視覺(jué)AI芯片獨(dú)角獸赴港IPO，無(wú)人機(jī)視覺(jué)處理加速起飛背后的困局

陳聆聽(tīng)/文

據(jù)瑞財(cái)網(wǎng)報(bào)道，2026年1月28日，合肥酷芯微電子股份有限公司正式向港交所遞交主板上市申請(qǐng)，華泰國(guó)際擔(dān)任獨(dú)家保薦人，這家國(guó)家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè)近三年累計(jì)虧損超5億元，凈資產(chǎn)為負(fù)。令人意外的是依然獲得兆易創(chuàng)新、合肥國(guó)資等明星資本加持，這一舉動(dòng)迅速吸引了市場(chǎng)的注意。

作為中國(guó)無(wú)人機(jī)視覺(jué)處理AISoC市場(chǎng)前三的玩家，酷芯微電子的上市之舉，直接將我國(guó)無(wú)人機(jī)視覺(jué)處理行業(yè)推到臺(tái)前。視覺(jué)處理AISoC作為智能設(shè)備的“視覺(jué)大腦”，正成為低空經(jīng)濟(jì)、物聯(lián)網(wǎng)與智能穿戴設(shè)備爆發(fā)的核心受益者，同時(shí)收益背后也依舊面臨多重困局。

酷芯微電子為何執(zhí)意沖刺港交所？巨虧下的豪賭

據(jù)港交所披露文件顯示，酷芯微電子成立于2011年，總部位于安徽合肥，是一家專注于視覺(jué)處理AISoC與無(wú)線視頻傳輸SoC研發(fā)、設(shè)計(jì)及銷售的企業(yè)，業(yè)務(wù)覆蓋無(wú)人機(jī)、智能物聯(lián)、智能可穿戴三大核心場(chǎng)景，其中無(wú)人機(jī)業(yè)務(wù)是公司的核心支柱。

據(jù)智通財(cái)經(jīng)網(wǎng)介紹，酷芯微電子早在2012年就進(jìn)入了無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，作為酷芯微電子最早布局且最核心的板塊，貢獻(xiàn)了主要營(yíng)收來(lái)源。2024年，公司無(wú)人機(jī)業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)營(yíng)收2.77億元，占當(dāng)年總營(yíng)收的61.7%；2025年前三季度，該業(yè)務(wù)營(yíng)收為1.94億元，占比仍達(dá)57%。憑借在遠(yuǎn)距穩(wěn)定傳輸、低時(shí)延響應(yīng)等方面的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，酷芯微電子在國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)視覺(jué)處理AISoC市場(chǎng)占據(jù)重要地位，2024年以8.0%的市場(chǎng)份額位列行業(yè)第三，其中模塊產(chǎn)品單價(jià)區(qū)間為127.4-2998.6元，芯片產(chǎn)品單價(jià)區(qū)間為45.8-267.4元，其產(chǎn)品覆蓋消費(fèi)級(jí)與工業(yè)級(jí)低空經(jīng)濟(jì)全場(chǎng)景需求。

從公開(kāi)的財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)來(lái)看，酷芯微電子呈現(xiàn)出“營(yíng)收高速增長(zhǎng)、虧損持續(xù)收窄”的發(fā)展態(tài)勢(shì)，但尚未實(shí)現(xiàn)盈利閉環(huán)。招股書(shū)顯示，營(yíng)收在2023年至2024年間實(shí)現(xiàn)了驚人的327%的跨越式增長(zhǎng)，從1.05億元飆升至4.49億元；然而，同期凈利潤(rùn)卻分別虧損3.08億元和2.16億元。公司的盈利質(zhì)量正在顯著改善，毛利率從2023年的11.2%一路攀升至2025年前三季度的44.3%，其中無(wú)人機(jī)芯片的毛利率更是高達(dá)67.5%。

