靈巧手是集多方面功能于一體的高精度末端執(zhí)行器,能夠在極限或者有害環(huán)境下替代人類進(jìn)行復(fù)雜的操作任務(wù),主要由驅(qū)動、傳動、感知三大模塊組成。
人的雙手經(jīng)過長期勞動進(jìn)化完美,可應(yīng)用于不同場合完成不同工作任務(wù),具備充分的泛化性。傳統(tǒng)末端執(zhí)行器具備結(jié)構(gòu)簡單、便于控制、適用于大范圍負(fù)荷運(yùn)動作業(yè)等優(yōu)點(diǎn),但是也存在通用性差、精度不足、可靠性欠缺等一系列缺點(diǎn)。
南方財(cái)富網(wǎng)整理這6家上市公司相關(guān)亮點(diǎn):
五洲新春:軸承、汽車零配件制造商。人形機(jī)器人方面,已開發(fā)靈巧手微型絲杠、線性執(zhí)行器行星滾柱絲杠等產(chǎn)品。
鳴志電器:向宇樹供應(yīng)運(yùn)動控制系統(tǒng)及靈巧手,助力機(jī)器人精準(zhǔn)操作,還提供空心杯電機(jī),為機(jī)器人關(guān)節(jié)提供核心動力支持。
兆威機(jī)電:公司憑借精密減速箱、高性能電機(jī)和電控系統(tǒng)的產(chǎn)品組合優(yōu)勢,成功開發(fā)并推出仿生機(jī)器人靈巧手產(chǎn)品。
江蘇雷利:公司微型精密滾珠絲桿及行星滾柱絲桿產(chǎn)品已完成技術(shù)儲備,進(jìn)入產(chǎn)能提升階段。
豐立智能:開發(fā)產(chǎn)品傘齒和圓柱齒,可用于機(jī)器人身體關(guān)節(jié)和靈巧手模組。
上市公司經(jīng)營情況分析
據(jù)南方財(cái)富網(wǎng)概念庫不完全整理,本文主要對豐立智能、江蘇雷利、兆威機(jī)電等6家上市公司的經(jīng)營情況,2025年第二季度,部分靈巧手核心龍頭研發(fā)經(jīng)費(fèi)分析。鳴志電器研發(fā)經(jīng)費(fèi)1.25億;江蘇雷利、兆威機(jī)電如下圖:
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相關(guān)上市公司成長能力
靈巧手概念上市企業(yè)季度中,2025年第三季度平均營業(yè)總收入為14.91億元,較2025年第二季度的16.09億元,減少7.33個(gè)百分點(diǎn)。
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