上海
伺服電機系統通常由伺服電機本體、伺服驅動器和控制器三大部分構成，并集成了編碼器等反饋裝置，形成一個“執行-反饋-比較-修正”的智能循環。
伺服電機工作原理的核心是閉環負反饋控制。控制器（如PLC）首先發出目標指令（例如移動到某個位置）。驅動器接收指令后驅動電機轉動，同時，安裝在電機上的編碼器實時監測實際位置并反饋給驅動器。
驅動器內部的處理器將目標值與實際值進行比較，計算出誤差信號，并運用PID（比例、積分、微分）等控制算法生成修正指令，動態調整輸出給電機的電流，直至誤差趨近于零，實現“指哪打哪”的精準控制。
伺服電機分為：直流和交流。
直流伺服電機結構相對簡單、成本較低、啟動力矩大，但存在電刷磨損、維護需求高等問題。而當前主流是交流伺服電機，特別是永磁同步電機（PMSM），交流伺服電機憑借無電刷免維護、功率密度高、過載能力強、低速性能平穩等優勢，已廣泛應用于工業機器人、數控機床等高要求領域。與普通電機相比，伺服電機具有起動轉矩大、運行范圍廣、無自轉現象三大顯著特點。
為了實現高性能，伺服系統普遍采用電流環、速度環、位置環的三環控制結構。電流環作為最內環，負責精確控制電機轉矩；速度環和位置環作為外環，分別確保速度的平穩和位置的準確。通過調整各環的PID參數，可以優化系統的響應速度、穩定性和精度。
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