江蘇
企查查APP顯示，近日，智元機器人關聯公司智元創新(上海)科技股份有限公司"機器人動作重定向方法、存儲介質、電子設備及產品"專利公布。企查查專利摘要顯示，該方法包括：將待模仿對象的運動數據映射為機器人的第一運動數據；對第一運動數據進行優化，生成滿足機器人運動約束的第二運動數據；對第二運動數據進行碰撞檢測與修復，得到第三運動數據；對第三運動數據進行安全驗證，并基于安全驗證結果對第三運動數據進行處理，以獲得用于驅動機器人執行的第四運動數據。本申請能夠有效規避因物理限制而致使運動不可行的情況，消除關節間的碰撞風險，以保障運動的安全性；并且，經過安全驗證，進一步增強所獲運動數據的可靠性與穩定性，確保機器人能夠安全且準確地執行動作，提升機器人在復雜場景下的交互能力與運動適應性。
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