開(kāi)發(fā)方案,為具身智能機(jī)器人的規(guī)模化部署奠定了基礎(chǔ)。
在實(shí)際應(yīng)用中,“小墨”已經(jīng)能精準(zhǔn)完成電池接插件插接等復(fù)雜作業(yè)。憑借所搭載的端到端視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作(VLA)模型,“小墨”具備強(qiáng)大的環(huán)境感知與任務(wù)泛化能力:可自主應(yīng)對(duì)來(lái)料位置偏差、插接點(diǎn)位變化等不確定性,實(shí)時(shí)調(diào)整操作姿態(tài);在插拔柔性線束時(shí),能動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)力度,確保連接可靠且不損傷部件。
據(jù)寧德時(shí)代透露,“小墨”在實(shí)際運(yùn)行中插接成功率穩(wěn)定在99%以上,作業(yè)節(jié)拍已達(dá)到熟練工人水平。
不僅如此,“小墨”還能自主檢測(cè)線束連接狀態(tài),發(fā)現(xiàn)異常即時(shí)上報(bào),有效降低不良品率,并在作業(yè)間隙主動(dòng)切換至巡檢模式。面對(duì)多型號(hào)電池的連續(xù)生產(chǎn)任務(wù),“小墨”單日工作量實(shí)現(xiàn)了三倍提升。
千尋智能成立于2024年2月,主要致力于打造具身智能通用模型,推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)突破與應(yīng)用。

圖片來(lái)源:千尋智能
今年6月,千尋智能發(fā)布了首款高性能全身力控人形機(jī)器人Moz1,該款機(jī)器人全身具備26個(gè)自由度,并搭載了據(jù)稱(chēng)是全球功率密度最高的一體化力控關(guān)節(jié),配備高精高速WBC算法,負(fù)載自重比達(dá) 1:1。
除了本體研發(fā),在具身模型層面,千尋智能自研的 VLA 模型 Spirit v1 也在持續(xù)迭代升級(jí),目前已經(jīng)能夠自主完成疊衣服、桌面整理、微波爐熱飯等一系列連續(xù)長(zhǎng)程任務(wù),不僅攻克了柔性物體操作的行業(yè)難題,更實(shí)現(xiàn)了跨任務(wù)場(chǎng)景的泛化學(xué)習(xí)與執(zhí)行能力。
據(jù)千尋智能此前透露,該公司預(yù)計(jì)于2026年實(shí)現(xiàn)批量商業(yè)化交付,憑借其跨場(chǎng)景適應(yīng)能力,重塑具身智能技術(shù)的商業(yè)化路徑。
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