深圳又沖出一個IPO！李澤湘加持，90后哈工大學霸帶隊

AI具身家庭機器人第一股來了。

作者丨馮汝梅

編輯丨關雎

圖源丨Midjourney

AI具身家庭機器人第一股來了！

2025年12月30日，臥安機器人（深圳）股份有限公司（06600.HK，下稱“臥安機器人”）正式在港交所主板掛牌上市，成為全球“AI具身家庭機器人”賽道首家上市公司。

本次IPO發行價定為81港元，募資規模約18億港元。截至發稿，最新市值164港元（約合人民幣148億元）。

臥安機器人此次IPO還引入了9名基石投資者，合計認購8998萬美元（約7億港元）。其中高瓴資本以3000萬美元認購額成為最大基石投資者，Cithara、無極資本、中國東方國際等機構同步跟進。

臥安機器人成立于2015年，由兩位哈工大校友——李志晨和潘陽在深圳創立。在資本市場對人形機器人概念抱以極大熱情的當下，臥安機器人另辟蹊徑，從家庭生活的具體場景切入，開發智能家居機器人產品。

如今，臥安機器人憑借均價僅數百元的手指機器人、門鎖機器人、窗簾機器人等產品，在三年內將營收從2.75億元做到6.10億元，產品銷往全球90多個國家及地區。按2024年零售額計算，公司以11.9%的市場份額位居全球第一，也是唯一全面布局該賽道全品類的公司。

上市前，公司完成了8輪融資，累計融資約3.91億元。公司的投后總估值從天使輪時的2000萬元，增長至C輪后的40.475億元，漲幅超過200倍。在多輪融資中，吸引了包括高瓴資本、源碼資本、達晨財智等知名機構，以及“大疆教父”李澤湘、大疆早期投資人高秉強的投資。

上市后，李志晨、潘陽及一致行動人構成控股股東，其中李志晨持股19.64%，潘陽持股13.02%，李志晨通過萬德創新雇員持股平臺額外控制7.41%股權，合計持股40.07%。李澤湘通過松山湖機器人研究院、盈湖智能、東莞蘊和等實體合計持股11.67%。

哈工大高材生十年創業

1991年出生的李志晨，學習天賦過人，16歲便考入哈爾濱工業大學，主修電子信息工程專業。2011年本科畢業后，他于次年前往新加坡南洋理工大學深造，僅用一年時間就獲得了電子學理學碩士學位。

潘陽比李志晨年長3歲，是李志晨的大學同窗，兩人自2007年相識至今已18年。大學期間，同樣熱愛技術的他們曾組隊參加ADI“未來創新者”中國大學創新設計競賽，并奪得一等獎。這份技術默契，也成為日后他們一起創業的基礎。

畢業后，21歲的李志晨在新加坡Astralink Technology擔任電子工程師。該公司開發和整合智能設備、網關及云平臺服務，為企業和消費者提供具身產品及云端IT應用解決方案。作為職業生涯起點，這份工作為他日后創業奠定了技術基礎，特別是在硬件設計、嵌入式系統和物聯網架構方面的積累。

潘陽本科畢業后則深耕FPGA（現場可編程門陣列）開發領域，先后任職于北京數碼視訊、深圳卓訊達科技，擁有13年核心電路開發經驗。

2015年，在“大眾創業、萬眾創新”的政策浪潮推動下，國內迎來繼80年代鄉鎮企業、90年代下海經商后的第三次創業熱潮。在這樣的背景下，當時24歲的李志晨放棄新加坡的高薪工作，與潘陽回到深圳，創立了臥安科技（臥安機器人前身）。

公司創立之初僅有3名員工，潘陽擔任CTO，專注技術研發；李志晨作為CEO，負責整體戰略。隨后，團隊陸續吸引林海州、劉國輝等多位哈工大校友加入，逐步形成了一支具有濃厚哈工大背景的核心團隊。目前，李志晨任董事會主席、執行董事兼CEO，潘陽為執行董事兼CTO，林海州與劉國輝則分別擔任首席運營官和生產工程副總裁。

創業初期，團隊沒有去做那些宏大的機器人故事，而是從一個細微的用戶痛點切入：如何讓傳統家電實現自動化。這一靈感源于李志晨早年對租房群體的觀察——許多人無法進行大規模家居改造，卻依然渴望通過簡單方式享受智能生活的便利。

正如李志晨所說：“我們所追求的如公司名字一樣，讓消費者能夠‘臥安’在家——只做自己喜歡的事，把物理世界的繁雜瑣事交給機器人。”他相信，能夠真正改善人們生活的機器人產品，會是未來全球最大的消費市場。