在持續(xù)虧損且凈資產(chǎn)為負(fù)的情況下，為何酷芯微電子依舊堅(jiān)定推進(jìn)上市呢？最直接的驅(qū)動(dòng)力是解除與早期投資者簽訂的對(duì)賭協(xié)議。根據(jù)招股書(shū)，公司在多輪融資中簽署了附回購(gòu)權(quán)的條款，若未能在約定日期前完成合格上市，投資者有權(quán)要求公司連本帶息回購(gòu)股份。這些股份在會(huì)計(jì)上被列為金融負(fù)債，截至2025年9月末，公司賬面上的“可贖回負(fù)債”高達(dá)15.66億元，這直接導(dǎo)致其凈資產(chǎn)為負(fù)，并每年產(chǎn)生巨額的非現(xiàn)金財(cái)務(wù)費(fèi)用。上市成功可將這部分負(fù)債轉(zhuǎn)化為權(quán)益，一舉“解套”，徹底優(yōu)化資產(chǎn)負(fù)債表。

其次，公司需要持續(xù)“輸血”以維持技術(shù)研發(fā)投入。視覺(jué)AI芯片行業(yè)技術(shù)迭代極快，競(jìng)爭(zhēng)異常激烈，面對(duì)華為海思、星宸科技等行業(yè)巨頭，酷芯微電子的市場(chǎng)份額僅為1.3%，排名中國(guó)第八。此次上市募資可用于升級(jí)產(chǎn)品、拓展場(chǎng)景、補(bǔ)充營(yíng)運(yùn)資金，是其在黃金賽道中生存并破解上述困局的關(guān)鍵。

然而，這場(chǎng)上市沖刺伴隨著顯著風(fēng)險(xiǎn)。據(jù)界面新聞分析，首先是客戶集中度風(fēng)險(xiǎn)，2024年前五大客戶貢獻(xiàn)了76.1%的營(yíng)收，最大客戶占比33.1%，議價(jià)能力和經(jīng)營(yíng)穩(wěn)定性受制于人。其次，自身“造血”能力尚不穩(wěn)定，經(jīng)營(yíng)性現(xiàn)金流在2024年短暫轉(zhuǎn)正后，于2025年前三季度再度凈流出0.40億元。激烈的行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)是長(zhǎng)期挑戰(zhàn)，盡管公司在無(wú)人機(jī)細(xì)分領(lǐng)域以8.0%的份額位列第三，但整體規(guī)模與頭部企業(yè)差距巨大。此外，研發(fā)投入收縮，其研發(fā)費(fèi)用占營(yíng)收的比例已從2023年的130%降至2025年三季度的18%，在技術(shù)密集型行業(yè)，投入的絕對(duì)值和持續(xù)性至關(guān)重要。

視覺(jué)處理AISoC市場(chǎng)：高增長(zhǎng)與高集中并存

從分析來(lái)看，酷芯微電子的IPO挑戰(zhàn)重重，但其也蘊(yùn)含著積極的行業(yè)信號(hào)。其一，它顯示了資本市場(chǎng)對(duì)低空經(jīng)濟(jì)核心零部件企業(yè)的認(rèn)可，公司背靠合肥市政府、浦東國(guó)資以及產(chǎn)業(yè)資本兆易創(chuàng)新等重磅股東，資源背書(shū)強(qiáng)勁。其二，上市若能成功，將為眾多面臨類似高研發(fā)投入但短期難盈利困境的芯片設(shè)計(jì)公司提供一條可行的資本路徑參考。其三，公司所處的賽道前景廣闊，智研咨詢報(bào)告指出，視覺(jué)處理AISoC市場(chǎng)正處在一個(gè)高增長(zhǎng)的黃金期，全球市場(chǎng)規(guī)模從2020年的146億元增至2024年的559億元，預(yù)計(jì)2029年將達(dá)到1483億元。驅(qū)動(dòng)這一增長(zhǎng)的核心，是無(wú)人機(jī)、智能穿戴、安防、物聯(lián)網(wǎng)終端及新能源汽車等多元需求的全面爆發(fā)。

