人形機器人的下一個萬億市場：叫“情緒經濟”

當其他機器人都在忙著模仿人類，它卻選擇成為人類的“情感鏡子”。

2025年最后一天的成都雙子塔，數十萬人聚集在寒風中倒數新年。喧囂中，一個143厘米高、擁有“龍蜥”面孔、眼睛會微微瞇起笑的身影站在人群中。

孩子們圍著它做鬼臉，它便歪著頭，屏幕上浮現出幾乎一模一樣的俏皮表情；一位老人低聲對著它說出新年愿望，它的耳朵指示燈輕輕閃爍，用溫和的四川話回應：“要得，祝您健康長壽?！?/p>

這是全球首個情感交互人形機器人“愛湫”的首次公開亮相——在成都跨年夜的十萬人真實場景中，不做預設表演，完成了與人類世界的初次觸碰。

01人形機器人的“尷尬”

技術狂奔，靈魂缺失

愛湫的路徑，在人形機器人的熱鬧當下，顯得有些“格格不入”。

大洋彼岸的CES展上，所有人形機器人的宣傳口徑出奇一致：“替代人類勞動”、“走進工廠車間”、“完成危險作業”。

2025年，可以被認為是人形機器人行業的奇點之年，也是尷尬之年

國外特斯拉、波士頓動力的消息刷屏；國內的宇樹、智元、小米等品牌產品陸續亮相，它們都試圖在倉庫、在車間、在實驗室實現落地。

但一個尖銳的問題也隨之浮現：它們離普通人的生活，究竟有多遠？

行業陷入一種技術內卷的怪圈：比拼自由度數量、較量行走穩定性、挑戰更復雜的抓取。然而，“能走會抓”并不等于“有用”。高昂的成本、漫長的投資回報周期、有限的真實落地場景，讓絕大多數人形機器人距離進入人類生活的愿景仿佛越來越遠。

“我們太執著于讓機器人成為人形，卻忘了問問人類到底需要什么?！币晃粚＜抑毖裕?strong>物理世界的替代是漫長的征途，但情感世界的空缺，就擺在眼前。

這正是愛湫誕生的邏輯起點。

位于成都高新區的四川具身人形機器人科技有限公司，在更新了兩代全尺寸人形機器人后，卻選擇把目光投向了另一個更普世、更急迫的痛點：情感孤島

02一條看似的“窄路”

不做“工業”，做“暖伴”

愛湫不僅在硬件指標上有大于等于國內同類型產品的水平。

同時與其他機器人不同的是：可以精準識別不低于14種人類情感，情緒類別識別準確率不低于85%、基于ELA模型的“情緒-語言-動作”閉環。

愛湫將一部分算力分配給了“表達”。它在面部集成了驚人的59個自由度，配合3D超短焦投影技術，讓表情不再是僵硬的像素點，而是靈動的生物質感。

在軀干方面，團隊部署了高達32個自由度，并配合單臂僅300g的極致輕量化設計，在有限的機身內構建了極高密度的運動空間。這種看似奢侈的“堆料”，在有豐富硬件條件的同時，可以支撐類人交互的細膩表達。

在近日公開的實驗室長時間舞蹈展示中，愛湫展現了不錯的動作穩定性與敏捷性。通過“Sim-to-Real”零樣本遷移實現的靈動舞姿，有力證明了正是這32個自由度的精密協作，賦予了它比傳統工業機器人更細膩、更具生命力的肢體表現力——它不追求更“工業”，但追求動得更像“人”。

這是一條被主流忽略的“窄路”：不追求在物理功能上超越人類，而致力于在情感交互上貼近人心。

其背后的ELA模型，正是這條路徑的技術基石。與業界熱議的、旨在讓機器人理解并操作物理世界的VLA模型不同，ELA繞開了復雜的物理交互難題，專注于圖像、語音、動作的多模態情感協同

“你可以理解為，VLA是教機器人‘做事’，ELA是教機器人共情?！奔夹g負責人打了個比方，“前者瞄準的是機器人替代人力，后者瞄準的是機器人彌補人心。在現階段，后者的商業化路徑更清晰，社會需求或許也更急迫。”

華鑫證券預測，全球AI陪伴市場規模將從目前的3000萬美元飆升至2030年的700-1500億美元；國內市場同樣爆發力十足，2024年規模約10億元，預計2030年將達38.6億美元，年復合增長率高達75%。

03拆解“愛湫”

情感如何被量化與表達？

情感是抽象的，但讓機器人理解并表達情感，需要極其精密的技術解構。

愛湫的交互系統，可以看作一個高帶寬的情感共振通道，其由三層核心架構構成。

第一層是感知，旨在實現看見與聽懂。頭部搭載的360°全向麥克風陣列與高精度聲源定位算法，讓它在嘈雜環境中也能精準鎖定3-5米內±3°方向的說話人，并保持95%以上的語音識別率。同時，視覺系統實時捕捉用戶的面部微表情。這不僅是‘聽見’和‘看見’，更是注意力的聚焦。

第二層是理解，旨在讓機器人理解情緒。這是ELA模型的核心能力。它像一個情感中樞，能將捕捉到的語音語調、表情變化進行多模態融合分析，識別出背后的興奮、低落、期待、孤獨等情緒狀態和潛在需求，而不僅僅是字面指令。