他一直思考兩個問題：“為什么一定要換掉老家電？能不能不改裝、不換線就實現智能化？”由此逐漸形成了清晰的產品哲學：體驗提升最大化，換用門檻最小化。

事實上，早在2012年，李志晨就已發明手指機器人的原型設備，它能模擬手指按壓開關，幫助用戶低成本升級舊家電。這款產品后來也成為了公司核心的商業化方向。

公司成立一年后，團隊成功開發出一款名為“Switch Box”的微型自動開關裝置，并登陸眾籌平臺Kickstarter。項目獲得巨大成功，目標達成率超過2000%。這次嘗試不僅驗證了“低成本、后裝式”智能硬件在海外市場的需求，也堅定了團隊出海發展的信心。

依托眾籌平臺的實時反饋，團隊持續優化產品。2017年，臥安機器人正式發布全球首款手指機器人——SwitchBot Bot，開始在智能家居領域嶄露頭角。同年，公司獲得啟賦資本與朗科投資的400萬元天使輪投資。

圖源：臥安機器人官網

創業從來都是九死一生的征途，臥安機器人也未能例外。2018年，公司迎來了幾乎所有硬件創業企業都繞不開的關鍵考驗：眾籌成功固然驗證了產品創意，但要成為一款能穩定創造營收、實現規模化的成熟商品，中間仍有巨大的挑戰。公司發展由此進入瓶頸期，一度面臨產品市場反響未達預期、融資碰壁的困境。

也是在這一年，轉機出現。李志晨團隊主動將項目帶入了由李澤湘參與創立的松山湖XbotPark機器人研究院孵化體系，其市場定位與產品思路，很快得到了李澤湘的認可。

2018年12月，XbotPark等基金對臥安機器人進行了Pre-A輪投資，李澤湘及大疆早期投資人高秉強、甘潔等人由此介入公司發展。此后，李澤湘又主導了公司的A輪融資，并持續參與了后續多輪。

對于這次投資，李澤湘后來坦言，他看重的并非短期收益，而是“團隊扎實的技術基因以及在研發上的韌性——比如為0.1毫米精度死磕三個月，和務實的路線——主動避開人形機器人的概念泡沫，專注做分布式、場景化的產品。”

這些投資帶來的遠不止資金。李澤湘作為“大疆教父”的聲譽，為這家當時名不見經傳的初創公司帶來了巨大的可信度。更重要的是，他還擔任公司非執行董事，為團隊帶來了成熟的硬件創業方法論以及大疆等企業驗證過的供應鏈資源。這幫助臥安機器人從創業團隊，開始向一家具備系統化研發和制造能力的公司轉型。

也是在2018年，在松山湖體系的幫助下，臥安機器人成功入駐亞馬遜平臺，邁出了全球化布局的關鍵第一步。此后，公司的融資通道被徹底打開，源碼資本、高瓴資本、達晨財智等一線投資機構相繼入局。

解決小痛點，年入6.1億

臥安機器人將自己定位為“AI具身家庭機器人系統提供商”。根據弗若斯特沙利文報告，按2024年零售額計算，公司以11.9%的市場份額位居全球第一。

公司產品線主要分為兩大類：一是增強型執行機器人，如手指機器人、窗簾機器人、門鎖機器人等。二是感知與決策系統，如智能中樞、各類傳感器等。截至招股書披露，其產品組合涵蓋7大品類、超過47個標準化產品單位（SPU）。產品應用已實現家庭全場景覆蓋，具體包括智能操控、家務勞動、健康管理、安全防護、情感陪伴與能源管理。

圖源：招股書

公司的產品定位是通過“后裝、非侵入、低成本”的方式，解決家庭生活中具體而微的痛點。這一策略背后，是李志晨的深刻體會：“其實To C比To B更難，只有產品真正解決用戶的需求痛點，才能獲得消費者的認可。”因此，臥安機器人不做顛覆式改造，只提供如“開關一盞燈”“拉動一次窗簾”般微小但確定且便利的價值。

與動輒數千元乃至上萬元的“改造式”智能家居方案不同，臥安機器人產品的均價普遍較低——2024年，其門鎖機器人、窗簾機器人和手指機器人的平均售價分別為338元、279元和126元。

這種策略擊中了以日本為代表的海外市場——這些市場的房屋租賃合同往往嚴格限制對房屋結構的改動。無需打孔安裝、可隨時帶走的智能硬件，完美契合了當地用戶的需求。

于是，早在2016年，公司便選擇日本作為首發市場，并通過Kickstarter眾籌驗證了產品可行性。后續推出的掃地機器人、窗簾機器人等產品，更是多次刷新日本眾籌平臺紀錄，被當地媒體譽為“租賃公寓的智能救星”。

