上海張江首條機器人關節自動化產線投產，為人形機器人量產提速

1月21日，上海意優智控科技有限公司（下稱“意優科技”）首條機器人關節自動化生產線在上海張江機器人谷投產，將有助于滿足機器人關節不斷增長的需求，并降低機器人關節的成本，為人形機器人大規模量產按下“加速鍵”。

意優科技是智元創新（上海）科技股份有限公司（下稱“智元”）的供應商之一，在江蘇無錫、上海張江的機器人關節年產能共30萬臺。基于人形機器人的需求爆發，意優科技在張江建設其首條（也是當地首條）機器人關節自動化生產線，初步設計年產能10萬臺關節，后續升級后年產能15萬臺。

一體化關節作為機器人動力系統與運動控制的核心部件，其精度、穩定性直接決定機器人性能，其成本更是占據了人形機器人的近半“身價”。

集邦咨詢TrendForce預計，全球人形機器人市場規模2027年將超20億美元，從2024年至2027年的年復合增長率達154%。以特斯拉Optimus為例，全身有40個關節驅動器。隨著機器人產業的快速發展，目前機器人關節供不應求。

意優科技2023年實現一體化關節規模化量產，2024年關節模組類產品銷量達3萬套，2025年交付了9.5萬套關節模組。此次投產自動化產線，是意優科技進一步擴大機器人關節生產規模的重要布局。

這條自動化生產線覆蓋了關節模組的裝配、測試、標準制定與質量檢測等環節。它通過自動化與標準化融合，解決關節產品一致性難題，滿足人形機器人對高精度、高穩定性的要求，為下游企業推進整機量產提供保障，并優化了制造成本。

張江機器人谷匯聚了從核心零部件、本體制造到系統集成的機器人完整產業鏈，智元也在這里。意優科技的自動化產線選址于此，以適應人形機器人逐步落地真實應用場景對可靠性、穩定性與交付能力的更高要求。

高工機器人研究所所長蔡炳貞向第一財經記者分析說，機器人關節的發展還面臨多重挑戰，在小型化的同時，要扭矩密度大、壽命長、耐磨、散熱好。意優科技早在2024年10月份就已成為智元A2系列的定點量產供應商。下游穩定的客戶訂單和人形機器人落地需求，促進了上游零部件的技術攻堅，以及規模化量產瓶頸的突破。

“工業自動化場景的機器人關節需求量較大。”意優科技市場經理彭君向記者說，2026年人形機器人將進入量產階段，預計整機產量超5萬臺。“小體積、高能效、大扭矩、輕量化、高性價比、量產交付是人形機器人關節落地的必經之路。氮化鎵等化合物半導體材料的應用，將有助于機器人關節往小型化、耐高頻、易散熱方向發展。”