人形機(jī)器人關(guān)鍵一環(huán)：靈巧手5大核心龍頭梳理

靈巧手是集多方面功能于一體的高精度末端執(zhí)行器，能夠在極限或者有害環(huán)境下替代人類進(jìn)行復(fù)雜的操作任務(wù)，主要由驅(qū)動、傳動、感知三大模塊組成。

人的雙手經(jīng)過長期勞動進(jìn)化完美，可應(yīng)用于不同場合完成不同工作任務(wù)，具備充分的泛化性。傳統(tǒng)末端執(zhí)行器具備結(jié)構(gòu)簡單、便于控制、適用于大范圍負(fù)荷運(yùn)動作業(yè)等優(yōu)點(diǎn)，但是也存在通用性差、精度不足、可靠性欠缺等一系列缺點(diǎn)。

南方財(cái)富網(wǎng)整理這6家上市公司相關(guān)亮點(diǎn)：

五洲新春：軸承、汽車零配件制造商。人形機(jī)器人方面，已開發(fā)靈巧手微型絲杠、線性執(zhí)行器行星滾柱絲杠等產(chǎn)品。

鳴志電器：向宇樹供應(yīng)運(yùn)動控制系統(tǒng)及靈巧手，助力機(jī)器人精準(zhǔn)操作，還提供空心杯電機(jī)，為機(jī)器人關(guān)節(jié)提供核心動力支持。

兆威機(jī)電：公司憑借精密減速箱、高性能電機(jī)和電控系統(tǒng)的產(chǎn)品組合優(yōu)勢，成功開發(fā)并推出仿生機(jī)器人靈巧手產(chǎn)品。

江蘇雷利：公司微型精密滾珠絲桿及行星滾柱絲桿產(chǎn)品已完成技術(shù)儲備，進(jìn)入產(chǎn)能提升階段。

豐立智能：開發(fā)產(chǎn)品傘齒和圓柱齒，可用于機(jī)器人身體關(guān)節(jié)和靈巧手模組。

上市公司經(jīng)營情況分析

據(jù)南方財(cái)富網(wǎng)概念庫不完全整理，本文主要對豐立智能、江蘇雷利、兆威機(jī)電等6家上市公司的經(jīng)營情況，2025年第二季度，部分靈巧手核心龍頭研發(fā)經(jīng)費(fèi)分析。鳴志電器研發(fā)經(jīng)費(fèi)1.25億；江蘇雷利、兆威機(jī)電如下圖：

相關(guān)上市公司成長能力

靈巧手概念上市企業(yè)季度中，2025年第三季度平均營業(yè)總收入為14.91億元，較2025年第二季度的16.09億元，減少7.33個(gè)百分點(diǎn)。

以上數(shù)據(jù)由南方財(cái)富網(wǎng)整理提供，僅供參考，不構(gòu)成投資建議，據(jù)此操作，風(fēng)險(xiǎn)自擔(dān)，股市有風(fēng)險(xiǎn)，投資需謹(jǐn)慎。