蔡明推出了“蔡明”！怎么做到的？

“我要你背我到長城上面去玩！”30年前，蔡明、郭達聯手演繹的科幻小品《機器人趣話》凝成一代人對春晚的經典記憶。時光荏苒、技術躍遷，30年后的2026年央視春晚上，當蔡明與幾可亂真的“仿生奶奶”并肩同臺，曾經的“奇思妙想”照進現實，驚艷了全球觀眾。

為了這場科技與藝術完美融合的演出，來自北京年輕創新企業松延動力的團隊精雕細琢反復打磨，終于讓冰冷的科技擁有了“溫度”，也展現出首都的硬核創新實力。

怎么讓仿生人有“活人感”？

去年年底，松延動力仿生人技術團隊接到一份艱巨任務，要定制一個1:1還原真人演員的仿生人，備戰央視春晚。這既讓他們滿心雀躍，也讓他們倍感壓力。“能登上春晚的舞臺，是對我們技術的最大認可，但時間實在太緊張了。”相關技術負責人感嘆。

合作敲定的第一時間，技術團隊便邀請演員進行面部數據的全方位采集建模。與以往制作虛擬仿生人不同，這次的定制對象是專業演員，為了適配春晚鏡頭要求，原本用于操控面部表情的微型電機，需要重新進行精密設計與排布。技術團隊反復測算尺寸，調整電機的擺放角度與間距，在毫厘之間讓32個電機如同“微縮齒輪”般緊湊布設。

如果說電機排布是空間上的考驗，那么表情的絲滑度就是技術進階的挑戰。為了讓仿生人的面部表情擺脫機械感，團隊將電機控制頻率大幅提升6倍，讓表情切換毫無卡頓。團隊還根據演員海量的過往視頻資料和現場采集的數十組表演畫面，量身定制出一套表情生成系統，這套系統最終能精準復刻出挑眉、瞪眼、淺笑、蹙眉等微表情，每一個神態都與真人別無二致。

一個多月的日夜奮戰后，第一版“仿生奶奶”出爐，技術團隊懸著的心終于稍稍落地。但春晚的舞臺考驗，遠不止于此。進入節目彩排階段，新的問題又接踵而至——仿生人雖表情逼真，卻少了幾分“活人感”。技術團隊反復觀察真人的動作神態，終于發現了問題的關鍵：表情的鮮活，不僅在于面部，還需要脖頸動作、呼吸頻率等細節配合。于是，團隊在仿生人的脖頸增加3個自由度，讓脖頸能隨著說話的語氣、面部的表情做出輕微的轉動與傾斜，貼合真人肢體習慣。一次次的調整，一次次的演練，“仿生奶奶”終于從“形似”走向了“神似”，在舞臺上宛若真人親臨。

1:1復刻搭建春晚舞臺排練

與“仿生奶奶”同臺出圈的，還有那群身懷絕技的人形機器人。舞臺上，它們行云流水地完成后空翻、側手翻等高難度動作，落地時穩如泰山，并與真人演員默契互動。

春晚小品的表演舞臺僅有十幾平方米，卻要同時容納5個人形機器人與2位真人演員走位互動，機器人的每一個動作都必須精準到厘米，絲毫不能偏差。“場地太小了，哪怕只是多挪了一步，都可能影響整個節目的節奏，甚至發生碰撞。”相關技術負責人坦言，這是此次研發的最大難點。

為了攻克這一難題，團隊在第一次央視1號廳彩排后，做出了一個果斷決定——直接將舞臺布景打包買回，連夜在公司附近的空置廠房里，搭建一個1:1還原的排練場地。走進這個復刻的排練場，地面上貼著一個個整齊的1平方米方格子，這是機器人的“專屬走位區”。此前，機器人完成后空翻后，總會有小幅的前后調整，在空曠的實驗室里無傷大雅，但在狹小的春晚舞臺上，這一點點偏差都可能釀成失誤，為此，技術團隊定下一個苛刻的規矩：機器人翻跟頭，必須不出“格子”。

接下來的“備戰”階段，廠房里的燈光常常徹夜不熄。技術團隊反復調整機器人的技術參數與算法，累計更新了300多條動作策略。最終，這群人形機器人終于練就了“翻跟頭不出格”的絕技，在春晚的狹小舞臺上，完成零失誤的精彩表演。

每個機器人都有自己的“性格”

春晚舞臺的巧思，不僅在于硬核的技術，更在于細膩的人文表達。為了讓機器人在舞臺上有更好的呈現，團隊開始思考讓幾個個頭不一的人形機器人，展現出不同年齡段的“年齡感”。

為了達到“擬人化模擬”，團隊邀請了兒童雜技表演團隊的小演員來到公司，讓技術人員捕捉小演員的一舉一動，模擬孩子們的運動軌跡、肢體姿態與動作習慣，再將這些細節轉化為機器人的動作指令。

于是，舞臺上的機器人有了截然不同的“性格”：有的動作沉穩，宛若成年人；有的活潑靈動，恰似少年；而個頭最小的人形機器人“小布米”，則被打造成了最萌的“小朋友”，圓圓的腦袋，可愛的造型，講笑話時奶聲奶氣，跳舞時蹦蹦跳跳，一舉一動都戳中觀眾的萌點，成為舞臺上的“團寵”。

為了讓機器人的動作更具差異化，團隊在細節上反復雕琢，一個“大笑”的動作，都經歷了多次打磨。最初設計的捂嘴笑，彩排后顯得平淡無奇；修改后的前仰后合，放在“小布米”上合適，但其他機器人一起做又少了些特色。團隊成員們開始搜集各種大笑的表情包，圍坐在會議室一起討論。就在思路陷入瓶頸時，公司創始人突然起身，做出了一個捶腿頓足的大笑動作，逗得眾人捧腹。“就它了！”一聲歡呼，這個生動又有趣的動作被快速落地實現。

當春晚的聚光燈落下，松延動力的技術團隊終于松了一口氣。這場跨越30年的科幻圓夢，不僅讓這家年輕的企業站在了全球觀眾的面前，更讓他們對未來發展充滿信心。松延動力首席營銷官張淼介紹，新的一年，公司已經定下發展目標，計劃將春晚上展現的人形機器人和仿生機器人產品，更廣泛地落地至教育、文旅、演出等多元市場。

（北京日報）