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昨天,雷軍通過微博正式公開了小米機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的最新研究成果——
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這模型搞了個(gè)「大腦+小腦」的混合架構(gòu)
大腦 VLM,擁有 47 億參數(shù),負(fù)責(zé)理解人類指令、感知環(huán)境并進(jìn)行邏輯推理
小腦 DiT,基于 Diffusion Transformer,專門處理高頻動(dòng)作生成,確保機(jī)器人動(dòng)作絲滑、連貫,解決了傳統(tǒng)模型常見的“動(dòng)作斷層”問題
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在首次曝光的視頻中,機(jī)器人展示了處理柔性物體的能力
如平整地疊好毛巾

以及剛性物體的精確操作
如一步步穩(wěn)妥拆解積木,動(dòng)作靈敏且具備極強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性

最令開發(fā)者興奮的是,該模型不挑食,打破了對(duì)昂貴專業(yè)顯卡的依賴
它支持在普通消費(fèi)級(jí)顯卡上實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)推理,極大地降低了具身智能技術(shù)的參與門檻。
甚至,小米直接把代碼、技術(shù)文檔、模型權(quán)重全都扔到了GitHub和 Hugging Face上開源了
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越來(lái)越有意思了
One More News
史上速度最快SSD
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近日,美光科技正式宣布量產(chǎn)全球首款面向數(shù)據(jù)中心的PCIe Gen6存儲(chǔ)解決方案 ——9650 NVMe SSD,該產(chǎn)品以28GB/s的順序讀取速度和5.5M IOPS的隨機(jī)讀取性能刷新行業(yè)紀(jì)錄,成為目前全球速度最快的數(shù)據(jù)中心固態(tài)硬盤,也標(biāo)志著SSD正式邁PCIe Gen6 時(shí)代。
豆包大模型2.0發(fā)布:專家模式上線
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2月14日消息,字節(jié)跳動(dòng)宣布,豆包大模型正式進(jìn)入 2.0 階段。豆包 2.0(Doubao-Seed-2.0)圍繞大規(guī)模生產(chǎn)環(huán)境下的使用需求做了系統(tǒng)性優(yōu)化,依托高效推理、多模態(tài)理解與復(fù)雜指令執(zhí)行能力,更好地完成真實(shí)世界復(fù)雜任務(wù)。
豆包 2.0 系列包含 Pro、Lite、Mini 三款通用 Agent 模型和 Code 模型,其中 2.0 Pro 是面向深度推理與長(zhǎng)鏈路任務(wù)執(zhí)行場(chǎng)景,用來(lái)對(duì)標(biāo) GPT 5.2 與 Gemini 3 Pro;而 Code 版(Doubao-Seed-2.0-Code)專為編程場(chǎng)景打造,與 TRAE 結(jié)合使用效果更佳。
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