1996年的春晚上,小品演員蔡明假扮家庭陪伴機器人;30年后,機器人在春晚上反過來飾演蔡明。
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蔡明搭檔人形機器人表演小品
除夕當晚的央視春晚小品《奶奶的最愛》中,剛于2月完成股份制改造的人形機器人初創公司松延動力,攜多款人形機器人登臺演出。
這則聚焦祖孫親情陪伴話題的小品講述了一個人機共處的故事:演員王天放飾演的孫子常年在外忙碌,無人陪伴的奶奶蔡明,給自己添置了幾臺款式不一的機器人,從它們身上找尋情緒價值,其中就包括一臺蔡明形象的仿生人形機器人。
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央視春晚小品《奶奶的最愛》,多臺松延動力機器人登場
松延動力方面告訴南都記者,小品以藝術化的形式,暢想了人形機器人與人類和諧共處的未來圖景,同時盡可能展示了未來機器人可能存在的形態。
“春晚仿生人形機器人”誕生記
2025年,松延動力憑借在亦莊機器人半程馬拉松上的表現而聲名鵲起。成立兩年多來,松延動力已推出三款不同身材型號的雙足人形機器人,以及多款臉部高度擬人的仿生人形機器人。
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右側輪椅上為蔡明形象的仿生人形機器人
確認參與蔡明的小品演出前,松延動力仿生人團隊曾內部開會評估可行性:從2025年年底到開始春晚彩排的短時間內,能否順利定制一款真人形象的仿生人形機器人?公司在對硬件結構改進、算法優化等多個維度進行系統評估后認為,現有技術能力具備在既定時限內達成目標的條件。
要讓機器人長得像真人,流程上需先對演員的面部進行掃描,并完成3D建模,用以真實還原演員本人的膚質狀態與紋理。
結合蔡明的形象,松延動力在現有仿生機器人產品的基礎上開展定制化。松延動力方面介紹,真人的面部普遍不對稱,而公司已有仿生人產品采用的是非真人的對稱臉形設計。若要高度還原真人形象,必須對機器人頭部的結構件進行優化;另一個差異是演員頭部尺寸比現有仿生人的頭部小了約30%,這意味著技術團隊需要在更為有限的空間內,完成同等數量電機等零部件的集成。
如何讓機器人的臉部更生動,有效弱化機械感與僵硬感,一直是擺在產業界面前的難題。定制仿生人形機器人時,松延動力通過提高表情控制的頻率,讓機器人面部“肌肉”運動更流暢。機器人的臉部是在鉑金硅膠的基礎上添加高分子材料制作而成,而這種材料能增加面部拉伸時的自然度和耐久性。
據松延動力方面介紹,為增強仿生機器人的“活人感”,在設計階段還需同步提升肩頸等部位的靈活性。公司在仿生人形機器人的脖子上增加了三個自由度,使其能夠抬頭、低頭、左右轉動,有了更豐富的小動作和與姿態變化。
除了調整硬件結構,松延動力同步優化了機器人的算法模型。松延動力方面告訴記者,技術團隊梳理采集了互聯網上所有公開可查的蔡明小品素材,用于算法的訓練與調優,從而讓仿生人形機器人能更精準地模仿出蔡明本人的面部表情。
進入彩排階段后,松延動力團隊為了進一步改進仿生機器人的表現效果,還邀請蔡明參與到調適過程,讓其設想自己是節目中的機器人,將機器人的戲份示范演繹一遍。
看重春晚的“帶貨”能力
除了定制款的仿生人形機器人,松延動力還把春晚的曝光資源給了旗下所有雙足人形機器人,包括機器人半程馬拉松亞軍同款“小頑童 N2”、身型更高的E1以及定價9998元的“小布米”。公司數據顯示,2025年10月發售的“小布米”已有數千臺的訂單。這款身高僅94cm的機器人面向C端,上架電商平臺。
“C端產品跟春晚更搭,春晚的流量轉化鏈路是比較直接和清晰的。”松延動力創始人姜哲源向南都記者表示,公司希望借助國民級的春晚平臺,增強自身的品牌力,同時直接促進銷量轉化,帶動商業化。
具身智能賽道上,許多玩家更傾向于塑造“機器人進廠干活”的品牌形象,少有走C端路線的公司。原因在于,工廠的一些場景相對結構化,而C端應用環境更復雜多變,對機器人的任務泛化能力和安全性提出了更高的要求。
但姜哲源判斷,行業現階段真正的核心機遇仍在C端。公眾對機器人行業的關注度很高,這些天然的流量可以轉化為銷量和收入,為企業提供了潛在的業務增長機會。相比之下,盡管面向B端客戶進工廠的探索火熱,場景擁有方積極協助機器人廠商尋找應用方向,但行業的現狀卻是,大量的POC(概念驗證)項目未能實現有效轉化,人形機器人尚未步入規模化進工廠的階段。
不過,松延動力所涉足的C端路線,并非讓機器人邁入家庭干活,而是定位于“科技玩伴”和“編程教具”,側重于表演和教育用途。姜哲源在2025年10月下旬接受媒體群訪時曾解釋,受限于模型泛化能力,機器人目前尚無法勝任端茶倒水、洗衣做飯等復雜任務。在此背景下,機器人可以先進入家庭提供情緒價值:比如小孩通過編程讓機器人說話、走路、跳舞等。
對于2026年的業務布局,姜哲源稱,消費級場景和教育場景依然是關注重點,但也會逐步拓展機器人的作業場景。
采寫:南都N視頻記者 楊柳
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