中國(guó)視覺(jué)處理AISoC市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將從2024年的343億元增長(zhǎng)至2029年的993億元，年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)24.7%。細(xì)分場(chǎng)景中，2024年中國(guó)無(wú)人機(jī)視覺(jué)處理AISoC市場(chǎng)規(guī)模達(dá)35億元，預(yù)計(jì)2029年增至87億元。

從市場(chǎng)份額來(lái)看，2024年全球視覺(jué)處理AISoC市場(chǎng)整體較為分散，CR5為70.3%，CR3為54.8%，其中在無(wú)人機(jī)細(xì)分領(lǐng)域，市場(chǎng)集中度相對(duì)更高，頭部企業(yè)占據(jù)了主要市場(chǎng)份額。在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，競(jìng)爭(zhēng)同樣激烈，主要參與者包括晶晨股份、星宸科技、華為海思、寒武紀(jì)等行業(yè)巨頭。

星宸科技是全球領(lǐng)先的視覺(jué)AISoC無(wú)晶圓廠設(shè)計(jì)商，其核心優(yōu)勢(shì)在于高度自研的ISP、NPU技術(shù)和軟硬件協(xié)同的優(yōu)化能力。該公司在智能安防芯片領(lǐng)域占據(jù)全球超過(guò)40%的市場(chǎng)份額，并成功將其平臺(tái)能力復(fù)制到物聯(lián)網(wǎng)、機(jī)器人及車載領(lǐng)域，其機(jī)器人芯片已進(jìn)入頭部客戶供應(yīng)鏈；晶晨股份是全球多媒體智能終端SOC領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，2024年公司實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入59.26億元，同比增長(zhǎng)10.34%；華為海思依托其強(qiáng)大的技術(shù)體系，在多個(gè)領(lǐng)域具有廣泛影響力，2016年推出了華為無(wú)人機(jī)平臺(tái)，即聯(lián)手深圳本土初創(chuàng)公司宙心科技，在華為海思芯片的基礎(chǔ)上推出了一系列無(wú)人機(jī)解決方案。

除了龍頭企業(yè)，一批在無(wú)人機(jī)細(xì)分市場(chǎng)的特色廠商也展現(xiàn)出強(qiáng)勁發(fā)展?jié)摿ΑＹY陽(yáng)日?qǐng)?bào)報(bào)道，肇觀電子則被譽(yù)為“全球智能3D視覺(jué)領(lǐng)跑者”，是國(guó)內(nèi)少數(shù)擁有自主可控實(shí)時(shí)3D+AI+SLAM+成像技術(shù)的SoC芯片公司。其資陽(yáng)基地正在為成都特種無(wú)人機(jī)客戶批量交付數(shù)千套訂單，并與Keeway等客戶進(jìn)行智能視覺(jué)模組測(cè)試。

北極芯微作為國(guó)內(nèi)極少數(shù)掌握SPAD技術(shù)的公司，其dToF深度傳感產(chǎn)品已大量應(yīng)用于無(wú)人機(jī)、掃地機(jī)等領(lǐng)域。據(jù)其公眾號(hào)報(bào)道，2025年9月，公司完成了超億元A輪融資，以擴(kuò)大量產(chǎn)能力。

全志科技的客戶，包括小米、騰訊、阿里、百度、吉利、紅旗、公牛等多家行業(yè)頭部。其T113-S3處理器集成雙核HIFI4DSP，實(shí)現(xiàn)<10W整機(jī)功耗的自穩(wěn)飛行控制與7km圖傳，曾應(yīng)用于小米消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)，也曾成為大疆部分無(wú)人機(jī)型號(hào)的主控選擇。

無(wú)人機(jī)AI視覺(jué)芯片行業(yè)在風(fēng)口與挑戰(zhàn)中競(jìng)速

據(jù)智研咨詢預(yù)測(cè)，隨著端邊側(cè)設(shè)備需求持續(xù)提升，SoC將在端邊側(cè)智能化進(jìn)程中發(fā)揮主導(dǎo)作用。在低空經(jīng)濟(jì)等國(guó)家戰(zhàn)略的東風(fēng)下，無(wú)人機(jī)在物流配送、電力巡檢、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、城市安防等場(chǎng)景的規(guī)模化商用，對(duì)機(jī)載芯片的實(shí)時(shí)環(huán)境感知、自主避障和高效數(shù)據(jù)分析能力提出了剛性需求。無(wú)人機(jī)視覺(jué)處理AISoC市場(chǎng)將繼續(xù)高速增長(zhǎng)并構(gòu)建新的產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局，未來(lái)AISoC出貨量將繼續(xù)保持增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。

