云深處啟動IPO，又一家“杭州六小龍”沖刺資本市場

作者 | 趙梔

編輯 | 趣解商業資訊組

據中國證券監督管理委員會網上辦事服務平臺披露，杭州云深處科技股份有限公司（以下簡稱“云深處科技”）正式啟動上市輔導，中信建投證券股份有限公司擔任輔導機構。

圖片來源：中國證券監督管理委員會網站截圖

這意味著，云深處科技成為繼宇樹科技后，又一家正式啟動A股IPO的具身智能企業；同時也是繼群核科技、宇樹科技后，“杭州六小龍”中第三家啟動IPO的企業。

云深處科技踏上IPO征途也并非毫無端倪。

就在機構跑步進場的同期，10月31日，云深處就進行了股改，從杭州云深處科技有限公司更名為杭州云深處科技股份有限公司，企業類型從“其他有限責任公司”變更為“其他股份有限公司（非上市）”。

圖片來源：天眼查截圖

雖然當時公司方面對外表示，“此次股改更多是因為公司發展需要，完成相應前期準備。”但結合此前，宇樹科技和樂聚機器人兩家股改跟啟動上市輔導均時隔僅2個月的時間來看，此次動作已讓云深處科技劍指IPO之心顯露無疑。

眼下，云深處科技股改跟輔導備案僅時隔不到2個月，無疑是在提速IPO。

作為“杭州六小龍”之一，云深處科技或許是其中較為低調的一位，但其融資節奏卻越來越快。

從2018年獲得天使輪投資開始，至2022年的B輪、2024年8月的B+輪，再到今年12月9日最新完成的超5億元C輪融資，云深處科技的融資進度不斷加快，已披露融資金額達10億元。

云深處科技的身后不乏明星資本。近日完成的新一輪融資由招銀國際和華夏基金聯合領投，中國電信、中國聯通旗下基金參與戰略投資，云暉資本、中芯聚源、浙大基金會、首程控股等多家機構跟投，達晨財智、前海方舟、央視融媒體基金、北京機器人產業發展投資基金和華映資本等老股東在本輪繼續加持。

圖片來源：天眼查截圖

從業務構成看，云深處科技覆蓋了人形機器人、四足機器人及核心零部件的研發、生產與交付服務，并已在電力巡檢、應急救援、消防偵查等B端高風險場景中實現了初步規模落地。

根據智研咨詢和IDC的數據，我國四足機器人市場主要由內資廠商主導，其中宇樹科技獨占鰲頭，穩居第一梯隊，產品廣泛適用于消費級與行業級市場；云深處科技、蔚藍智能、哈崎機器人、德魯等企業也是重要的參與者。

2023年，我國四足機器人行業中，宇樹科技、波士頓動力和云深處科技的市場份額占比分別為40.65%、12.67%和11.11%。云深處科技在電力巡檢等B端應用領域已成為行業第一，顯示出其在特定細分市場的競爭力。

圖片來源：罐頭圖庫

據“趣解商業”了解，云深處科技目前累計落地項目超600個，與國家電網、南方電網、寶鋼股份、新加坡國家電網等建立了穩定合作，產品線包括四足機器人X30、X12等，其中X30具備強動態控制系統與多模態感知能力，能夠勝任復雜地形下的自主作業；而X12則更偏室內巡檢與小空間作業。

這類產品天然面向任務剛性、技術要求高但用戶體量有限的行業用戶，交付模式以深度定制、項目驗收與持續維保為主。相比To C路徑中快速放量的出貨邏輯，To B更像是“一個客戶就是一個戰役”的系統作戰，周期長、回款慢、利潤模型收斂慢。

這也直接帶來了另一個問題：在多輪融資之后，如何證明自己的收入規模性與商業可持續性？

從資本視角看，To B企業很容易落入“增長慢、講故事難、盈利周期長”的典型估值陷阱：融資能力強，但收入天花板模糊；技術壁壘高，但客戶集中度偏高；場景落地多，但商業模型尚在爬坡。

不過，以四足機器人起家的云深處科技，近年來也在切入人形機器人領域。今年10月，云深處科技發布全球首款行業級全天候人形機器人DR02，具備IP66防護等級，可在-20℃至55℃的寬溫環境下穩定運行，打破了人形機器人僅在受控環境中使用的局限，主要針對安防巡邏、工廠作業等多行業場景。而DR02則是云深處科技對外發布的第二款人形機器人。

在創始人、CEO朱秋國看來，人形機器人真正進入家庭、承擔家務這一終極目標，至少還需要10年；不過，朱秋國也談到，即便人形機器人實現了家庭功能場景，四足機器人依然不會被替代。

目前，機器人資本化在加速。

近日，樂聚機器人獲上市輔導備案登記，擬在A股IPO。同為具身智能頭部玩家的宇樹科技從2025年7月18日啟動輔導備案至11月15日完成驗收，僅用132天，創A股IPO輔導速度紀錄。智元機器人的IPO計劃雖然仍存在不確定性，但從反向收購上緯新材等資本動作開始，就一直被外界認為正在積極爭奪成為“人形機器人第一股”。

具身智能頭部企業在相近的時點競相啟動IPO沖刺，是行業正在走向拐點在資本層面的體現。

隨著資本化的不斷向前推進，具身智能企業都面臨著同一個考驗，即商業化落地，包括訂單數量、量產節奏、整機成本下降曲線等核心指標，都是估值兌現的關鍵參數，將在公開市場接受更嚴格的審視。