地平線余凱最新發(fā)言：HSD主線研發(fā)瞄準(zhǔn)L4，MPI每年提升10倍，征程7對(duì)標(biāo)特斯拉AI 5 | 智車(chē)星球

“在不確定的時(shí)代，不下牌桌比快速成功更重要。”

作者|王蕊

編輯|西子

1月22日的媒體晚宴，地平線立下了4 個(gè)「Flag」：

1. 把一段式端到端智駕下探到 7–10 萬(wàn)元級(jí)車(chē)型；

2. 3–5 年內(nèi)累計(jì)量產(chǎn)千萬(wàn)套 HSD，今年開(kāi)始 HSD 主線研發(fā)將瞄準(zhǔn) L4 目標(biāo)；

3. 2028 年把城區(qū) MPI 拉到上萬(wàn)公里，意味著一年最多接管一次；

4. 征程 7 芯片，對(duì)標(biāo)特斯拉下一代 AI 5。

這套具體到時(shí)間節(jié)點(diǎn)、量產(chǎn)指標(biāo)、體驗(yàn)指標(biāo)和技術(shù)對(duì)標(biāo)的“作戰(zhàn)圖”一亮出來(lái)，地平線的野心躍然紙上。

但余凱在現(xiàn)場(chǎng)并沒(méi)有急著談“行業(yè)排位”，而是強(qiáng)調(diào)，“重要的不是贏一把大的，而是一直賴在牌桌上?！?/strong>他說(shuō)，“在不確定的時(shí)代，不下牌桌比快速成功更重要。”

在余凱的這場(chǎng)“脫口秀”里，我們能看到，中國(guó)智能駕駛正在從“花架子”，進(jìn)入一個(gè)真正靠工程力、規(guī)?；芰湍土Σ┺牡男码A段，在規(guī)模、算力、自動(dòng)駕駛能力上，地平線將站上一個(gè)全新的臺(tái)階。

以下為余凱的發(fā)言實(shí)錄，有刪改。

“永遠(yuǎn)賴在牌桌上” 就是我們的目標(biāo)

地平線成立 10 年，也是智駕行業(yè)發(fā)展的 10 年。中國(guó)的智駕行業(yè)從 “花架子”，成長(zhǎng)為如今有實(shí)實(shí)在在技術(shù)進(jìn)步的領(lǐng)域。

地平線要感恩的人很多：感恩媒體朋友的陪伴，感恩各位客戶和合作伙伴的信任，感恩各位同事的付出。

我最想感恩的，是智駕 10 年，我們始終在牌桌上。雖然不能說(shuō)已經(jīng)贏牌了，但只要還有機(jī)會(huì)繼續(xù)出牌，就是上天對(duì)我們的恩賜。

“永遠(yuǎn)賴在牌桌上” 就是我們的目標(biāo)本身。我認(rèn)為在不確定的時(shí)代，不下牌桌比快速成功更重要，不要總想著拿一手大牌贏一把大的，真正重要的是先不敗。地平線不想成為 “耍大牌” 的企業(yè)，在牌桌上，有牌玩比耍大牌重要得多。

2026 年是智能駕駛的 “輔助駕駛總決戰(zhàn)” 之年，我們要通過(guò)技術(shù)突破與模式創(chuàng)新，推動(dòng)智駕從 “豪車(chē)專屬” 走向 “全民普惠”，重塑行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局。

立下4大Flag：HSD主線研發(fā)瞄準(zhǔn)L4

按照慣例，地平線也要為 2026 立幾個(gè) flag，而且這些 flag 不是嘴上說(shuō)說(shuō)，我們真的把它們帶到了現(xiàn)場(chǎng)。

這四大核心目標(biāo)，每一個(gè)都精準(zhǔn)擊中行業(yè)關(guān)鍵痛點(diǎn)：

1. 成本破局：基于單顆征程 6M 芯片，將一段式端到端智駕方案下探至 7–10 萬(wàn)元級(jí)車(chē)型。搭載高階輔助駕駛的車(chē)型價(jià)位，我們要毫無(wú)底線地繼續(xù)下探！2026 年，基于單顆征程 6M 的城區(qū)輔助駕駛方案將普惠到 7-10 萬(wàn)元級(jí)車(chē)型，而且我敢保證，今年就會(huì)做到，智駕體驗(yàn)會(huì)讓 2025 年 30 萬(wàn)價(jià)位以上的豪車(chē)，找沒(méi)人的地方哭去。

