蔡明在春晚遇見“另一個自己”，小品《奶奶的最愛》背后的機器人是這樣煉成的

“興奮，不是所有的企業都有登上春晚的機會。過程中也有很多挑戰，因為臺本在變更，團隊要迅速給出反饋，經常是一天就要迭代出一版出來，這對團隊的凝聚力和心態都是很大的考驗。不過憑借兩年的技術積累，還有技術團隊快速迭代的能力，讓松延動力能在短期內達到春晚級舞臺的要求。”在除夕夜，北京松延動力科技集團股份有限公司CMO張淼說。

松延動力的機器人在訓練。圖片來源/受訪者供圖

2026年中央廣播電視總臺馬年春晚除夕夜精彩上演，多款國產人形機器人、具身智能機器人集中亮相，橫跨小品、武術等多個節目，成為全球觀眾熱議的年度科技文化亮點。本次春晚集結松延動力、宇樹科技、魔法原子、銀河通用等國內頂尖機器人企業，以多場景、高協同的表演展現中國智能制造與人工智能的最新成果。

三十年前，央視春晚舞臺上的小品《機器人趣話》中，蔡明扮演的機器人“菜花”第一次在觀眾的腦海中構建了對人形機器人的想象。三十年后，在2026年總臺春晚的現場，當年“菜花”的扮演者蔡明，真正與機器人同臺表演小品。站在她身邊的，是松延動力研發的人形機器人：一個與她容貌神態幾乎一致的仿生人形機器人，還有可愛的“機器人孫子”小布米和它的“哥哥們”。

三十天完成仿生人頭1:1復刻

登上春晚舞臺之前，松延動力更被大眾熟知的產品，是去年北京亦莊人形機器人半程馬拉松那個努力奔跑沖線的“小頑童”N2。讓松延動力有登上春晚舞臺契機的，卻是其仿生人形機器人。

短時間內從0-1進行開發不現實，但松延動力的優勢在于其前期的技術積累，能夠響應春晚舞臺對仿生人形機器人的幾乎所有訴求。舞臺上呈現的仿生人形機器人是在松延動力第二代仿生人頭平臺基礎上，根據節目需求進行定制開發而成，其搭載了32個主動自由度，并在面皮材質鉑金硅膠中，添加了高分子材料，增強了仿生人臉的拉伸自然度與耐久性，自研機器人面部驅動算法和多模態交互大模型更讓仿生人形機器人具備近乎真人的自然感。

據介紹，為了登上春晚舞臺，擺在眼前的首個難點，便是頭部比例的調整，為了保證上鏡效果，需較原有仿生人頭方案整體縮小30%，所有結構件、機械件與電子件都要重新開展精細化設計與空間排布。而另一重挑戰，則聚焦在唇形的精準還原上，讓機器人的口型能和每一句臺詞精準匹配，就需要在唇部這一狹小的空間內放入足夠多的驅動電機，嘴部自由度如果配置不足，將會產生唇形僵硬的問題。而在緊密空間內部如何合理排列如此多的結構件，又是一項很大的技術難題。對此松延動力憑借唇部12個自由度的配合以及自研表情驅動算法完成了高難度的動作還原。

據介紹，用了三十天的時間，松延動力團隊初步完成了仿生人形機器人的1:1復刻，這樣快速完成從結構到電子電路再到軟件算法的技術迭代。后續松延動力技術團隊又按春晚節目組要求迭代了3個版本，最終得到了令所有人滿意的效果。

在一次次調試與試錯中，團隊明白了一個道理，仿生人形機器人單做到足夠像遠遠不夠，要是動不起來，或是可活動的部位太少，整體依舊會顯得僵硬。后續的調試中，團隊先加了只有一個自由度的脖子，試過發現效果還是不像；在把脖子的自由度加到3個后，那種違和感瞬間減輕了。再給它配上手臂、軀體，讓全身都能做靜態的微動，連頭部和身體的自然起伏都兼顧到，賦予機器人自然的呼吸感。軀干、手臂和頭部的動作形成配合后，機器人仿佛有了真正的生命感。

針對仿生人形機器人，松延動力同樣在結構和算法上進行了反復迭代。在面部，松延動力采用了高緊湊型驅動設計，整體尺寸減少30%，但具備與大尺寸同等級精密的運動控制。在仿生面皮內部放入32個電機，僅嘴部就有12個。通過自研支持高幀率大電流的多路電機驅控板，讓表情控制頻率由10Hz提升至60Hz。同時，在鉑金硅膠中添加高分子材料，增強了拉伸自然度與耐久性。松延動力自主研發的Audio2Face算法與情緒識別大模型，讓仿生人形機器人能捕捉外界的信息，并在人機交互時延方面進行了端到端的優化，實現了人機實時交互時延小于1150ms。

運用300個算法策略達到“春晚級”精度

除了仿生人形機器人，此次登上春晚的，還有松延動力的“小頑童N2”、新一代雙足人形機器人“E1”以及首次公開亮相的消費級人形機器人“小布米”。

春晚現場。圖片來源/視頻截圖

“將各種不同的產品送入語言類節目，配合演員完成舞臺調度，對機器人運控能力提出了更高的要求。”松延動力算法負責人說。

不同于在相對空曠的表演場地進行歌舞類演出，為了保證鏡頭播出效果，小品的取景范圍比較小。第一次走進春晚舞臺彩排時，團隊發現留給4臺機器人活動的范圍大概只有12平方米左右，這就意味著機器人需要在小空間內完成空翻、側手翻等動作。