圖源：AI

然而激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)是首要挑戰(zhàn)，頭部企業(yè)優(yōu)勢(shì)明顯，后來(lái)者突圍難度大。作為高研發(fā)高設(shè)計(jì)的企業(yè)，高昂的持續(xù)研發(fā)投入是行業(yè)門檻，企業(yè)需要不斷追趕快速迭代的AI算法與芯片工藝。酷芯微電子的案例表明，即便技術(shù)領(lǐng)先、營(yíng)收增長(zhǎng)，企業(yè)也可能長(zhǎng)期處于虧損狀態(tài)。持續(xù)的研發(fā)投入、激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)以及較長(zhǎng)的客戶驗(yàn)證周期，都會(huì)給企業(yè)的現(xiàn)金流和可持續(xù)發(fā)展帶來(lái)巨大壓力，部分企業(yè)還可能受困于早期發(fā)展引入的對(duì)賭協(xié)議帶來(lái)的財(cái)務(wù)負(fù)擔(dān)。

同時(shí)，在國(guó)際市場(chǎng)上核心技術(shù)差距依然明顯。國(guó)際巨頭如英偉達(dá)JetsonAGXOrin采用7nm制程與先進(jìn)封裝，實(shí)現(xiàn)0.8g/TOPS的單位算力重量；而國(guó)內(nèi)企業(yè)14nm工藝的芯片單位算力重量達(dá)2.3g/TOPS，制約了小型無(wú)人機(jī)適配性。高通、三星已量產(chǎn)5nm無(wú)人機(jī)專用SoC，而國(guó)產(chǎn)最先進(jìn)方案瑞芯微RK3588仍停留在8nm節(jié)點(diǎn)，這導(dǎo)致同等算力下國(guó)產(chǎn)芯片體積增大35%，功耗上升40%，直接影響工業(yè)級(jí)長(zhǎng)航時(shí)機(jī)型的競(jìng)爭(zhēng)力。因而我國(guó)無(wú)人機(jī)主控芯片、高精度傳感器等關(guān)鍵部件仍大量依賴進(jìn)口。即便龍頭大疆，其產(chǎn)品核心零件海外采購(gòu)占比超60%，這也造成地緣政治與供應(yīng)鏈風(fēng)險(xiǎn)不容忽視。美國(guó)等地區(qū)對(duì)含有外國(guó)制造“關(guān)鍵組件”的無(wú)人機(jī)施加的貿(mào)易與合規(guī)限制，這促使行業(yè)更加關(guān)注供應(yīng)鏈的安全與韌性。

[引用]

酷芯微尚未盈利赴港IPO：無(wú)人機(jī)視處理行業(yè)第三，兆易創(chuàng)新持股10.36%.瑞財(cái)網(wǎng).2026-01-29.

新股消息|酷芯微電子遞表港交所專注AISoC產(chǎn)品與解決方案研發(fā).智通財(cái)經(jīng)網(wǎng).2026-01-29.

視覺(jué)AISoC市場(chǎng)前景（附行業(yè)現(xiàn)狀分析、政策分析、發(fā)展環(huán)境）.智研咨詢.2026-01-21.

2025年全志科技研究報(bào)告：國(guó)產(chǎn)SoC領(lǐng)軍者，端側(cè)AI大時(shí)代踏浪前行.華創(chuàng)證券.2025-04-01.

訂單紛至沓來(lái)，肇觀電子資陽(yáng)基地忙交付.資陽(yáng)日?qǐng)?bào).2025-08-21.

國(guó)內(nèi)外無(wú)人機(jī)SOC企業(yè)分析.未來(lái)世界2030.2025-12-28.