對本地需求的深刻理解，轉化為持續的市場領先。自2022年起，公司已連續三年在日本“AI具身家庭機器人系統”市場零售額排名第一，核心產品份額穩居首位，領先索尼、松下等傳統本土家電巨頭。日本市場也由此成為其營收的絕對支柱，2025年上半年貢獻了67.7%的收入。

在成功驗證日本模式后，公司逐步將其復制至歐美市場，實現了業務的高度外向型發展。2022年至2025年上半年，其來自日本、歐洲及北美三大市場的收入合計占比始終高于95%。其中，歐洲市場增長尤為顯著，2022年-2024年復合增長率達68.1%。

圖源：招股書

截至目前，公司旗下SwitchBot App的全球注冊用戶已突破350萬，連接設備超過1070萬臺。更關鍵的是，超過55.9%的用戶擁有兩款及以上產品，這意味著，公司已超越單次硬件銷售，建立了可持續的用戶復購與生態基礎。

財務數據也顯示，公司處于高增長階段。2022年-2024年，公司營收從2.75億元增長至6.10億元，年復合增長率達49.0%。盈利能力持續提升，毛利率從2022年的34.3%攀升至2025年上半年的54.2%。

最重要的是，公司在連續多年虧損后，于2025年上半年實現期內溢利2790.3萬元，成功扭虧為盈。

圖源：招股書

渠道結構上，亞馬遜平臺是核心銷售載體，2025年上半年通過亞馬遜SC（Seller Central，亞馬遜為第三方賣家提供的平臺）和VC（Vendor Central，亞馬遜自營）渠道實現的收入占比達67%，其中Amazon VC渠道貢獻1.75億元收入，占比44.2%；線下渠道覆蓋全球2000余家零售門店，形成“線上為主、線下補充”的銷售網絡。

增長的市場與激烈的競爭

臥安機器人所處的“AI具身家庭機器人”是一個高速增長但規模仍屬細分的賽道。據弗若斯特沙利文報告，該全球市場規模從2022年的22億元增至2024年的59億元，預計到2029年將達707億元。與此相對，國內掃地機器人龍頭企業科沃斯2024年營收已達165.42億元。

臥安機器人占據的，是一個潛力巨大但尚需時間培育的利基市場。而隨著全球老齡化與獨居趨勢加劇，進一步催生了居家照護、安全監控、情感陪伴等剛性需求，這將為具身智能家庭機器人開辟更廣闊市場空間。

潛力背后往往是挑戰。目前，家庭機器人賽道已吸引石頭科技、科沃斯、追覓等中國品牌布局，全球掃地機器人前五名中有四個為中國品牌。同時，小米、華為等科技巨頭以及美的、海爾等家電巨頭也正在進入這一賽道，未來行業競爭可能將從單一產品競爭轉向生態體系競爭。

此外，關稅風險成為公司出海業務的重要不確定性因素。招股書披露，公司所有產品均在中國生產后出口至全球市場，若主要海外市場調整貿易政策加征關稅，將明顯提升產品進口成本。考慮到公司低價策略的核心優勢，此類價格敏感型產品若因關稅壓力漲價，可能導致海外市場需求銳減。與此同時，臥安機器人還需面對日本市場依賴過高、亞馬遜渠道占比集中等問題。

不過，在占據家庭場景之后，臥安機器人正在向更高階、更智能的產品探索。2025年，其推出的AI網球機器人Acemate入選了《時代》周刊年度最佳發明榜單。這款產品的突破性在于，它利用AI技術打破了網球運動的場地局限——不僅能與真人隔網對打，更能構建個性化的體育訓練場景。

圖源：臥安機器人官網

同年，其AI陪伴機器人Kata Friends獲得了柏林IFA創新大獎。這款機器人由本地大模型驅動，具備自主移動與交互能力，主要應用于情感陪伴與養老護理。

圖源：臥安機器人官網

同時，公司計劃于2026年1月推出首款人形家務機器人H1。這款產品的野心在于，嘗試接手如衣物整理、餐具收納等更為復雜、精細的家庭任務，標志著其將從“單點自動化”向“整體自主化”邁進。

根據規劃，本次上市募資凈額的約66.5%（超10億港元）將用于研發，重點投入機器人定位、AI視覺、邊緣計算及人形機器人技術。在鞏固現有優勢的同時，臥安機器人正在向技術更高地發起沖擊。

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