馬斯克預(yù)言再成真，特斯拉FSD重大突破

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電動(dòng)知家消息，2026年1月9日，特斯拉AI負(fù)責(zé)人阿肖克?埃勒斯瓦米確認(rèn)，FSD v14.2版本已提前集成部分AI推理功能。該系統(tǒng)現(xiàn)已能夠應(yīng)對(duì)施工路段動(dòng)態(tài)調(diào)整路線、智能選擇停車位等復(fù)雜場(chǎng)景。此次突破使特斯拉向“有感知的自動(dòng)駕駛”目標(biāo)邁出關(guān)鍵一步。馬斯克曾預(yù)言，到v14.3版本，車輛將給人“幾乎擁有自我意識(shí)”的體驗(yàn)。

FSD v14.2版本的升級(jí)標(biāo)志著特斯拉自動(dòng)駕駛技術(shù)架構(gòu)的根本性轉(zhuǎn)變。與傳統(tǒng)依賴硬編碼規(guī)則的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不同，新系統(tǒng)采用端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，取代了超過(guò)30萬(wàn)行C++代碼。特斯拉通過(guò)引入中間推理token，使模型不僅能輸出行動(dòng)指令，還能生成內(nèi)部“推理片段”，顯著提升系統(tǒng)決策的透明度和可解釋性。這些推理標(biāo)記包括全景分割、3D占據(jù)、三維高斯表示和語(yǔ)言標(biāo)記。最新推出的FSD v14.2.2.2版本已展現(xiàn)初步的“有感知”元素，能夠理解環(huán)境上下文并做出多步驟決策。例如系統(tǒng)可以判斷閘門是否會(huì)開(kāi)啟，若超時(shí)或失敗會(huì)自動(dòng)執(zhí)行替代方案。

新系統(tǒng)的推理能力在復(fù)雜場(chǎng)景中表現(xiàn)尤為突出。在“閘門管理”情境下，車輛不僅能識(shí)別閘門，還能判斷其開(kāi)啟可能性，并基于內(nèi)部狀態(tài)機(jī)做出通過(guò)或?qū)ふ姨娲窂降臎Q策。FSD v14還展示了處理“得來(lái)速”等多階段任務(wù)的能力。系統(tǒng)能夠依次完成點(diǎn)餐、付款、取餐等環(huán)節(jié)，并在每一步等待乘客完成相應(yīng)動(dòng)作后再繼續(xù)行駛。在個(gè)性化交互方面，車輛能夠與乘客進(jìn)行自然語(yǔ)言對(duì)話，理解諸如“為什么不走四街？”等詢問(wèn)，并記錄用戶偏好以優(yōu)化未來(lái)路線選擇。這種交互基于特斯拉專門為車載環(huán)境調(diào)優(yōu)的大語(yǔ)言模型。

FSD v14的推理架構(gòu)由兩個(gè)高度集成的AI子系統(tǒng)構(gòu)成。行動(dòng)AI負(fù)責(zé)所有駕駛操作，運(yùn)行頻率高達(dá)36Hz，每秒評(píng)估并更新駕駛決策36次。它接收傳感器輸入、路線信息及歷史推理數(shù)據(jù)，輸出轉(zhuǎn)向、加速和制動(dòng)指令。交互AI則作為人車交互的橋梁，基于大語(yǔ)言模型技術(shù)處理自然語(yǔ)言輸入。這一系統(tǒng)可能是特斯拉旗下xAI的Grok模型的變體，專為車載交互場(chǎng)景優(yōu)化。兩個(gè)子系統(tǒng)協(xié)同工作形成推理閉環(huán)，使車輛能夠?qū)⑷祟愐鈭D轉(zhuǎn)化為自動(dòng)駕駛動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)持續(xù)的環(huán)境適應(yīng)與行為優(yōu)化。

特斯拉的長(zhǎng)期目標(biāo)是統(tǒng)一FSD與Optimus人形機(jī)器人的AI架構(gòu)，共享感知、推理與控制的通用智能底座。兩者均基于視覺(jué)的AI系統(tǒng)，使用攝像頭作為主要傳感器，并生成動(dòng)作控制指令。隨著推理能力的增強(qiáng)，特斯拉正在構(gòu)建一個(gè)統(tǒng)一的具身智能框架，使機(jī)器能夠在物理世界中實(shí)現(xiàn)感知、決策與行動(dòng)的高度一致。FSD v14是這一演進(jìn)過(guò)程中的關(guān)鍵里程碑。

馬斯克表示，更多的推理功能將在2026年第一季度陸續(xù)推送，使系統(tǒng)進(jìn)一步向“有感知的智能體”目標(biāo)靠近隨著FSD v14.2版本開(kāi)始推送，特斯拉車主將體驗(yàn)到更接近人類決策風(fēng)格的自動(dòng)駕駛行為。系統(tǒng)在施工路段繞行、自動(dòng)泊車等場(chǎng)景中已能做出上下文相關(guān)決策。特斯拉從基于規(guī)則驅(qū)動(dòng)向推理驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)變，標(biāo)志著自動(dòng)駕駛技術(shù)正從單純感知響應(yīng)邁向具備情境意識(shí)的認(rèn)知階段。這一轉(zhuǎn)變不僅影響駕駛體驗(yàn)，更將重新定義人車關(guān)系與交通出行未來(lái)。