“語言類節目的走位調度極為嚴格，機器人每完成一次動作都要十分精準地落在固定的點位上，不能有一點震動導致機器位移，否則會影響演員的走位，這對機器人自身運動控制的精度要求非常高。”松延動力算法負責人說。

為了達到“春晚級”的運控精度，團隊優化了原本的空翻策略。首先是在運動控制算法上，提出了300個以上的策略，來不斷優化機器人動作控制的精度。隨后在結構設計上團隊也進行了調整，因為機器人的受力多在腳踝和大腿，團隊將機器人的重心上移，形成了類似“球形”的，中心重，四肢輕的結構，最終讓機器人實現了輕盈的高難度動作。

松延動力的機器人在訓練。圖片來源/受訪者供圖

據介紹，2025年12月21日晚，松延動力團隊在央視彩排現場結束了數小時的走位演練，為了呈現出完美的舞臺效果，團隊當場購置了舞臺相關道具，1:1復刻出春晚舞臺，這里也成為了團隊后續訓練的核心陣地。

“我還記得當日晚上8點，我們從央視春晚彩排現場1號廳出來，把1號廳所有的道具直接買回公司，在公司旁邊的一個臨時的場地，搭建了一個1:1的訓練場。第二天我們就在這個訓練場開始排練。”北京松延動力科技集團股份有限公司CMO張淼說。

除了熟知的N2與E1，春晚首次亮相的消費級人形機器人“小布米”經歷了更多的訓練。“小布米”先后學會了民族舞、機械舞、街舞等21種舞蹈。“平均每一到兩天就要訓練出一種新的舞蹈。”團隊中的一名算法技術員工說。為了讓“小布米”的跑步姿勢更貼近真人，團隊在運控算法上反復迭代，摒棄了僵硬的直接擺臂起跑，而是讓機器人在達到一定速度后再自然抬起雙臂，這個看似簡單的“起跑再抬臂”動作，實際上凝聚了項目組在結構和算法上一系列工程的訓練。

過程中，團隊還特意邀請了不同年齡段的兒童進行動作捕捉，再把捕捉到的動作重定向到小布米上完成強化學習訓練。同時在結構和算法的層面，團隊對其腳部的動作做了嚴格設計，保證腳部電機的扭矩不超過10nm，落地的接觸力不超過100n，最終讓這個小小的機器人在舞臺上的每一次跳躍、跨步、大笑時的跺腳，都足夠活潑靈動。

松延動力表示，要完成空翻動作，需要從構型、硬件選擇、算法三個方面做好協同。在構型設計上，松延動力選擇將所有重量集中在重心位置，形成類似球體的結構。四肢輕而中心重的結構，能讓機器人更好地實現高動態動作，同時保證整體結構的穩定性。硬件選擇上，使用高速大扭矩的電機，這為機器人做更高難度動作預留了充分的響應空間。在算法訓練層面，松延動力全面使用強化學習算法，自研運動控制算法具有良好的一致性，因此可以讓機器人做到在任何地形上進行空翻且保持穩定。

松延動力：以科技共生暢想未來生活

北京松延動力科技集團股份有限公司(NoetixRobotics）是一家專注于人形機器人與具身智能的科技企業。其致力于通過研發高性能、多場景適配的機器人產品，推動人形機器人技術的實用化與普及化,核心產品包括雙足人形機器人(N系列、E系列、小布米）、仿生人頭"小諾"及輪式機器人W1，已在科研、文旅、陪伴及服務等多場景實現應用。旗下N&E系列機器人曾獲2025世界人形機器人運動會跳遠與體操冠軍、單機舞蹈亞軍，以及2025北京亦莊人形機器人半程馬拉松第二名和第四名,創始團隊來自清華大學、浙江大學等知名科研院校。

此次登上春晚舞臺，對松延動力具有里程碑意義。該公司表示，機器人這一前沿科技和舞臺藝術融合呈現的新形式，包含了該公司對人形機器人與人類和諧共生形態的暢想。這次合作，更重要的是，去盡可能展示未來機器人可能存在的形態。選擇參與春晚語言類節目，與松延動力的技術實力和商業戰略高度契合。2026年，松延動力將全面推進機器人商業化落地，加速走進更多真實場景。

“當時，春晚的導演組來公司進行了一次考察，公司展廳內展示了兩條產品線，一個是人形機器人，一個是仿生機器人。導演組在現場認真體驗了所有的機器人，和我們簽訂了保密協議之后，我們才知道公司被選中參與春晚小品節目。”張淼說，這個產品和公司的匹配度非常高，因為公司是行業內唯一一家同時布局了人形機器人和仿生機器人的公司。

談及2026年人形機器人行業趨勢，松延動力認為，2025年是技術攻關與量產能力建設的關鍵期，2026年則是行業走向真實應用、實現商業化落地的核心一年。量產與產線建設是基礎，而渠道搭建與規模化交付，將成為企業可持續發展的核心競爭力。

目前，松延動力機器人已在科研教育、K12人工智能教育、公共科技展示等場景實現落地，為高校、科研機構、學校、科技館等提供平臺與解決方案。大量真實運行數據，持續反哺產品迭代，推動機器人在穩定性、易用性與安全性上不斷升級。

面向未來，松延動力認為，機器人的終極價值，是走進普通人生活、解決真實需求、提升生活品質。消費端不僅是市場機遇，更是松延動力長期堅守的戰略方向。

“我們機器人產品上了春晚，這對公司是一個比較大的機遇，我們希望通過春晚舞臺，去提升我們的影響力，帶來訂單的增長，也希望能夠借助這個契機，帶動技術進行整體上的提升。”張淼說。

上游新聞記者 崔濤