“僅次于”宇樹科技的云深處也要IPO了！

“杭州六小龍”誰能先拿到IPO門票？

作者｜劉欽文

編輯｜高遠山

從年初憑硬核科技集體出圈，到入選 “2025年度十大新詞語”，“杭州六小龍” 的2025年堪稱科技圈 “頂流養成記”。

例如亮相春晚的宇樹機器人、登頂多國下載榜的深度求索大模型deepseek，再到搞腦機接口的強腦科技、玩變電站巡檢的云深處、做云設計系統的群核科技等。

如今這股科創熱潮再添新動作——近日，“六小龍” 成員、杭州云深處科技股份有限公司（下稱 “云深處”）的IPO之旅正式開啟。

根據備案報告，云深處的輔導工作將從2025年12月持續至2026年6月，由中信建投證券擔任輔導機構。預計2026年4月至6月期間，公司將向證監局提交輔導驗收申請，正式開啟IPO之路。云深處也成為繼群核科技、宇樹科技后，“杭州六小龍”中第三家啟動IPO的企業。

就在備案報告公布兩天后，云深處又完成數億元人民幣的Pre-IPO輪融資，由國家人工智能產業投資基金領投，京東跟投，為即將到來的資本市場沖鋒做好了最后的準備。

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市占率、業績僅次于宇樹，

2025年營收預測達5億

要說2025年什么最火？具身機器人絕對算一個。作為 “杭州六小龍” 中的核心成員，云深處與宇樹科技可以說共同撐起了中國足式機器人產業的全球競爭力。

兩家公司同處一城，同樣聚焦具身智能，同樣是資本寵兒，但它們的成長基因、發展路徑和商業圖景卻截然不同。

從創立之初，云深處與宇樹科技就選擇了迥異的道路。

宇樹科技以 “科技生活化” 為定位，構建了覆蓋消費級、輕工業級、科研級的全場景產品矩陣。消費級市場中，Go1/Go2/A1 系列機器狗以萬元級親民價格打開市場；行業級B1/B2系列則切入輕量化巡檢場景；人形機器人領域，H1/G1系列憑借1.8米身高等核心指標，成為國內通用人形機器人的標桿產品。

云深處則聚焦B端的工業級高價值場景，核心產品絕影系列四足機器人以裸機十余萬元、整套解決方案百萬元級的定價，主攻電力巡檢、應急救援、金屬冶煉等高危場景。

其明星產品絕影X30擁有IP67工業級防護，專為電力巡檢、應急救援等戶外作業設計。去年發布的全球首款行業應用輪足機器人“山貓M20”，能在-20℃至55℃的溫度范圍正常作業。

B+C端的攻勢下，兩者也占據了全球四足機器人的大半市場份額。

IDC最新數據顯示，2024年全球四足機器人市場規模約1.8億美元，產品銷售出貨量約2萬臺。云深處以18.9%的銷量份額位列第二，僅次于行業領頭羊宇樹科技的32.4%。

在商業成績單上，宇樹科技也展現出更強的自我造血能力。

宇樹科技創始人王興興在2025年夏季達沃斯論壇上透露，公司年度營收已超10億元，且自2020年以來連續五年保持盈利狀態。

據宇樹科技的聲明顯示，宇樹科技2024年的營收結構為：四足機器人、人形機器人和零部件產品的銷售額分別約占65%、30%和5%。

以此計算，四足機器人2024年的營收達到6.5億元，是絕對的營收支柱。宇樹科技京東官方旗艦店顯示，宇樹科技四足機器人Go2售價為9997元人民幣，增加導航與負載能力的PRO版本價格為2.19萬元，Go1為1.6萬元。

云深處的業績增長同樣亮眼。創始人朱秋國透露，2024年公司營收較2023年實現翻倍以上增長，商業化落地成效顯著。按照規劃，2025年公司機器人出貨量將沖擊1萬臺，結合四足機器人數萬元的均價區間，市場分析預計其2025年營收有望達到5-6億元，持續領跑細分賽道。

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聯想、京東、紅杉為股東，

有望共享資本盛宴

這樣的市場地位，也讓云深處獲得了許多投資機構的青睞。

2016年5月，杭州云深處科技有限公司成立，2017年，公司完成天使輪融資。此輪融資由英諾天使基金領投，投資方還包括方廣資本等。

2018年至2023年，云深處進入技術產品化和早期場景驗證階段。在此期間，公司以“小步快跑”的方式，完成了Pre-A輪至B+輪的多輪融資。公開信息顯示，投資方包括了聯想創投、紅杉中國種子基金、高瓴創投、經緯創投、中金資本、科沃斯、美團等知名財務與產業資本。

