減速器概念表現活躍 八大概念股盤點（名單）

1月21日，減速器概念表現活躍，奕帆傳動20cm漲停，金道科技、全柴動力、五洲新春、昊志機電等漲幅居前。

消息面上，1月19日，國家統計局工業統計司副司長王新在國家統計局官網發文表示，我國高技術制造業增長勢頭強勁，引領工業高質量發展。2025年，機器人領域產品產量顯著增長，其中機器人減速器產量同比大增63.9%，遠超工業機器人(28.0%)和服務機器人(16.1%)的增速。這一數據不僅揭示了產業鏈上游的爆發性需求，也讓市場開始重新審視減速器——這個“機器人心臟”的關鍵關節，所蘊含的巨大投資價值。

減速器，被譽為機器人的“關節”，是三大核心零部件(減速器、伺服電機、控制器)中技術壁壘最高、成本占比最大的一環。

按照精度劃分，減速器目前主要可分為一般傳動減速器和精密減速器兩大類。其中，人形機器人中使用的精密減速器則主要包括精密行星減速器、諧波減速器和RV減速器等。

行星減速器的工作原理基于齒輪傳動原理，太陽輪輸入轉速與行星輪嚙合，行星輪在自轉的同時圍繞中心輪公轉，最后由行星架將轉速和扭矩傳遞到輸出軸上。結構簡單且傳動效率高，多安裝在伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，精確定位。

值得一提的是，這也是三大類精密減速器中，開發時間最早的一款。19世紀80年代，德國出現第一個行星齒輪傳導裝置的專利，20世紀20年代，行星齒輪傳動裝置開始首次量產。

諧波減速器，則是通過柔輪和剛輪之間的波形齒嚙合來實現減速。當柔輪發生變形時，其齒與剛輪的齒相嚙合，從而傳遞扭矩。諧波減速器具有結構簡單、精度高的特點，但承載能力相對較小且傳動效率較低。

RV減速器通過“行星齒輪+擺線針輪”兩級減速，第一級為正齒輪減速機構，第二級為差動齒輪減速機構。其工作原理涉及正齒輪變速和差動齒輪變速，通過行星輪和太陽輪實現的齒輪變速，以及RV齒輪和針輪之間的嚙合來達到減速效果。通過這種方式，RV減速器實現了優異的高剛性和大扭矩輸出，同時具有高疲勞壽命和出色的抗沖擊能力。

在實際應用中，行星減速器其常被用于機器人中對精度要求低的部分身體旋轉關節；諧波減速器因其柔性特性，更適合應用于人形機器人的手部關節、腿部關節等部位；而RV減速器由于其較強的承載能力，更適合應用于機器人的軀干部位。

據中商產業研究院分析師預測，2025年，中國減速器市場規模將增長至1510億元。其中，諧波減速器銷量將增長至95.75萬臺，RV減速器消費量將增長至64.62萬臺。

在產業熱度高漲之際，頂層設計亦在同步完善。一方面，國家標準化的步伐正在加快。全國機器人標委會商業社區服務機器人工作組于近日成立，旨在解決應用場景碎片化問題，計劃在2026年完成《服務機器人社區服務適老化設計指南》等國家標準制定。

另一方面，地方產業升級政策也已落地。江蘇省作為國內機器人減速器重點省份，日前出臺了《機器人減速器行業智改數轉網聯實施指南》，目標在2026年新增智能工廠12個以上，打造全國性行業標桿。政策引領產業向智能化、數字化和網絡化轉型，將進一步鞏固和提升中國供應鏈的競爭優勢。

浙商證券研報顯示，人形機器人有望為減速器行業帶來新增量，預計到2030年，人形機器人減速器市場增量空間約908億元，2025年至2030年復合年均增長率達173%，國產化進程加速。

這里證券之星為大家整理了部分減速器概念股，需要注意的是，相關概念股僅供投資者參考，不構成任何投資建議。

1、綠的諧波：國內諧波減速器領軍企業，率先實現進口替代，全球市場份額僅次于哈默納科

2、中大力德：產品線最全的減速器龍頭，覆蓋行星、RV、諧波三大類

3、雙環傳動：RV減速器國產龍頭，并且開始研制諧波減速器

4、光洋股份：深耕行星/諧波減速器零部件，具備軸承、齒輪、軸類全鏈條研發生產能力

5、豐立智能：產品矩陣包括諧波、行星、小微減速器，已與多家機器人廠商建立合作

6、豐光精密：公司在諧波減速器的研發和生產上具有一定優勢，已經具備了量產能力

7、江蘇雷利：公司的控股子公司鼎智科技有布局空心杯電機配套精密齒輪箱減速器，可用于機器人關節

8、豪能股份：開發高精密行星減速機、擺線減速機，并與多家公司在人形機器人、機器狗等領域開展合作