北京誕生的人形機器人獨角獸：估值超過200億元，領先宇樹、智元

從春晚舞臺上扭秧歌到與王力宏同臺表演《火力全開》，從馬拉松賽道到格斗擂臺，從量產下線到流水線上工作……2025年，中國人形機器人完成從“技術驗證”到“社會實踐”的關鍵跨越。

目前，國內已有超過150家人形機器人企業，競爭日趨白熱化。根據IT桔子數據顯示，截至12月18日，今年至少有165家具身智能企業完成303次融資，總金額接近370億元，較2024年全年增長近260%。

12月19日，銀河通用（Galbot）完成新一輪超過3億美元融資，再次刷新具身智能單輪融資紀錄，投后估值已達30億美元（折合人民幣超過200億元），超過宇樹科技（今年6月融資時估值120億元）和智元（今年3月融資時估值150億元）。

2024年6月、2024年11月、2025年6月，銀河通用分別完成超7億元、5億元、11億元融資。截至目前，累計融資金額約8億美元，獲得寧德時代、中國移動、美團戰投、北汽產投、訊飛創投、商湯國香資本、中關村科學城、招銀國際資本、深創投、啟明創投、IDG資本、經緯創投、源碼資本等機構的青睞。

公開資料顯示：銀河通用成立于2023年5月，總部位于北京海淀區，并在北京、深圳、蘇州、香港設立研發中心，與北京大學等機構成立聯合實驗室，專注于具身多模態大模型通用機器人研發，成功入選《2025福布斯中國創新力企業50強》（共有7家機器人企業上榜，其余6家分別是拓普集團、星動紀元、宇樹科技、越疆機器人、智元機器人、眾擎機器人）

創始人兼CTO王鶴出生于1992年，擁有清華大學微納電子學系工學學士學位、斯坦福大學電子工程系博士學位，師從美國三院院士人工智能泰斗列奧尼達斯·吉巴斯（Leonidas J. Guibas）教授。2021年加入北京大學，擔任北大-銀河通用具身智能聯合實驗室主任、北京智源人工智能研究院具身智能研究中心主任、前沿計算研究中心助理教授、博士生導師，專注具身智能領域的研究。

聯合創始人姚騰洲，碩士畢業于北京航空航天大學機器人研究所，師從北航機器人研究所名譽所長王田苗教授，曾在ABB上海機器人研發中心、ROOBO機器人研發部工作過。

2024年6月，銀河通用發布首款也是目前唯一一款通用具身多模態大模型機器人Galbot G1。該產品并非雙足形態，而是采用“雙臂+折疊本體+輪式底盤”的軀體結構，更加側重于上肢的操作能力。在不同光線和環境下，具備感知并認識多種材質和形象物品的能力，實現盤點、補貨、取送、打包商品等作業，負責搬運箱體、分揀物品、裝載，進行迎賓、講解、參觀引導等。

工業制造領域，公司與寧德時代、博世、豐田、現代、北汽、上汽、極氪、長城等企業達成深度合作，成為全球首個實現人形機器人在真實工廠環境下自主作業的公司，累計訂單規模已達數千臺。12月22日，與精密制造企業百達精工達成戰略合作，拿下超過1000臺機器人訂單。

智慧城市服務領域，全球首個城市級、常態化運營的人形機器人零售終端——“銀河太空艙”，已在北京頤和園、王府井、成都春熙路、蘇州獅山文化廣場、杭州湖濱路步行街等數十個城市的核心商圈實現常態化運行。

即時零售倉儲領域，已經在全國數十家即時零售倉進行規模化部署，實現持續7×24小時穩定運用超過1年，為具身智能領域唯一一家真正突破長期、真實、穩定干活能力的人形機器人。

不同于宇樹、智元，銀河通用將大部分資源和資金投向具身大模型研發，是行業第一梯隊中最專注機器人“腦”的一家，致力于提升機器人的通用性和泛化性。在王鶴看來，卷本體的結果是把人形機器人賣出鋼鐵原材料的價格，只有具身智能模型能力的提升，才能賦予人形機器人更高的價值。

作為全球首家真正實現“百億數據集-具身大模型-機器人本體”全棧自研的具身智能企業，銀河通用堅持以仿真數據驅動具身智能模型訓練的技術路線，推出了全球首個基于十億級仿真合成動作數據預訓練的端到端具身抓取基礎大模型GraspVLA、全球首個面向零售行業的端到端具身大模型GroceryVLA、具備純視覺感知、強泛化推理和零樣本能力的產品級端到端導航大模型TrackVLA等。

前不久，銀河通用聯合北大、浙大、阿德萊德大學等團隊，發布全球首個跨本體全域環視的導航基座大模型NavFoM（Navigation Foundation Model），讓機器人掌握全?！耙苿拥幕A知識”；聯合清華推出的靈巧手神經動力學模型DexNDM，讓靈巧手實現從能動到能用的飛躍。