春節期間，他們為國產盾構機調試智能“大腦”

春節期間，在浦東新區海徐路的隧道股份上海隧道城建裝備盾構研發基地內，兩臺高達三層樓的國產盾構機已分別進入拼裝、調試階段，為后續穿越復雜地層做好萬全準備。

調試智能“大腦”

超大直徑盾構機“錫望號”已完成組裝

在基地的廠房內，粉紅色刀盤涂裝、“玉飛鳳”標記的超大直徑盾構機“錫望號”已完成組裝，進入智能化調試階段。隧道股份上海隧道城建裝備董事長、總經理龔衛告訴記者，“錫望號”最特別的地方是搭載了數智盾構2.0技術體系，它既能“自主駕駛”，集成掘進開挖控制、盾構姿態控制、同步注漿控制及盾尾油脂控制等多項自主控制能力；又有機器人幫手“拼裝管片”，管片拼裝機系統加載i—SEE智能模塊，實現自主辨識、抓取、拼裝，視覺識別及末端動作控制精度均≤1毫米。

“與傳統的盾構機相比，智能盾構也有司機，但這位司機融合大數據與人工智能，可以精準捕捉掘進中地質特性、施工參數、盾構姿態、環境影響等數據，通過分析做出行動命令。”龔衛說，數智盾構2.0技術體系為施工提供科學智能決策，降低了傳統施工中人為因素波動對質量的影響，從而大幅提升施工質量、保障施工安全。

今年上半年，“錫望號”將啟程沿長江入太湖運抵無錫，服役于國內首條穿太湖超大直徑盾構隧道工程——無錫至宜興城際軌道交通工程（S2線）穿湖盾構施工。在盾構機主控室，隧道股份上海隧道城建裝備設計研究院副院長秦元和“00后”信息化技術員徐傲正在為“錫望號”搭載的智能化設備進行調試。

秦元和徐傲正在為“錫望號”搭載的智能化設備進行調試

“從前期的設計、程序編制到調試、現場服務，整個項目團隊都會持續跟蹤。我們現在的調試工作相當于給盾構進行出廠前的質量檢驗，使它符合設計要求和滿足標準。”秦元告訴記者，他們要對“錫望號”自主駕駛和自動拼裝的每個智能單元進行測試和診定。比如，大型液壓機械手能否識別到要拼裝的預制混凝土塊在哪里，能否自己去拾取。而在完成每一個模塊的測試后，還要進行整體系統的模擬仿真測試和其他設備的聯動測試等，使之符合出廠要求。

國產盾構越來越“聰明”

在盾構機“錫望號”身旁，另一臺國產盾構機“沙灣河2號”正在進行制造安裝，也將于今年上半年應用于沙灣河深圳水庫截排工程。

“如今，廠內的國產盾構設備越來越多，國產化率也在不斷提高。”與盾構打了近20年交道的秦元告訴記者，他早期參與的新建路隧道、長江路隧道項目，大多使用的是從歐洲、日本進口的盾構設備。當時，國產盾構參與的項目并不多，尺寸也都是小盾構。然而這幾年，在國內的項目上，國產盾構的市場占有率越來越高，不少國產盾構還成功“出海”。

國產盾構設備從第一代手掘式、第二代機械化、第三代電氣化、第四代信息化，走入如今的第五代智能化，這在龔衛看來，傳統盾構施工高度依賴人工經驗，存在效率與安全挑戰，想要進一步跟上城市發展的步伐，提升施工安全、質量、效率，新一代地下工程的施工裝備必須具有更加核心的能力，這也是數智盾構應運而生的原因。未來，智能盾構通過自我學習，還會變得越來越“聰明”。

龔衛說，目前，數智盾構2.0技術體系多項成果，已成功應用于新加坡跨島線、澳門輕軌、杭州文一西路以及無錫S2線等國內外重大工程，正在全球范圍內驗證其卓越的適應性，助推中國盾構智能化標準走向世界。

原標題：《春節期間，他們為國產盾構機調試智能“大腦”》

欄目編輯：張鈺蕓 題圖來源：裘穎瓊 攝 圖片來源：裘穎瓊 攝

來源：作者：新民晚報 裘穎瓊