2. 規(guī)模沖刺：未來(lái) 3–5 年內(nèi)，HSD 全場(chǎng)景輔助駕駛方案累計(jì)量產(chǎn)突破千萬(wàn)套。未來(lái) 3-5 年，HSD 目標(biāo)量產(chǎn)千萬(wàn)套。今年開(kāi)始 HSD 主線研發(fā)將瞄準(zhǔn) L4 目標(biāo)，向下覆蓋城區(qū) NOA，進(jìn)一步推動(dòng)智駕平權(quán)。

3. 體驗(yàn)達(dá)標(biāo)：2026 年城區(qū) MPI（平均接管里程）提升 10 倍，2028 年進(jìn)一步拉至上萬(wàn)公里，實(shí)現(xiàn)車(chē)主年均接管不超過(guò)一次。2026 年內(nèi)，推動(dòng)中國(guó)智駕最高水平 10 倍成長(zhǎng)，準(zhǔn)確地說(shuō)就是城區(qū) MPI 漲 10 倍。2027 年城區(qū) MPI 破千，我們的目標(biāo)是到 2028 年做到 MPI 達(dá)上萬(wàn)公里，這樣每個(gè)車(chē)主平均一年最多接管一次。我相信只有這樣，用戶才能真正感知到智駕帶來(lái)的革命性改變，“物理 AI”在汽車(chē)上才會(huì)真正落地。

4. 算力對(duì)標(biāo)：基于黎曼架構(gòu)的征程 7 芯片，與特斯拉下一代 AI5 芯片同步推出，并且在性能、各個(gè)方面的表現(xiàn)都會(huì)很精彩，敬請(qǐng)期待。挑戰(zhàn)技術(shù)的極限，追求終極的智能，是地平線一直以來(lái)的原則。

All-in 一段式端到端，靠架構(gòu)效率突破算力局限

在技術(shù)路線上，我們有著清晰的決策邏輯和長(zhǎng)期積淀：HSD 出色表現(xiàn)的結(jié)果背后，其實(shí)也不是一帆風(fēng)順的。工程沒(méi)有奇跡，只有一步一步的砥礪前行。真正的超復(fù)雜系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程從來(lái)都不性感，也沒(méi)有爽文故事。大家都知道我們現(xiàn)在是中國(guó)第一家量產(chǎn)一段式端到端架構(gòu)的企業(yè)，博世是第二家，但大家可能不知道我們?cè)?jīng)為了搶時(shí)間，曾并行開(kāi)發(fā) “一段式” 和 “兩段式” 技術(shù)。

直到 2024 年 9 月，我們幾個(gè)同學(xué)跑去美國(guó)體驗(yàn)特斯拉 FSD V12.5。從美國(guó)的東海岸到西海岸，也去了紐約、波士頓等復(fù)雜城區(qū)，F(xiàn)SD 的體驗(yàn)讓我們感到十分驚艷。它真做到了我們內(nèi)部常說(shuō)的“三無(wú)產(chǎn)品”：無(wú)高精地圖、無(wú)功能斷點(diǎn)、無(wú)模式切換，盲區(qū)減速、繞行，橫縱向協(xié)同控制，時(shí)延很低。 這讓我們更堅(jiān)定了，真正下決心集中所有資源去做一段式端到端。

之所以說(shuō)是 “更”，因?yàn)槲覀儍?nèi)部很早就在研究端到端，并做了很多技術(shù)儲(chǔ)備。2016 年我們提出了智能駕駛端到端的演進(jìn)理念，在 2023 年發(fā)表端到端智能駕駛大模型 UniAD，獲得當(dāng)年 CVPR Best Paper?；谶@些深厚的技術(shù)預(yù)研成果，我們厚積薄發(fā)推出真正一段式端到端的 HSD，第一次讓很多中國(guó)消費(fèi)者和媒體朋友，體驗(yàn)到了什么叫超人反應(yīng)、類人思考、擬人控車(chē)。

我們的破局關(guān)鍵，不是依賴單純的算力堆砌，而是通過(guò)優(yōu)化算法、編譯器、算子庫(kù)及數(shù)據(jù)閉環(huán)，最大化提升系統(tǒng)效率 —— 即便征程 6M 算力僅為 Orin-X 的一半，仍能實(shí)現(xiàn)體驗(yàn)追平甚至超越。

