無人駕駛是忽悠炒概念還是出行革命？

文 澤平宏觀團隊

最近特斯拉、華為、小鵬都在ALL IN自動駕駛，12月20號重慶發出了中國第一張 L3 級自動駕駛車牌，自動駕駛真要來了嗎？靠譜嗎？安全嗎？

今天咱們就一口氣講清楚這場即將到來的出行革命。

從第一性原理看，無人駕駛的商業化落地速度，會比想象的要快。

自動駕駛的硬件正在超越人的極限。駕駛的本質是從環境感知、再到決策、執行的物理閉環。人在這個閉環中存在生理極限，比如人視覺的有效感知距離是150米，神經傳導速度最快是200ms，并且人的大腦極易受疲勞、情緒的影響。而AI大幅超越了這些人類的限制，高清攝像頭、激光雷達探測距離超200米，捕捉的信息量遠超人類。

更厲害的是自動駕駛的學習能力可以批量復制遷移。駕駛員的經驗積累是封閉的，一位老司機的經驗不能直接復制給新手；但自動駕駛是共享的，特斯拉利用影子模式，可以讓數百萬輛車在物理世界中并行訓練，一輛車學會了處理極端場景，通過共享，全球幾百萬輛特斯拉車就能瞬間全部掌握。

所以，從第一性原理上講，自動駕駛未來必然會比人開得更好、更安全。

那么自動駕駛為什么還沒全面落地？

第一個限制是極端場景。自動駕駛有一個大難題是：99%的正常路況下自動駕駛可以處理的很好，但剩下的1%極端場景，數據少，路況復雜，需要自動駕駛付出更多的努力來處理好，這1%的極端場景對人的安全很關鍵。

第二個限制是自動駕駛的規則、權責界限設定問題。全球每年因人類駕駛造成的死亡人數超過130萬，法律法規有詳細的責任界定，自動駕駛雖然可能更安全，但出現事故責任如何界定。過去上百年，交通法規權責主體是人；但在自動駕駛時代，如果出了事故誰賠？責任歸屬于車和系統提供方、還是車主？這些都需要進一步法律明確。

第三個限制在于車載算力不足。在云端，自動駕駛模型已經訓練好了，但因為車上的芯片算力不夠，數據對比很直觀：現在的車載芯片算力大約是 500 TOPS，而要想完美運行，需要 2000 TOPS。目前特斯拉、英偉達、地平線都在攻克這個關卡，一旦2000 TOPS 的芯片成功上車，自動駕駛將迎來質的飛躍。

好消息是，這些卡點正在被一一解決。

面對1%的極端路況，過去的自動駕駛是規則驅動，靠的是窮舉所有類似“紅燈停綠燈行”的規則，但現在已經行不通了，因為現實世界的復雜性無法用代碼窮盡。現在的主流解法是用“端到端”和“世界模型”。

什么是端到端？ 簡單說就是讓AI像人一樣看視頻自學，不再需要程序員窮舉所有代碼。特斯拉FSD 的代碼量因此從33萬行減到了3000行。舉個例子：路上有群雞在過馬路，車會等；路邊有群鵝在休息，車會繞開。這種到底動物是過馬路還是在路上休息的微妙判斷，規則寫不出來，全靠端到端AI的直覺。

那么什么是世界模型？ 就是讓 AI懂常識、懂真實世界，通過學習物理法則，它知道球滾出來后面大概率跟著小孩，從而能預判危險。它還能在虛擬世界中一天模擬出人類500年的駕駛經驗，極大地加速了AI的進化。端到端和世界模型讓自動駕駛擁有了能夠應對極端情況的能力。

而且，安全與法規的準入層面正在取得積極進展。

安全方面，自動駕駛的安全已經逐漸得到驗證，比如Waymo最新數據顯示，其造成傷害的事故率僅為人類司機的1/7，即安全性約為人類的 6.7 倍。特斯拉2025年三季度最新數據顯示，開啟FSD情況下每起碰撞里程間隔636萬英里，但是未開啟自動駕駛情況下平均碰撞間隔是99.3萬英里。

法規方面，2025年12月20日，重慶頒發了國內首塊 L3 級自動駕駛正式號牌，長安汽車與北汽藍谷成為首批獲得工信部準入許可的車企，目前首批車輛將在指定區域開展試點，這預示著我國正式邁入L3 自動駕駛時代。

既然無人駕駛終將實現，未來機會是什么？

我認為未來最大趨勢是：車企從傳統汽車制造商轉變為AI科技公司。

大家覺得車企什么最賺錢？馬斯克早就把這事兒看透了，叫軟件定義汽車。大家想想蘋果手機最暴利的是什么？其實是iOS系統，讓大家都離不開它的生態，跟什么都要給它交錢。

未來的AI汽車，邏輯一樣。最值錢的是里面的自動駕駛系統。它就像一個SaaS軟件，像個專職司機，每年更新，向你收訂閱費。舉個例子，特斯拉的robotaxi，它的成本3萬美金，當車隊規模達到100萬臺時，每英里成本0.2美金，那么特斯拉在出行領域的收入可以超過700億美金，遠超賣車收益。

同時，自動駕駛模型與人型機器人模型60%同源，這意味著自動駕駛技術領先的整車企業，還可以用技術優勢切入人形機器人領域。特斯拉、小鵬都在這樣做。特斯拉估值超百倍的背后就是市場對它未來AI業務，如FSD、Robotaxi和人形機器人業務的預期。

回歸第一性原理，自動駕駛接管方向盤，已經勢不可擋。隨著端到端、世界模型技術的成熟，法律法規的完善，我們可以預見3年內一線城市將出現規模化的全無人Robotaxi車隊。最終將交通事故率將下降90%以上，自動駕駛將是城市交通擁堵、空氣污染和安全出行的終極解決方案。

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