2024年，隨著公司產品在多個行業實現規模化落地，營收進入高速增長通道，資本市場對其關注度顯著提升。全年公司完成兩輪重要融資，估值大幅躍升。

2024年上半年，完成B+輪融資，高瓴創投、中金資本等機構領投，老股東跟投。此輪融資后，公司估值據信已超過50億元人民幣。

2024年第四季度，完成一輪近10億元的戰略融資，由國新基金、北京機器人產業發展投資基金聯合領投，中國移動旗下基金作為戰略投資者入局。

2025年更是融資大年，半年內密集完成三輪重磅融資：7 月斬獲近5億元Pre-C輪融資，12月9日完成超5億元C輪融資，12月25日完成PreIPO輪融資，年內融資總額已超10億元。

其中2025年7月，由達晨財智和國新基金聯合領投，前海母基金等跟投，融資后估值攀升至約80億元；2025年12月9日的由招銀國際和華夏基金聯合領投，中國電信、中國聯通旗下基金作為戰略投資者首次入股；12月25日的Pre-IPO輪融資，則由國家人工智能產業投資基金領投，京東跟投。此輪融資后，市場普遍認為云深處科技的整體估值已突破100億元人民幣。

天眼查顯示，云深處目前已有45位股東。

“杭州六小龍背后的金融力量主要有風險投資、私募股權投資等。像一些專注于科技領域投資的風投機構，他們敏銳地察覺到這些企業在機器人、AI大模型等前沿領域的潛力，提供早期資金支持。還有政府引導基金也在其中發揮著作用，通過與社會資本合作設立基金等方式為企業注入資金。另外，一些大型科技企業旗下的投資部門也可能參與其中，利用自身在產業鏈中的優勢資源助力企業發展。”經濟學家新金融專家余豐慧表示。

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浙大副教授創業，

“杭州六小龍”誰能先拿到IPO門票？

云深處創始人為浙江大學副教授、博士生導師朱秋國。朱秋國的機器人情結，始于本科時期的RoboCup機器人世界杯競賽。

2006年，他加入浙江大學控制科學與工程學院熊蓉教授指導的ZJUDancer小型仿人足球機器人團隊。這段經歷讓他深刻體會到，機器人技術的價值不僅在于實驗室的突破，更在于解決實際問題的能力。

據“浙江大學”報道，研究生階段及留校任教后，朱秋國一直深耕仿人機器人、仿生機器人、機器智能等研究，先后參與乒乓球機器人 “悟空” 的研制，主持四足機器人 “赤兔” 的開發，在仿人機器人動態平衡控制、仿生關節設計等領域積累了深厚的技術沉淀。

2011年，當看到美國波士頓動力的腿足機器人展現出驚人的運動能力時，一個念頭在朱秋國心中生根：“中國也該有這樣靈巧、能適應復雜環境的機器人，而且要真正走出實驗室。”這份執念，為多年后的創業埋下了伏筆。

2017年秋天，朱秋國與同樣來自浙大實驗室的李超博士共同創辦云深處科技。公司名字取自杜牧《山行》中的 “白云深處有人家”，既藏著他對傳統文化的熱愛，也寓意著 “探索未知、服務人間” 的創業初心。

朱秋國背后，2025年的中國科創圈，“杭州六小龍” 無疑是最耀眼的存在 —— 這個囊括云深處科技、宇樹科技、深度求索、群核科技、強腦科技、游戲科學的硬核天團，在機器人、AI 大模型、腦機接口等前沿賽道集體爆發后，正以 “集團軍” 姿態向資本市場發起沖刺。

截至目前，六家企業中已有三家明確推進上市進程：群核科技作為先行者，2025年2月率先向港交所遞交《招股書》；宇樹科技9月啟動IPO 進程，11月便完成上市輔導；云深處12月啟動輔導后兩日即敲定Pre-IPO 融資，資本化節奏緊湊高效。

其余三家企業也動作頻頻：強腦科技完成數筆上市公司戰略融資，據媒體報道，其正以13億美元估值洽談IPO前融資，擬登陸港股或A股；deepseek背后的深度求索2025年8月完成超7億美元C輪融資；游戲科學憑借《黑神話：悟空》的超高熱度斬獲收入和知名度。

IPO競速下，你認為誰能搶先獲得資本市場的門票？歡迎下方留言討論。