但端到端的方向找對(duì)了，只是第一步。實(shí)際上，端到端的智駕模型訓(xùn)練就像煉丹，爐子一蓋，最后一刻就像開(kāi)盲盒，你永遠(yuǎn)不知道練出來(lái)的是 “仙丹” 還是 “廢丹”，整個(gè)研發(fā)過(guò)程非常煎熬。我們團(tuán)隊(duì)也很焦慮，做一輪試驗(yàn)可能就要花幾個(gè)億，還不一定成功。

人工智能時(shí)代的研發(fā)的特點(diǎn)，有突變性、偶然性、非連續(xù)性，需要有一種駕馭不確定性的領(lǐng)導(dǎo)力和組織流程機(jī)制。

為了讓 HSD 的整體表現(xiàn)都超預(yù)期，我一有空就去體驗(yàn)，成為了公司內(nèi)除了測(cè)試團(tuán)隊(duì)，體驗(yàn) HSD 次數(shù)最多的人，2025 年，我總共體驗(yàn)了 114 次。當(dāng)然，HSD 的出色表現(xiàn)，還是歸功于我們團(tuán)隊(duì)的不懈努力。

攜手車(chē)企深化合作，推動(dòng)智駕規(guī)模量產(chǎn)

我們的目標(biāo)絕非空談，而是有扎實(shí)的量產(chǎn)數(shù)據(jù)和生態(tài)布局作為支撐：首先是亮眼的現(xiàn)有成果：地平線在 2025 年里，去年吹的?；径紝?shí)現(xiàn)了。去年我們說(shuō)要 “向上捅破天”，樹(shù)立高階輔助駕駛 “樣板間”。

我們做到了！HSD 全場(chǎng)景輔助駕駛系統(tǒng)量產(chǎn)上車(chē)，被各位媒體老師們?cè)u(píng)價(jià)為 “中國(guó)版 FSD”。星途 ET5 和深藍(lán) L06 上市短短 8 周內(nèi)，智駕激活量已經(jīng)超過(guò) 2.5 萬(wàn)臺(tái)。我們也即將要量產(chǎn) iCAR V27 和風(fēng)云 T9L，HSD 已同國(guó)內(nèi)外多達(dá) 10 家車(chē)企品牌達(dá)成合作意向，20 + 款車(chē)型定點(diǎn)。

去年我們說(shuō)要 “向下扎深根”，與生態(tài)伙伴廣泛合作，推動(dòng)智駕普惠。我們也做到了！

征程系列芯片出貨量累積突破 1000 萬(wàn)套；已與超 40 家全球車(chē)企及品牌達(dá)成 500 款車(chē)型前裝量產(chǎn)項(xiàng)目定點(diǎn)，已有 270 + 款量產(chǎn)上市車(chē)型。這是中國(guó)智駕科技公司目前為止最大規(guī)模的量產(chǎn)紀(jì)錄！沒(méi)有生態(tài)合作伙伴，我們不可能達(dá)成這樣的出貨速度。

所以我們?nèi)ツ昴甑淄瞥隽?HSD Together 模式，地平線作為一個(gè)生態(tài)型科技公司，不僅有科技的尖度，更有生態(tài)合作的廣度，我們始終堅(jiān)持征程與共、全維利他！

在合作深化上，我們通過(guò)合資模式深度嵌入主機(jī)廠核心規(guī)劃：2026 年，地平線與大眾的合資公司酷睿程即將進(jìn)入收獲期，至少有 8 款新車(chē)將采用我們的方案；和大陸集團(tuán)的合資公司智駕大陸 HCT，也進(jìn)入快速發(fā)展期，最近剛獲得了 2 億美元的新融資。

我們還會(huì)攜手十余家合作伙伴實(shí)現(xiàn)征程 6 芯片和 HSD Together 的量產(chǎn)。地平線是目前擁有最廣泛生態(tài)的智駕科技公司。

智駕行業(yè)的本質(zhì)，是依賴數(shù)據(jù)量與裝機(jī)規(guī)模。合資模式既滿足了主機(jī)廠對(duì)核心技術(shù)的掌控需求，又能幫助地平線快速積累規(guī)模與數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)雙贏。比如 HSD 首搭于奇瑞星途 ET5，很多 ET5 車(chē)主都是沖著 HSD 買(mǎi)的車(chē)。這背后，也有很戲劇性的故事。

