河南
快科技2月18日消息，據(jù)媒體報道，北京臺春晚上，一群機器人首次在全國觀眾面前完成了"巧手包餃子"的表演。
它們以0.8秒一個的速度捏合面皮，動作干凈利落，甚至能在薄薄的餃皮上留下清晰可辨的指紋印痕——這背后，是21個關節(jié)自由度的精密協(xié)作。
睿爾曼的RealBOT輪式折疊機器人則展現(xiàn)出更強的場景適應能力。當它從冰箱里取出醬油瓶時，依靠6D視覺定位系統(tǒng)以0.1毫米的精度識別玻璃反光面，再通過柔性夾爪中的壓力傳感器實時調節(jié)握力，這套組合技術讓機器人首次突破了"透明物體抓取"這一世界性難題。
數(shù)據(jù)顯示，這場表演并非簡單的"炫技"。北京理工大學機器人研究所的測試表明，目前機器人包餃子的成功率已達到92.7%，遠超2024年實驗室階段的43%。
為什么包餃子被稱作機器人界的"珠穆朗瑪峰"？清華大學智能機器人研究中心的解釋是：處理一張僅0.3毫米厚的柔性面皮，需要同時解決材料形變預測、多模態(tài)傳感融合、實時運動規(guī)劃三大難題。
在春晚舞臺上，睿爾曼機械臂展示的"三指旋捏"技法，實際依靠的是仿生觸覺陣列傳感器——每平方厘米分布著256個壓力感應單元，能實時感知面皮延展時的細微應力變化。
而真正顛覆性的突破，藏在幕后。阿里巴巴達摩院的RynnBrain項目為這些機器人賦予了"中斷記憶"能力：當需要暫停包餃子去開冰箱門時，系統(tǒng)會自動保存當前面皮的128個形變參數(shù)，回來后再無縫銜接。
這種時空記憶技術讓機器人首次具備人類式的多線程家務處理能力，其底層架構已在GitHub開源社區(qū)引發(fā)廣泛討論。
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