第三層是表達。旨在讓機器人通過面部、聲音和身體實現高維度的協同回應?；诶斫饨Y果，系統引入了長序列規控層（Long-term Planning），讓愛湫的表達不再是碎片化的單點反應，而是具備時間跨度的連貫情緒流露。在執行端，依托Whole Body Control，系統能夠精準調度全身關節的協同運作。它不僅能生成匹配的微表情（微笑、眨眼、蹙眉），還能在WBC的實時解算下，協調肢體做出自然且穩定的姿態反應——例如前傾表示關注、歪頭表示好奇。這種底層運控技術的加持，配合3D超短焦投影、智能語音系統帶來的深邃生物質感，讓愛湫徹底擺脫了機械僵硬與“恐怖谷”效應，呈現出真正的“具身”生命力。

“我們追求的不是像人，而是真反應?！痹O計團隊強調，“當你開心時，它的笑是舒展的；當你低落時，它的眼神是柔和的。這種一致性，是情感陪伴機器人建立信任的基礎?！?/p>

04 從“情緒價值”切入萬億藍海

一個無法回避的問題是：這樣一款“感性”的機器人，到底賣給誰？

愛湫的答案清晰且差異化：暫不硬剛工業替代的“紅海”，全力開辟情感陪伴的“藍?！?/strong>。其應用場景精準聚焦于幾大高情緒價值需求領域。

在文旅場景，它是“有故事的地標”。結合“龍蜥”這一成都本土文化IP，它能用四川話講解風土人情，成為游客眼中“會說話的活歷史”，實現從“拍照打卡”到“互動敘事”的體驗升級。

在康養場景，它是“有耐心的守護者”。面對護工短缺與老人精神空虛的雙重痛點，它能提供24小時無間斷的溫和交互與安全看護，且無需老人穿戴任何設備，最大限度保障隱私與尊嚴。

在服務窗口，它能成為“情緒穩壓器”。醫院、政務大廳等高壓環境，它可以用柔和形象與耐心交互，緩解辦事群眾的焦慮情緒，提升整體服務體驗。

在家庭場景，它是“養成系伙伴”。對孩子，它是安全的玩伴和習慣引導者；對成年人，它則是緩解孤獨感的傾聽對象。團隊特別提到“共同成長”的概念——機器人的記憶和互動模式會隨時間變化，如同家庭成員。

我們賣的不僅是硬件，更是一套‘情緒解決方案’。老齡化、原子化家庭、都市孤獨……這些現代社會的結構性痛點，正是我們的核心市場。這里的競爭還不是成本的軍備競賽，而是情感洞察的深度較量。

回過頭看，選擇在成都跨年夜這樣極致復雜、充滿不確定性的真實場景首發，堪稱一場大膽的“信任測試”。

十萬人級的聲場環境、流動密集的人群、復雜的燈光干擾，是對語音識別、聲源定位、視覺感知系統魯棒性的終極考驗。愛湫需要在喧囂中準確捕捉互動對象的語音和表情。

在與市民“表情復刻”、“心愿傾聽”的簡單互動中，團隊觀察的不是技術指標，而是用戶最真實的反應：孩子是否會主動靠近？老人是否愿意對它傾訴？年輕人是否覺得它有趣而非驚悚？

“龍蜥”IP、軟萌外觀、在地文化結合，目標是將機器人從“工業設備”的認知，扭轉為一個具備審美與社交屬性的“文化符號”，甚至是“成都新吉祥物”。

測試結果，都寫在了當天社交媒體自發傳播的視頻和照片里。圍觀人群對于這樣一款極具特色的人形機器人暖伴，有著十足的認可與包容。

這一步的關鍵在于，它跳出了實驗室的“溫室”，在真實世界的混亂與溫暖中，驗證了“情感交互”這條路徑的可行性與感染力。

06 行業的“岔路口”

愛湫的出現，像一面鏡子，照出了人形機器人行業當前的一個戰略岔路口

一條路是“功能進化”：追求極致的運動性能與任務泛化能力，目標是成為全能型通用勞動力。這條路技術艱深、周期漫長、投資巨大，是頂尖工程師的極限游戲。

另一條路是“情感嵌入”：暫時擱置對復雜物理操作的執著，優先攻克擬人化交互與情感共鳴，在明確的垂直場景（陪伴、服務、文旅）中快速創造商業價值與社會價值。這條路更聚焦、更務實、離普通人更近

愛湫選擇了后者。這未必是“唯一正確”的路，但無疑是一條在當下被嚴重低估的差異化破局之路

它提醒我們：在狂熱追求“機器人能否像人一樣思考和工作”的同時，或許更應該思考“人類是否需要以及需要怎樣的機器人伴侶”。

技術的終極目標，不應該是替代人，而是增益人、溫暖人，增益人的效率，也溫暖人的情感。

07結語與未來

長跑的開始

“這是一場長跑?！痹谂c我們溝通的最后，愛湫團隊表示，“我們仍然會在真實的B端應用中，通過無數次的測試、反饋與升級，不斷打磨細節。我們相信，只有經得起B端嚴苛考驗的產品，才能背上C端大眾的信任。

從成都雙子塔的驚鴻一瞥，到未來客廳沙發上的長情陪伴。愛湫的故事，剛剛翻開第一章。

當技術不斷進步，人類真正缺失的，或許從來不是另一個“勞動力”，而是一個“被陪伴”的可能。

這不再是一部冰冷機器人的出廠，這是一個溫暖伙伴的誕生。

它的賽道，叫陪伴。