當(dāng)時(shí)為了說(shuō)服奇瑞尹總，我?guī)б側(cè)ピ囻{，尹總為了不被我“套路”，我說(shuō)往東邊開(kāi)，尹總堅(jiān)持要往西邊開(kāi)，最終我們 HSD 表現(xiàn)也很驚艷，我們真正做到了“好的智駕，無(wú)問(wèn)西東”。

長(zhǎng)期主義穿越行業(yè)周期

在激進(jìn)的目標(biāo)之外，支撐我們走下去的，是穿越行業(yè)周期的底層邏輯：核心就是我的 “牌桌哲學(xué)”，重要的不是贏一把大的，而是一直賴在牌桌上。

我認(rèn)為，“在不確定的時(shí)代，不下牌桌比快速成功更重要?！?這句話既是對(duì)地平線 10 年深耕的總結(jié)，也是我們應(yīng)對(duì)行業(yè)波動(dòng)的核心準(zhǔn)則。

這 10 年，行業(yè)真是起起伏伏，比坐過(guò)山車(chē)還刺激：有概念破土?xí)r的狂喜，覺(jué)得 “明年就能實(shí)現(xiàn) L3”；也有折戟沉沙的陣痛，看著同行倒下，心里不是滋味；有技術(shù)突破后的狂歡，熬夜改代碼都覺(jué)得帶勁；也有扎根落地的堅(jiān)定，知道路再難走，走下去就有希望。

我們做智駕真的是很苦。這兩年很多朋友都從智駕轉(zhuǎn)行去做機(jī)器人了，也有做機(jī)器狗的，我們發(fā)現(xiàn)凡是轉(zhuǎn)了行的，臉上都洋溢著燦爛的笑容。

我想對(duì)那些曾經(jīng)共同崢嶸歲月的，不管是現(xiàn)在還在堅(jiān)持奮斗的，還是已經(jīng)離開(kāi)智駕去做狗、做人的各位同行，由衷的表達(dá)我們的敬意：“大家都不容易，都辛苦了！之前我們說(shuō)要感恩同行，現(xiàn)在更要致敬同行！”

但即便如此，我們始終堅(jiān)守技術(shù)的終極目的。很多朋友都知道一句話，叫讓上帝的歸上帝，凱撒的歸凱撒，我想在這句話后面補(bǔ)充一句，讓機(jī)器的歸機(jī)器，讓人的歸人。

我們地平線始終認(rèn)為，技術(shù)的終極目的是 “讓人更偉大”，讓人類的生活更安全，更美好，我們希望把人能從繁重的勞動(dòng)、枯燥的駕駛中解放出來(lái)。為了這樣一個(gè)目標(biāo)，十年來(lái)，我們一直全力以赴！

從 2015 到 2025，是智駕蓬勃發(fā)展的10年，剛好也是地平線創(chuàng)立的10年。這些年里，每年行業(yè)都有很多熱詞，比如去年端到端、VLM、VLA、世界模型等等，還有比比皆是的全棧自研等等，好像不說(shuō)這些產(chǎn)品就不領(lǐng)先了。

我的看法是：無(wú)論是端到端、世界模型，還是 VLM、VLA；無(wú)論是全棧自研還是第三方合作，都只是說(shuō)法，怎么說(shuō)不重要，更重要的是怎么做，以及取得什么樣的效果。招式也不重要，無(wú)論詠春拳還是八卦掌，達(dá)到目標(biāo)才是關(guān)鍵，而目標(biāo)是產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力和用戶體驗(yàn)。

2025 年是 HSD 的第一個(gè)量產(chǎn)，好比是成人禮，剛剛離開(kāi)父母去上大學(xué)，尚有很多要補(bǔ)足的地方。我們今年還有很多工作要做，很多 OTA 要發(fā)，我相信 HSD 今年一定會(huì)有更大的提升！

智能駕駛的征程，從來(lái)不是一個(gè)人的孤軍奮戰(zhàn)，而是一群人的同心奔赴。

“最好的技術(shù)，是讓少數(shù)人的尖端，成為多數(shù)人的日常?！?這是我們始終堅(jiān)守的理念。希望地平線和整個(gè)智駕行業(yè)的未來(lái)，都能有各位的見(jiàn)證和同行！謝謝大家！

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